Was ist Drohnen-Flugplanung?

Die Drohnen-Flugplanung ist die Aufgabe, vor dem Flug Route, Flughöhe, Geschwindigkeit und Kameraeinstellungen einer Drohnenmission festzulegen.

Was ein Plan festlegt

Ein Plan für Kartierung oder Inspektion legt vier Dinge fest: das Flugmuster, die Flughöhe, die Überlappung zwischen den Bildern und die Kameraeinstellungen.

Die Flughöhe bestimmt die Bodenauflösung (GSD). GSD ist der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Pixelmittelpunkten, am Boden gemessen. Er hängt außerdem von der Bildbreite, der Sensorbreite und der Brennweite ab. GSD ist proportional zur Flughöhe, daher ergibt ein Flug in doppelter Höhe die doppelte GSD.

Im allgemeinen Fall nimmt Pix4D die Bilder in einem regelmäßigen Raster auf. Es empfiehlt mindestens 75 Prozent Längsüberlappung entlang der Flugrichtung. Es empfiehlt außerdem mindestens 60 Prozent Querüberlappung zwischen den Flugstreifen. Bei dichter Vegetation empfiehlt es mindestens 85 Prozent in beide Richtungen. Ein 3D-Modell eines städtischen Gebiets braucht ein Doppelraster, damit die Gebäudefassaden sichtbar sind. Für ein hohes Bauwerk empfiehlt Pix4D, nahe heranzufliegen und es in mehreren Höhen mehrmals zu umrunden.

Diese Werte stammen aus der Dokumentation eines einzelnen Photogrammetrieprodukts. Sie sind keine Regel für die Inspektion eines Flugplatzes.

Flugbegrenzungen, die ein Plan einhalten muss

In den USA legt 14 CFR 107.51 diese Grenzen für ein kleines unbemanntes Luftfahrzeug fest:

• Geschwindigkeit über Grund: höchstens 87 Knoten (100 mph).
• Höhe: höchstens 400 feet über Grund. Ein Flug innerhalb eines Radius von 400 feet um ein Bauwerk darf bis zu 400 feet über dessen oberster Grenze reichen.
• Sicht: mindestens 3 Statute Miles (Landmeilen).
• Abstand zu Wolken: 500 feet darunter und 2 000 feet horizontal.

Nach 14 CFR 107.41 braucht ein Flug im Luftraum der Klassen B, C oder D eine vorherige Genehmigung der Flugverkehrskontrolle. Dasselbe gilt im Oberflächenbereich des Luftraums der Klasse E, der für einen Flugplatz ausgewiesen ist.

Im Gebiet der EASA verlangt die offene Kategorie eine Flughöhe unter 120 m über Grund. Die spezifische Kategorie gilt außerhalb der Grenzen der offenen Kategorie, zum Beispiel über 120 m. Sie hat vier Betriebsarten: eine Erklärung zum Standardszenario, ein PDRA, ein SORA oder ein Betreiberzeugnis für leichte UAS. Die Genehmigung erteilt die Behörde des Registrierungsstaates.

Jeder EASA-Mitgliedstaat legt außerdem geografische Drohnenzonen fest. Zonen nahe Flugplätzen können Drohnen ausschließen oder eine Fluggenehmigung verlangen. Sie gelten für alle Drohnenkategorien. Fragen Sie die nationale Luftfahrtbehörde nach den örtlichen Zonen, bevor Sie einen Flug planen.