Co je fotogrammetrie?
Fotogrammetrie je metoda, která měří polohu, velikost a tvar objektů z překrývajících se fotografií.
Jak funguje
Kamera pořídí mnoho fotografií stejné oblasti z různých poloh. Software najde stejné body v několika snímcích. Pak vypočítá polohy kamery a 3D souřadnice těchto bodů. FAA označuje první krok jako leteckou triangulaci. Stereoanalýza je měření z dvojice snímků.
Structure from Motion (SfM) je běžný způsob, jak to dělat se snímky z dronu. Jde o metodu, která odhaduje 3D strukturu scény z překrývajících se snímků. Odhaduje také polohy kamery a nepotřebuje předem daný seznam kontrolních bodů. Vícezobrazová stereoanalýza (multi-view stereo) pak přidá další body, přičemž každý bod se objeví alespoň na třech snímcích.
Výsledek je nejprve v libovolném 3D souřadnicovém systému. Abyste jej zařadili do skutečného souřadnicového systému, přidáte vlícovací body (GCP) nebo polohy kamery z přijímače GNSS.
Co vytváří
- Husté 3D mračno bodů.
- Digitální model povrchu (DSM).
- Ortomozaiku, což je opravený obrazový plán oblasti.
- Texturovanou 3D síť.
Co určuje kvalitu
Dvě nastavení snímků jsou důležitá. Pozemní vzorkovací vzdálenost (GSD) je plocha na zemi, kterou pokrývá jeden pixel. Překryv je podíl snímku, který opakuje další snímek. Podélný překryv je podél letové linie. Boční překryv je mezi letovými liniemi. Vyšší překryv zvyšuje pravděpodobnost úspěšného zpracování, ale vyžaduje delší lety a více času na zpracování.
Přesnost výsledku závisí také na kameře a objektivu, na softwaru a na místě. Hustá vegetace ji snižuje.
Použití na letištích
Zpráva FAA z roku 2023 popisuje testy malých dronů pro data o překážkách na pěti letištích. Byla zpracována ve spolupráci s NOAA National Geodetic Survey. Zjistila, že snímky z dronů se 3D stereoanalýzou mohou splnit přesnost AC 150/5300-17 a AC 150/5300-18. U překážek, které pronikají do ploch přiblížení s vertikálním navedením, žádá AC 150/5300-18 přesnost 20 ft vodorovně a 3 ft svisle.
Studie označuje drony za nejpraktičtější pro malé průzkumy. Jako jedno z použití navrhuje překážkové plochy PAPI a vizuálních indikátorů sestupové roviny.
Často kladené otázky
- Co je pozemní vzorkovací vzdálenost (GSD)?
- Pozemní vzorkovací vzdálenost (GSD) je plocha na zemi, kterou pokrývá jeden pixel snímku. Nižší GSD ukazuje více detailů. GSD závisí na kameře a na její výšce nad zemí. Stejná kamera dá nižší GSD ve nižší výšce letu.
- Potřebuje fotogrammetrie vlícovací body?
- Obvykle ano, nebo něco rovnocenného. Přímý výsledek je v libovolném 3D souřadnicovém systému. Abyste jej zařadili do skutečného souřadnicového systému, použijte vlícovací body (GCP) nebo polohy kamery z přijímače GNSS.
- Může dronová fotogrammetrie splnit přesnost letištního průzkumu překážek?
- Může. Studie FAA a NOAA National Geodetic Survey zjistila, že snímky z bezpilotních letadlových systémů (UAS) se 3D stereoanalýzou mohou splnit AC 150/5300-17 a -18. Výsledek závisí na kameře, GSD, překryvu a softwaru. Studie doporučuje, aby uživatelé otestovali svou vlastní kombinaci.
Reference
- faa-tc-23-61
- Evaluation of Unmanned Aircraft Systems for Airport Obstacle Data Collection (DOT/FAA/TC-23/61) FAA William J. Hughes Technical Center
- ucgis-sfm
- Structure from Motion Photogrammetry (DC-04-038), GIS&T Body of Knowledge University Consortium for Geographic Information Science (UCGIS)
Toto je referenční položka. TarmacView poskytuje služby inspekce drony a neprodává zařízení ani materiály popsané v tomto slovníku.


