Řízení mise

Jak plánování funguje

Od modelu letiště k trajektorii bez kolizí

Plánování mise zde nezačíná na prázdné mapě. Celé vaše letiště je uloženo jako jeden georeferencovaný 3D model a každá trajektorie je generována vůči němu. Plánování se tak stává řešením správné dráhy, nikoli jejím ručním kreslením.

Jeden model celého letiště.

Dráhy, pojezdové dráhy, odbavovací plochy, překážky, antény, světelná zařízení a vzdušné objemy jsou uloženy jako georeferencovaná geometrie s nadmořskou výškou. Mise jsou plánovány vůči tomuto modelu, nikoli ploché mapě.

Překážky jsou pevné omezení.

Každá konstrukce a omezený objem je oblast, kterou musí trajektorie minout, a každé zařízení ke kontrole je cíl, kterého musí dosáhnout. Trasa bez kolizí je výstupem plánování, nikoli něco, co kontrolujete dodatečně.

Optimalizováno, nejen proveditelné.

Ze všech platných tras plánovač upřednostňuje tu, která minimalizuje dobu letu a spotřebu baterie, přičemž udržuje senzor v geometrii, kterou každé měření vyžaduje: odstupová vzdálenost, úhel pohledu a překryv na zemi pro každý cíl.

Změňte záměr, ne body trasy.

Výšková pásma, odstup, úhel snímání, překryv, rychlost a pořadí návštěv jsou parametry. Upravte kterýkoli z nich a trajektorie se přegeneruje, stále bez kolizí, takže můžete měnit důkladnost proti době letu bez ruční úpravy dráhy.

Opakovatelné na centimetry.

Protože je plán odvozen z modelu a letí se na RTK GNSS, stejná mise reprodukuje stejnou dráhu při každé návštěvě, což umožňuje srovnatelnost výsledků v čase.