Co je překryv snímků?

Překryv snímků je procento plochy jedné fotografie, které je zobrazeno také na sousední fotografii. Software pro fotogrammetrii potřebuje tuto společnou plochu, aby našel stejné body terénu ve více fotografiích a spočítal jejich polohy.

Podélný a příčný překryv

Letecký průzkum má dvě hodnoty překryvu.

• Podélný překryv, nazývaný také endlap, end lap nebo čelní překryv, je společná plocha po sobě jdoucích fotografií v jedné letové linii. Pix4D jej měří „vzhledem ke směru letu“.
• Příčný překryv, nazývaný také sidelap, side lap nebo lateral overlap, je společná plocha fotografií v sousedních letových liniích. Pix4D jej měří „mezi letovými pruhy“. Má zajistit, aby 3D pokrytí projektu s více liniemi nemělo mezery.

Společná plocha dvou po sobě jdoucích fotografií dává trojrozměrný efekt používaný pro mapování. Ve starší literatuře se tato dvojice nazývá stereomodel. Podélný překryv dává stereoskopické pokrytí a příčný překryv uzavírá mezery mezi letovými liniemi.

Proč jsou 60 % podélného a 30 % příčného překryvu tradiční

Při filmovém mapování z letadla s posádkou udává učebnice CRC běžný endlap 55 až 65 %, s nominálním průměrem 60 %. Běžný sidelap udává na 20 až 40 %, s nominálním průměrem 30 %. Natural Resources Canada navrhuje své letecké fotografické průzkumy na 60 % podélného a 30 % příčného překryvu.

Stereoskopické pokrytí potřebuje, aby se alespoň 50 % plochy objevilo na obou fotografiích. Přednášky University of Washington uvádějí, že překryv je obvykle větší než 50 % a že nejčastější je minimum 60 %. Dodávají, že překryv může být až 90 %, pokud je potřeba trojí pokrytí.

Jak překryv určuje letový plán

Vzdálenost mezi dvěma expozičními stanovišti se rovná pozemní stopě jedné fotografie krát (100 minus překryv v procentech) děleno 100. Se stopou 100 m podél letové linie a 80 % podélným překryvem musí fotoaparát expozici spouštět každých 20 m. Rozestup letových linií se řídí stejným pravidlem. Použijte stopu napříč letovou linií a příčný překryv.

Pro nastavení spouště fotoaparátu vydělte rozestup pozemní rychlostí dronu. Při 10 m/s a rozestupu 20 m musí fotoaparát expozici spouštět každé 2 sekundy.

Stopa závisí na výšce letu. Pozemní vzdálenost, kterou pokryje jedna expozice, je úměrná výšce letu nad zemí. Je nepřímo úměrná ohniskové vzdálenosti fotoaparátu. Pokud letíte stejným fotoaparátem výš, každý snímek pokryje více terénu. Stejný překryv pak dává větší rozestup expozic. Zvýšíte-li překryv z 80 % na 90 % při stálé výšce, rozestup se zmenší na polovinu. Let pak potřebuje dvakrát tolik expozic v každé letové lince.

Typické hodnoty

Pro koridor letěný v jedné linii Pix4D žádá alespoň 85 % podélného překryvu. U vysokých štíhlých konstrukcí žádá 90 % překryvu mezi snímky pořízenými ve stejné výšce a 60 % mezi snímky pořízenými v různých výškách. Tyto hodnoty jsou doporučením jednoho výrobce a žádná norma je neurčuje. Hodnoty Pix4D platí pro nadirové lety. USGS uvádí, že jeho vlastní pracovní postup běží také na dronových snímcích s větším překryvem a nižší výškou.

Co se stane, když je překryv příliš malý

Nedostatečný překryv může dát špatnou rekonstrukci. USGS popisuje zřetelný vzor kolejí s pravidelnými mezerami v mračnu bodů. Pix4D označuje ve zprávě o kvalitě oblasti ortomozaiky s příliš malým překryvem červeně a uvádí, že mohou dát nekvalitní 3D rekonstrukci.

Terén a výška letu

Pix4D žádá stálou výšku nad terénem nebo objektem. Měřítko snímků není v rámci projektu stálé, protože vzdálenost mezi fotoaparátem a zemí se mezi jednotlivými expozicemi liší. Kde se terén zvedá směrem k fotoaparátu, stopa snímku se zmenší. Skutečný překryv na tomto terénu je pak nižší než plánovaná hodnota. Při velkém reliéfu zkontrolujte skutečný překryv ve zprávě o kvalitě.

Kontrola překryvu

Zpráva Pix4D o kvalitě ukazuje počet překrývajících se snímků pro každý pixel ortomozaiky. Červené oblasti mají příliš malý překryv. Zelené oblasti jsou zachyceny na více než 5 snímcích. Můžete také porovnat dva sousední snímky očima a zkontrolovat společnou plochu.

Překryv pro průzkumy letišť

Zdroje na této stránce nestanovují překryv pro průzkum povrchu letiště. Dráha nebo pojezdová dráha je dlouhá a úzká plocha. Nejbližším případem v pokynech Pix4D je mapování koridoru. Řiďte se pokyny svého zpracovatelského softwaru a po letu zkontrolujte zprávu o kvalitě.