Zkontrolováno před letem
Před exportem mise je její trajektorie zkontrolována proti modelu letiště a profilu dronu. Tvrdé chyby a měkká varování jsou uvedena u každého bodu trasy a plánovač nepustí misi ven, dokud ji operátor neschválí.
Krok validace
Brána mezi plánem a dronem
Jakmile je trajektorie vygenerována, TarmacView ji ověří proti stejnému modelu letiště, ze kterého byla naplánována, a proti limitům zvoleného dronu. Výsledkem je seznam nálezů, každý přiřazený k bodům trasy, kterých se týká, takže přesně vidíte, kde plán potřebuje pozornost, a ne jen jedno ano nebo ne.
- Nálezy u každého bodu trasy.
- Každé porušení, varování nebo doporučení odkazuje na body trasy, kterých se týká, takže můžete přejít na dané místo na mapě.
- Opakovaná validace na vyžádání.
- Po úpravě plánu spusťte validaci znovu, aby se ověřil proti aktuálnímu modelu.
- Schválení je záměrný krok.
- Naplánovanou misi schvaluje operátor. Exportovat lze pouze schválenou misi.
Co se kontroluje
Tvrdé kontroly označí plán jako nebezpečný. Měkké kontroly upozorní operátora, aby plán zkontroloval.
- Vyhnutí překážkám
Bod trasy uvnitř půdorysu překážky, včetně její ochranné zóny, ve výšce nižší než je její vrchol, je tvrdé porušení.
- Bezpečnostní zóny
Body trasy uvnitř zakázané nebo dočasné zóny bez letu jsou tvrdá porušení. Ostatní typy zón jsou hlášeny jako varování.
- Geofence
Pravidla geofence nastavená operátorem označí každý bod trasy ležící mimo hranici. Bod trasy mimo hranici letiště je hlášen jako varování.
- Výška
Minimální a maximální výškové limity nastavené pro misi se kontrolují u každého bodu trasy.
- Rychlost
Rychlost v každém bodu trasy se porovnává s maximální rychlostí dronu a s případným rychlostním limitem nastaveným pro misi.
- Ochranný pás dráhy
Body trasy v nastavené boční vzdálenosti od osy dráhy jsou označeny.
- Zákryt výhledu kamery
U průletů PAPI je bod trasy, jehož přímá viditelnost na cíl je blokována, tvrdé porušení.
- Baterie
Odhadovaná doba letu se porovnává s výdrží dronu sníženou o rezervu. Pokud profil nemá údaj o výdrži, kontrola uvede, že byla přeskočena.
- Překřížení dráhy
Úseky trasy, které kříží dráhu nebo pojezdovou dráhu, jsou hlášeny jako varování, včetně délky přejezdu.
- Rychlost a snímková frekvence
Rychlost měření se kontroluje vůči nastavení záznamu a nekompatibilní kombinace je hlášena jako varování.
Nálezy
Porušení, varování nebo doporučení
Nálezy spadají do tří skupin a skupina vám říká, co dělat. Do které skupiny kontrola patří, závisí na jejím typu, a pravidla omezení definovaná operátorem lze nastavit jako tvrdá nebo měkká.
- Porušení.
- Tvrdá selhání, například bod trasy uvnitř překážky nebo zakázané zóny. Plán je označen jako neprošlý a před schválením by měl být změněn.
- Varování.
- Měkké nálezy, například rezerva baterie, překřížení dráhy nebo plán s více než 500 bodů trasy. O tom, zda jsou pro tento let přijatelné, rozhodujete vy.
- Doporučení.
- Rady, které nemají vliv na bezpečnost, například že postup použil výchozí nastavení, protože nebylo zadáno žádné přepsání.
Kde to zapadá do postupu
Validace stojí mezi plánováním a letadlem.
- 1. Plán
Trajektorie je vygenerována z modelu vašeho letiště, profilu dronu a zvolených inspekčních postupů.
- 2. Validace a schválení
Projděte nálezy, podle potřeby upravte plán a schvalte jej. Export zůstane uzamčen, dokud není mise schválena.
- 3. Export a let
Export do DJI KMZ pro Pilot 2, nebo do dalších formátů jako KML, WPML, MAVLink, GPX nebo CSV, poté misi naletíte.
Skutečné záběry z reálných inspekcí
Každý snímek níže pochází z inspekce, kterou jsme odletěli: záběry dronu, fotografie z terénu a obrazovky aplikace. Závorky označují, co analýza čte.
3D mapa letu, ověřený plán
Snímek aplikace · 3D mapa letu · let PAPI LZMC, 27 bodů.
Jednotka PAPI v terénu
Terénní fotografie jedné jednotky PAPI na jejím držáku.
Jste profesionál v oblasti letišť nebo letecké údržby?
Budujeme síť partnerů, abychom revolucionizovali údržbu letišť pomocí špičkových technologií.