products
Inspekce a kalibrační kontrola světel PAPI pomocí dronu
Inspekce PAPI dronem. Měří se přechodový úhel, barva, vyvážení intenzity a zaměřená poloha každé jednotky, s protokolem vydaným týž den dle ICAO, EASA…
NOV 17 2025
11 MIN
PŘÍSTROJOVÝ PŘISTÁVACÍ SYSTÉM · RADIONAVIGACE
Ve vývoji
Letová kontrola ILS dronem, let za letem
Služba je v aktivním vývoji. Vertikální průlety a oblouky, které potřebuje kontrola přístrojového přistávacího systému (ILS), se dnes létají pro PAPI s kinematikou v reálném čase (RTK). Záznam signálu kurzového majáku a sestupové roviny podél nich je část, která se teprve staví, aby převzala lety letadla tam, kde to váš úřad přijme.
Schéma, obecné letiště · ilustrativní hodnoty
hotovo
vertikální průlety a oblouky, dnes létané pro PAPI
signál
přijímač ILS a zpracování se vyvíjejí
RTK ±1 cm
poloha každého profilu a oblouku
180 dní
nominální periodicita letové kontroly ILS podle pokynů ICAO
PRO KOHO
Pro koho je to určeno
ILS se letově kontroluje v pevném cyklu letadlem, které je třeba rezervovat, přepravit na místo a zaplatit za hodinu. Služba je zaměřena na lety, které dron zvládne stejně dobře nebo lépe, blízko antén a k známé poloze.
Pro
Poskytovatelé letových navigačních služeb, kteří provádějí letovou kontrolu ILS v nominálním 180denním cyklu a chtějí méně letů letadla, přičemž prostředí signálu zůstává pod kontrolou.
Letiště, která uvádějí do provozu, přemisťují nebo přestavují ILS. Kontroly blízko antén, provedené dřív, než dorazí letadlo pro letovou kontrolu, zkrátí čas, který letadlo stráví seřizováním.
Týmy údržby radionavigačních pomůcek, které hledají přerušovaný alarm nebo podezřelý odraz blízko antén a potřebují signál zmapovat zblízka na známé poloze.
Není pro
Certifikace ILS pro provoz dnes. To zůstává u organizace provádějící letovou kontrolu a jejího letadla, dokud úřad nepřijme výsledek dronu pro daný let.
Seřizování vysílačů nebo anténních polí. To je práce inženýrů poskytovatele pro radionavigační pomůcky a měření zůstává na nich nezávislé.
Vzdálená část přiblížení, od zhruba 1.5 km před prahem až po okraj pokrytí. Dron letící v dohledu ji nedosáhne.
HODNOCENO PODLE DODÁNÍ
Výsledky a kritéria přijetí
Služba stojí na třech výsledcích. První lze ověřit už dnes. Další dva závisí na přijímači a zpracování, která se ještě vyvíjejí, a stránka to říká.
01
Profily a oblouky létané s RTK
Vertikální profily v pevných vzdálenostech před anténou sestupové roviny a oblouky v pevných poloměrech od kurzového majáku. Plánují se z modelu letiště a létají se s určením polohy RTK, jak se to dnes dělá pro PAPI.
Přijetí
Záznam letu ukazuje každý profil a oblouk s plánovanou a skutečně letěnou polohou.
02
Kurzový maják a sestupová rovina čteny ze signálu
Zaznamenaný signál podél každého vzoru převedený na úhel sestupové roviny, zarovnání kurzu a citlivost na výchylku. Tento krok se vyvíjí.
Přijetí
Rozsah zkoušky uvádí, které parametry byly změřeny a které ne.
03
Korelace s letadlem
Každý výsledek dronu vedle výsledku letadla pro stejný parametr ze stejného období. Tento důkaz pokyny ICAO vyžadují, než se let vyřadí.
Přijetí
Pro každý parametr v rozsahu jsou údaje dronu a letadla v jedné tabulce i s jejich rozdílem.
Služba nedělá certifikaci zařízení, jeho seřizování ani vzdálenou část přiblížení. To zůstává u organizace provádějící letovou kontrolu, inženýrů poskytovatele a letadla.
Kontrola harmonizace PAPI a ILS je již součástí inspekce PAPI a počítá se dnes proti publikované nebo letovou kontrolou ověřené sestupové rovině.
ROZSAH A VÝSTUPY
Co je uvnitř kontroly
Každá část s tím, co obsahuje a jaký je dnes její stav, včetně částí, které jsou záměrně mimo rozsah.
9 parametry
ICAO Doc 8071 Vol. I · Annex 10 Vol. I
Položka
Co to je
Stav
01
Letové vzory
Vertikální průlety, vodorovné oblouky a sestupy na přiblížení s polohou RTK, naplánované a ověřené v platformě a dnes létané pro PAPI.
Stav
Hotovo
02
ILS v modelu letiště
Polohy antén sestupové roviny a kurzového majáku, publikovaný úhel sestupové roviny a výška referenčního bodu a naměřený úhel z kalibračního protokolu.
Stav
Hotovo
03
Harmonizace PAPI a ILS
Naměřené úhly PAPI porovnané s publikovanou nebo letovou kontrolou ověřenou sestupovou rovinou, jako řádek protokolu PAPI.
Stav
Hotovo
04
Přijímač ILS na dronu
Zařízení, které zaznamenává signál kurzového majáku a sestupové roviny spolu s polohou a časem dronu.
Stav
Ve vývoji
05
Parametry sestupové roviny
Úhel sestupové roviny a citlivost na výchylku z vertikálních profilů v pevných vzdálenostech.
Stav
Ve vývoji
06
Parametry kurzového majáku
Zarovnání kurzu a citlivost na výchylku z oblouků napříč kurzem.
Stav
Ve vývoji
07
Zpráva o korelaci
Výsledky dronu a letadla pro stejné parametry vedle sebe, pro poskytovatele a jeho úřad.
Stav
Ve vývoji
08
Vzdálená část přiblížení
Není zahrnuta. Dál než zhruba 1.5 km před prahem zůstává metodou letadlo.
Stav
Vyloučeno
09
Certifikace a seřizování
Nejsou zahrnuty. Certifikuje organizace provádějící letovou kontrolu a seřizují inženýři poskytovatele.
Stav
Vyloučeno
Měření signálu ILS je ve vývoji. Pro něj zatím netvrdíme žádnou přesnost, seznam parametrů ani přijetí úřadem a nic na této stránce není výsledkem letové kontroly.
DODÁNÍ · 6 KROKŮ
Od programu letové kontroly ke korelovaným letům
01
Úvodní konzultace
Popíšete zařízení, jeho kategorii, jak se letová kontrola provádí dnes a které lety byste nejraději létali méně. Domluvíme parametry, okna a to, jak se výsledky dostanou k vašim inženýrům a úřadu. Výstupem je písemný rozsah zkoušky.
02
Model letiště
Polohy antén sestupové roviny a kurzového majáku, publikovaný úhel sestupové roviny a výška referenčního bodu se vloží do modelu letiště. Tento krok je hotový.
03
Plánování a koordinace
Vertikální profily a oblouky se vypočítají z poloh antén a ověří se proti překážkám v modelu. Věž a poskytovatel je odsouhlasí, včetně toho, které lety spadají do kritických prostorů. Výstupem je ověřená mise a potvrzená okna.
04
Snímání, ve vývoji
Dron letí každý profil a oblouk s RTK, zatímco přijímač zaznamenává signál. Létání je hotové. Přijímač se vyvíjí, takže se při zkoušce běží tam, kde je připraven, a rozsah to uvádí.
05
Zpracování, ve vývoji
Zaznamenaný signál se převede na úhel sestupové roviny, zarovnání kurzu a citlivost na výchylku, každý svázaný s polohami, kde byl změřen. Tento krok se vyvíjí.
06
Korelace a dodání
Výsledky dronu se zařadí vedle výsledků letadla pro stejné parametry, se zachovaným záznamem letu a surovým signálem. Sporná hodnota se tak prozkoumá, místo aby se znovu létala.
Mise PAPI na mapě: vodorovný oblouk přes prodlouženou osu dráhy, vertikální průlet a přibližovací čára k dráze
DŮKAZY A SCHOPNOST
Kde se dron hodí do programu ILS
Přístrojový přistávací systém se ověřuje dvakrát. Kontroly a monitory na zemi ho sledují stále. Letová kontrola ho létá letadlem v cyklu, nominálně každých 180 dní podle pokynů ICAO, skrz signál, který přijímač na přiblížení skutečně vidí. Letadlo je jediná metoda, která vidí celé přiblížení. Je také třeba je rezervovat, přepravit a platit za hodinu, a velká část jeho času u letiště jde na lety, které dron zvládne.
Sestupová rovina je nejjasnější případ. Její úhel se čte tam, kde je signál vyvážený. Dron může stoupat skrz ni v pevné vzdálenosti od antény, držet profil s přesností RTK a opakovat ho i v noci. Kurzový maják se čte na oblouku v pevném poloměru od pole antén. Pokyny, které EUROCONTROL v roce 2026 předložil ICAO, popisují malé drony létané v dohledu jako doplňkový nástroj pozemní údržby. V některých státech je už zralý. Vzorkují signál lépe než letadlo a létají trajektoriemi na místech, kam letadlo nedoletí.
Cesta k náhradě vede přes šesté vydání ICAO Doc 8071 svazek I. Přidává pokyny k tomu, jak létat méně letů letové kontroly, hlavně pro ILS, a jeden ze čtyř příkladů států používá drony. Jeho první podmínkou je prokázaná dobrá korelace mezi metodami měření. Dále přichází přísnější tolerance, chráněné prostředí, důkaz stabilního zařízení a pečlivé řízení změn. Let dronu, který koreluje s letem letadla, je způsob, jak se let dostane ze seznamu letadla.
Dron nenahrazuje zbytek. ICAO uvádí, že některé poruchy antén a některé problémy se šířením signálu lze najít jen letovou kontrolou. Dron v dohledu nedosáhne na vzdálenou část přiblížení. Letová kontrola při uvedení do provozu a lety, které se dívají na celé přiblížení, zůstávají u letadla. Dron převezme lety blízko letiště a letadlo jich poletí méně.
CENA
Zatím nenabízeno
Služba je v aktivním vývoji a zatím se nenabízí, takže neexistuje cena, sazba ani nabídka. Místo toho zkoušku utvářejí čtyři věci.
EUR
zatím nenabízeno
excl. VAT
EU
Zkontrolováno 2026-11-11
Nákladový faktor 01
Zařízení
Který kurzový maják a sestupová rovina jsou v rozsahu, jejich kategorie a zda má dráha ILS na obou koncích.
Nákladový faktor 02
Parametry
Které parametry zkouška měří, což určuje, kolik profilů a oblouků se musí nalétat.
Nákladový faktor 03
Okna
Jak dlouho lze zařízení vyřadit z provozu kvůli letům v kritických prostorech, což určuje, kolik návštěv zkouška zabere.
Nákladový faktor 04
Cesta
Cesta na letiště a to, zda se návštěva sdílí s PAPI a dalšími světelnými systémy.
Korelační zkouška je nejužitečnější, když běží ve stejném období jako naplánovaná letová kontrola, takže obě metody vidí totéž zařízení. Chcete-li sledovat vývoj nebo se zapojit do zkoušky, promluvte si s námi
.
KAŽDÉ RIZIKO MÁ VLASTNÍKA
Rizika a závislosti
Čtyři věci mohou zastavit let nebo oslabit to, co ukazuje, a každá má vlastníka.
Vlastník · POČASÍ
Vítr a počasí
Dron je větrem omezen více než letadlo a profil letěný v poryvech je hlučnější profil. Lety se plánují na klidná okna a opakují se, místo aby se ponechaly, když záznam ukazuje, že dron je mimo svou dráhu.
Vlastník · TARMACVIEW
Určení polohy
Každý výsledek je jen tak dobrý, jako poloha, ve které byl změřen. RTK závisí na signálech globálního navigačního satelitního systému (GNSS) a rušení GNSS je známý problém u některých letišť. Záznam letu nese kvalitu určení polohy u každého letu. Let bez pevného řešení se nepoužije.
Vlastník · POSKYTOVATEL A VĚŽ
Dron u antén
Dron uvnitř kritických a citlivých prostorů ILS může rušit signál, který letadlo na přiblížení používá. Lety uvnitř nich se létají jen v dohodnutých oknech, obvykle s tím, že zařízení je mimo provoz.
Vlastník · ÚŘAD
Přijetí
Výsledek dronu nahradí let letadla jen tam, kde to úřad přijme, a to se mezi státy liší. Zpráva o korelaci je postavena tak, aby toto rozhodnutí podpořila, a ne aby ho udělala.
Odpovědnost za létání, polohy a po dodání i za měření nese TarmacView. Za zařízení, jeho seřízení a sledování nese poskytovatel a za certifikaci organizace provádějící letovou kontrolu a úřad. Nic na této stránce není prohlášení o shodě.
Často kladené otázky
- Nahrazuje dron letadlo pro letovou kontrolu ILS?
- Let za letem, kde to úřad přijme, a ne všechno najednou. Šesté vydání ICAO Doc 8071 svazek I přidává pokyny ke snížení počtu letů pro letovou kontrolu. Jeho první podmínkou je prokázaná dobrá korelace mezi metodami měření. Dron, jehož let koreluje s letem letadla, je to, co státu umožní od letu letadla upustit. ICAO také uvádí, že některé poruchy antén a problémy se šířením signálu lze najít jen letovou kontrolou, takže letadlo si tyto lety ponechá.
- Co se dnes skutečně staví?
- Létání. Platforma plánuje a letí vertikální průlety, vodorovné oblouky a sestupy na přiblížení s polohou RTK pro PAPI. Kontrola ILS potřebuje stejné vzory. Model letiště už obsahuje polohy antén sestupové roviny a kurzového majáku, publikovaný úhel sestupové roviny a výšku referenčního bodu. Obsahuje také naměřený úhel z kalibračního protokolu. Záznam signálu ILS podél těchto vzorů a jeho převod na parametry kurzového majáku a sestupové roviny se teprve vyvíjí.
- Které parametry by dron měřil?
- Ty, které letadlo měří blízko letiště, odečtené z rozdílu hloubky modulace podél známé dráhy. Na sestupové rovině vertikální profil v pevné vzdálenosti dá úhel sestupové roviny tam, kde je signál vyvážený. Citlivost na výchylku dají body, kde signál dosáhne okrajů sektoru. U kurzového majáku oblouk napříč kurzem dá zarovnání kurzu a citlivost na výchylku. Přesný seznam parametrů pro zkoušku se domluví s poskytovatelem při vymezení rozsahu.
- Jak daleko od dráhy může dron měřit?
- Na letišti nebo blízko něj, v dohledu. Pokyny EUROCONTROL, které v roce 2026 předložil ICAO, ukazují kontrolu dronem ve vzdálenosti 1.5 km od prahu. Tato kontrola dosahuje blízko vzdálené části sestupové roviny a pokrývá krátký závěrečný úsek. Dál dron nedosáhne. Větší bezpilotní letouny s pevnými křídly, které létají celé trajektorie letové kontroly, jsou zatím zavedené jen v několika státech.
- Přijal některý úřad měření ILS dronem?
- Ano, pro pozemní kontrolu. Případová studie společnosti Rohde & Schwarz uvádí, že italský úřad ENAC povolil společnosti Techno Sky provádět pozemní kontroly VOR a ILS pomocí UAV. Platí to pro všechna italská civilní letiště. V červenci 2022 k tomu přibyla kontrola ILS mimo dohled na všech letištích s jednou dráhou. ICAO schválila kartu úkolu pro letovou kontrolu založenou na UAS. Zda váš úřad přijme výsledek dronu místo letu letadla, je otázkou pro ten úřad.
- Jak to souvisí s PAPI a kontrolou harmonizace ILS?
- Dnes řádek harmonizace v protokolu PAPI porovnává naměřené úhly PAPI s publikovaným nebo letovou kontrolou ověřeným úhlem sestupové roviny a referenční výškou. Nejde o měření signálu ILS. Až bude služba ILS uvolněna, úhel sestupové roviny v tom řádku může pocházet z měření dronem při téže návštěvě. Obě strany porovnání jsou pak změřeny stejným určením polohy.
- Ruší dron ILS, když měří?
- Může, proto se lety plánují s poskytovatelem. Jakýkoli objekt uvnitř kritických a citlivých prostorů ILS může rušit signál, který letadlo na přiblížení používá, a dron není výjimka. Profily a oblouky uvnitř těchto prostorů se létají jen v oknech, na kterých se shodnou věž a poskytovatel, obvykle při zařízení mimo provoz. Plán uvádí, které lety do nich spadají.
Reference
- icao-doc-8071
- Doc 8071, Manual on Testing of Radio Navigation Aids, Volume I: Testing of Ground-based Radio Navigation Systems International Civil Aviation Organization
- icao-annex-10-v1
- Annex 10 to the Convention on International Civil Aviation, Volume I: Radio Navigation Aids International Civil Aviation Organization
- eurocontrol-icao-2026
- ICAO Provisions and Guidance on Flight Inspection EUROCONTROL, presented at the ICAO MID Workshop on GNSS and PBN
- rs-techno-sky-uav-inspection
- Case study: Techno Sky Air-Nav Ground Inspection Rohde & Schwarz
Recenzováno Štefan Moravík · 2026-11-11
Pokračovat ve čtení
03 STRÁNKYZjistit více
features
Analýza a reportování
Pokročilé počítačové vidění a reportování v souladu s ICAO
NOV 19 2025
1 MIN
solutions
Inspekce osvětlení vojenského letiště dronem
Drony kontrolují PAPI a každé světlo dráhy, přiblížení a pojezdové dráhy na letecké základně mezi lety, s offline nastavením, které drží data na…
OCT 13 2026
12 MIN
Začněte
Promluvte si s námi o vývoji
Tato služba je v aktivním vývoji a zatím se nenabízí. Pokud provozujete ILS a chcete ji sledovat nebo se zapojit do zkoušky korelace, napište nám. Uveďte zařízení, jeho kategorii a to, jak se letová kontrola provádí dnes. Nic není závazné.