Missionskontrolle

So funktioniert die Planung

Vom Flughafenmodell zur kollisionsfreien Trajektorie

Die Missionsplanung beginnt hier nicht auf einer leeren Karte. Ihr gesamter Flughafen wird als ein georeferenziertes 3D-Modell gehalten, und jede Trajektorie wird dagegen generiert. Planung wird so zum Lösen nach dem richtigen Pfad, nicht zum manuellen Zeichnen.

Ein Modell des gesamten Flughafens.

Start- und Landebahnen, Rollwege, Vorfelder, Hindernisse, Antennen, Beleuchtungseinrichtungen und Luftraumvolumen sind alle als georeferenzierte Geometrie mit Höhenangabe hinterlegt. Missionen werden gegen dieses Modell geplant, nicht gegen eine flache Karte.

Hindernisse sind harte Randbedingungen.

Jedes Bauwerk und jeder Sperrbereich ist eine No-Go-Zone, die die Trajektorie freihalten muss, und jedes zu inspizierende Element ist ein Ziel, das sie erreichen muss. Eine kollisionsfreie Route ist das Ergebnis der Planung, nicht etwas, das Sie danach prüfen.

Optimiert, nicht nur machbar.

Unter allen gültigen Routen bevorzugt der Planer diejenige, die Flugzeit und Akkuverbrauch minimiert und gleichzeitig den Sensor in der Geometrie hält, die jede Messung benötigt: Abstand, Blickwinkel und Bodenüberlappung pro Ziel.

Absicht ändern, nicht die Wegpunkte.

Höhenbänder, Abstand, Aufnahmewinkel, Überlappung, Geschwindigkeit und Besuchsreihenfolge sind Parameter. Passen Sie einen davon an und die Trajektorie wird neu generiert, weiterhin kollisionsfrei, sodass Sie Gründlichkeit gegen Flugzeit abwägen können, ohne einen Pfad manuell zu bearbeiten.

Zentimetergenau reproduzierbar.

Da der Plan aus dem Modell abgeleitet und mit RTK GNSS geflogen wird, reproduziert dieselbe Mission bei jedem Besuch denselben Pfad, was Ergebnisse über die Zeit vergleichbar macht.