INSTRUMENTENLANDESYSTEM · FUNKNAVIGATION In Entwicklung

ILS-Fluginspektion per Drohne, Lauf für Lauf

Der Service befindet sich in aktiver Entwicklung. Die Vertikalflüge und Bögen, die eine Prüfung eines Instrumentenlandesystems (ILS) braucht, werden heute für den PAPI geflogen, mit Positionierung per Echtzeitkinematik (RTK). Die Aufzeichnung des Localizer- und Gleitpfadsignals entlang dieser Flüge ist der Teil, der gerade gebaut wird, um Flugzeugläufe zu übernehmen, wo Ihre Behörde es akzeptiert.

Schematisch, allgemeiner Flughafen · beispielhafte Werte
gebaut
Vertikalflüge und Bögen, heute für den PAPI geflogen
Signal
ILS-Empfänger und Verarbeitung in Entwicklung
RTK ±1 cm
Position jedes Profils und Bogens
180 Tage
nominelle ILS-Fluginspektionsperiodizität laut ICAO-Leitlinien
PASSUNG

Für wen dieser Service ist

Für
Flugsicherungsdienstleister, die die ILS-Fluginspektion im nominellen 180-Tage-Zyklus fliegen und weniger Flugzeugläufe wollen, wobei die Signalumgebung weiter unter Kontrolle bleibt.
Flugplätze, die ein ILS in Betrieb nehmen, verlegen oder neu ausrichten. Prüfungen nahe an den Antennen, bevor das Fluginspektionsflugzeug eintrifft, verkürzen dessen Zeit für die Justage.
Instandhaltungsteams für Funknavigationshilfen, die einem intermittierenden Alarm oder einer vermuteten Reflexion nahe den Antennen nachgehen und das Signal in der Nähe an einer bekannten Position kartieren müssen.
Nicht für
Die Zertifizierung eines ILS für den Betrieb heute. Diese bleibt bei der Fluginspektionsorganisation und ihren Flugzeugen, bis eine Behörde ein Drohnenergebnis für einen bestimmten Lauf akzeptiert.
Die Justage der Sender oder der Antennenarrays. Das ist Sache der Funknavigationsingenieure des Dienstleisters, und die Messung bleibt davon unabhängig.
Der ferne Anflug, von etwa 1.5 km vor der Schwelle bis zum Rand der Abdeckung. Eine Drohne im Sichtflug erreicht ihn nicht.
BEWERTET AN DER LIEFERUNG

Ergebnisse und Abnahmekriterien

01 Profile und Bögen auf RTK geflogen

Vertikalprofile in festen Abständen vor der Gleitpfadantenne und Bögen mit festen Radien um den Localizer. Sie werden aus dem Flughafenmodell geplant und mit RTK-Positionierung geflogen, so wie heute für den PAPI.

Abnahme Das Flugprotokoll zeigt jedes Profil und jeden Bogen mit seinen geplanten und geflogenen Positionen.
02 Localizer und Gleitpfad aus dem Signal abgelesen

Das entlang jedes Musters aufgezeichnete Signal wird in Gleitpfadwinkel, Kursausrichtung und Ablagenempfindlichkeit umgewandelt. Dieser Schritt befindet sich in Entwicklung.

Abnahme Der Prüfumfang nennt, welche Parameter gemessen wurden und welche nicht.
03 Korrelation mit dem Flugzeug

Jedes Drohnenergebnis steht neben dem Ergebnis des Flugzeugs für denselben Parameter aus demselben Zeitraum. Die ICAO-Leitlinien verlangen diesen Nachweis, bevor ein Lauf wegfällt.

Abnahme Für jeden Parameter im Umfang stehen die Werte von Drohne und Flugzeug mit ihrer Differenz in einer Tabelle.
UMFANG UND LIEFERUMFANG

Was in der Prüfung enthalten ist

Jeder Teil mit seinem Inhalt und seinem heutigen Stand, einschließlich der Teile, die bewusst außerhalb des Umfangs liegen.

9 Parameter ICAO Doc 8071 Vol. I · Annex 10 Vol. I
01 Flugmuster

RTK-positionierte Vertikalflüge, Horizontalbögen und Anflugabstiege, in der Plattform geplant und validiert und heute für den PAPI geflogen.

Stand Gebaut
02 ILS im Flughafenmodell

Positionen der Gleitpfad- und Localizer-Antennen, der veröffentlichte Gleitpfadwinkel und die Referenzdatenhöhe sowie ein gemessener Winkel aus einem Kalibrierprotokoll.

Stand Gebaut
03 PAPI und ILS Harmonisierung

Die gemessenen PAPI-Winkel verglichen mit dem veröffentlichten oder per Fluginspektion ermittelten Gleitpfad, als Zeile des PAPI-Protokolls.

Stand Gebaut
04 ILS-Empfänger an der Drohne

Eine Nutzlast, die das Localizer- und Gleitpfadsignal zusammen mit Position und Zeit der Drohne aufzeichnet.

Stand In Entwicklung
05 Gleitpfadparameter

Gleitpfadwinkel und Ablagenempfindlichkeit aus Vertikalprofilen in festen Abständen.

Stand In Entwicklung
06 Localizer-Parameter

Kursausrichtung und Ablagenempfindlichkeit aus Bögen quer zum Kurs.

Stand In Entwicklung
07 Korrelationsbericht

Ergebnisse von Drohne und Flugzeug für dieselben Parameter nebeneinander, für den Dienstleister und seine Behörde.

Stand In Entwicklung
08 Ferner Anflug

Nicht enthalten. Jenseits von etwa 1.5 km vor der Schwelle bleibt das Flugzeug die Methode.

Stand Ausgeschlossen
09 Zertifizierung und Justage

Nicht enthalten. Die Fluginspektionsorganisation zertifiziert, und die Ingenieure des Dienstleisters justieren.

Stand Ausgeschlossen
Die Messung des ILS-Signals befindet sich in Entwicklung. Dafür wird noch keine Genauigkeit, keine Parameterliste und keine behördliche Akzeptanz behauptet, und nichts auf dieser Seite ist ein Ergebnis einer Fluginspektion.
LIEFERUNG · 6 SCHRITTE

Vom Fluginspektionsprogramm zu korrelierten Läufen

01 Gespräch zur Prüfung

Sie beschreiben die Anlage, ihre Kategorie, wie ihre Fluginspektion heute abläuft und welche Läufe Sie am liebsten seltener fliegen würden. Wir vereinbaren die Parameter, die Zeitfenster und wie die Ergebnisse zu Ihren Ingenieuren und Ihrer Behörde gelangen. Ergebnis ist ein schriftlicher Prüfumfang.

02 Flughafenmodell

Die Positionen der Gleitpfad- und Localizer-Antennen sowie der veröffentlichte Gleitpfadwinkel und die Referenzdatenhöhe fließen in das Flughafenmodell ein. Dieser Schritt ist gebaut.

03 Planung und Abstimmung

Vertikalprofile und Bögen werden aus den Antennenpositionen berechnet und mit den Hindernissen im Modell abgeglichen. Tower und Dienstleister stimmen sie ab, einschließlich der Läufe innerhalb der kritischen Bereiche. Ergebnis ist eine validierte Mission und bestätigte Zeitfenster.

04 Erfassung, in Entwicklung

Die Drohne fliegt jedes Profil und jeden Bogen auf RTK, während der Empfänger das Signal aufzeichnet. Das Fliegen ist gebaut. Der Empfänger befindet sich in Entwicklung, daher wird er bei einer Prüfung dort eingesetzt, wo er bereit ist, und der Umfang nennt das.

05 Verarbeitung, in Entwicklung

Das aufgezeichnete Signal wird in Gleitpfadwinkel, Kursausrichtung und Ablagenempfindlichkeit umgewandelt, jeweils mit den Positionen verknüpft, an denen es gemessen wurde. Dieser Schritt befindet sich in Entwicklung.

06 Korrelation und Lieferung

Die Ergebnisse der Drohne stehen neben denen des Flugzeugs für dieselben Parameter, mit Flugprotokoll und Rohsignal aufbewahrt. Ein strittiger Wert wird dann erneut geprüft, nicht neu geflogen.

Eine PAPI-Mission auf der Karte: ein Horizontalbogen über die verlängerte Mittellinie, ein Vertikalflug und die Anfluglinie zur Piste
PAPI-MISSION · BOGEN, VERTIKALFLUG UND ANFLUGLINIE

Eine PAPI-Mission auf der Karte: ein Horizontalbogen über die verlängerte Mittellinie, ein Vertikalflug und die Anfluglinie zur Piste

NACHWEIS UND FÄHIGKEIT

Wo eine Drohne in einem ILS-Programm passt

PREIS

Noch nicht angeboten

EUR noch nicht angeboten excl. VAT EU Geprüft 2026-11-11
Kostentreiber 01 Anlage Welcher Localizer und welcher Gleitpfad im Umfang liegen, ihre Kategorie und ob die Piste an beiden Enden ein ILS hat.
Kostentreiber 02 Parameter Welche Parameter die Prüfung misst, was bestimmt, wie viele Profile und Bögen geflogen werden.
Kostentreiber 03 Zeitfenster Wie lange die Anlage für Läufe innerhalb der kritischen Bereiche außer Betrieb genommen werden kann, bestimmt, wie viele Besuche eine Prüfung braucht.
Kostentreiber 04 Anreise Die Anreise zum Flugplatz und ob der Besuch mit dem PAPI und den anderen Befeuerungssystemen geteilt wird.
JEDES MIT VERANTWORTLICHEM

Risiken und Abhängigkeiten

Eigentümer · WETTER Wind und Wetter

Eine Drohne ist durch Wind stärker eingeschränkt als ein Flugzeug, und ein Profil, das in Böen geflogen wird, ist ein verrauschteres Profil. Läufe werden für ruhige Zeitfenster geplant und wiederholt, statt behalten zu werden, wenn das Protokoll zeigt, dass die Drohne von ihrem Pfad abgewichen ist.

Eigentümer · TARMACVIEW Positionierung

Jedes Ergebnis ist nur so gut wie die Position, an der es gemessen wurde. RTK hängt von den Signalen des globalen Navigationssatellitensystems (GNSS) ab, und GNSS-Störungen sind an manchen Flughäfen ein bekanntes Problem. Das Flugprotokoll trägt die Positionsqualität jedes Laufs. Ein Lauf ohne feste Lösung wird nicht verwendet.

Eigentümer · DIENSTLEISTER UND TOWER Die Drohne nahe den Antennen

Eine Drohne innerhalb der kritischen und sensiblen Bereiche des ILS kann das Signal stören, das ein Flugzeug im Anflug nutzt. Läufe innerhalb dieser Bereiche werden nur in vereinbarten Zeitfenstern geflogen, in der Regel wenn die Anlage nicht im Betrieb ist.

Eigentümer · BEHÖRDE Akzeptanz

Ein Drohnenergebnis ersetzt einen Flugzeuglauf nur dort, wo die Behörde es akzeptiert, und das unterscheidet sich zwischen den Staaten. Der Korrelationsbericht ist dafür gebaut, diese Entscheidung zu unterstützen, nicht sie zu treffen.

Häufig gestellte Fragen

Ersetzt eine Drohne das ILS-Fluginspektionsflugzeug?
Lauf für Lauf, dort wo eine Behörde es akzeptiert, und nicht auf einmal. Die sechste Ausgabe von ICAO Doc 8071 Volume I ergänzt Hinweise zur Reduzierung der Zahl der Fluginspektionsläufe. Die erste Bedingung ist eine nachgewiesene gute Korrelation zwischen den Messmethoden. Ein Drohnenlauf, der mit dem Lauf des Flugzeugs korreliert, ist es, was einen Staat in die Lage versetzt, ihn wegfallen zu lassen. ICAO weist außerdem darauf hin, dass manche Antennenfehler und Ausbreitungsprobleme nur durch Fluginspektion gefunden werden können, daher behält das Flugzeug diese Läufe.
Was ist heute tatsächlich gebaut?
Das Fliegen. Die Plattform plant und fliegt RTK-positionierte Vertikalflüge, Horizontalbögen und Anflugabstiege für den PAPI. Eine ILS-Prüfung braucht dieselben Muster. Das Flughafenmodell enthält bereits die Positionen der Gleitpfad- und Localizer-Antennen. Es enthält außerdem den veröffentlichten Gleitpfadwinkel und die Referenzdatenhöhe. Ebenso enthält es einen gemessenen Winkel aus einem Kalibrierprotokoll. Die Aufzeichnung des ILS-Signals entlang dieser Muster und seine Umwandlung in Localizer- und Gleitpfadparameter befindet sich in Entwicklung.
Welche Parameter würde die Drohne messen?
Diejenigen, die das Flugzeug in Flughafennähe misst, abgelesen aus dem Unterschied der Modulationstiefe entlang eines bekannten Pfads. Am Gleitpfad liefert ein Vertikalprofil in festem Abstand den Gleitpfadwinkel, dort wo sich das Signal ausgleicht. Die Stellen, an denen es die Sektorränder erreicht, liefern die Ablagenempfindlichkeit. Am Localizer liefert ein Bogen quer zum Kurs die Kursausrichtung und die Ablagenempfindlichkeit. Die genaue Parameterliste für eine Prüfung wird bei der Festlegung des Umfangs mit dem Dienstleister vereinbart.
Wie weit von der Piste kann eine Drohne messen?
An oder nahe dem Flugplatz, im Sichtflug. Die Leitlinien zur Fluginspektion, die EUROCONTROL 2026 der ICAO vorgestellt hat, zeigen eine Drohnenprüfung in 1.5 km Abstand zur Schwelle. Sie reicht nahe an das ferne Feld des Gleitpfads und deckt den kurzen Endanflug ab. Darüber hinaus erreicht die Drohne nicht. Größere Starrflügel-Drohnen, die vollständige Fluginspektionsflugbahnen fliegen, sind bisher nur in wenigen Staaten etabliert.
Hat eine Behörde Drohnenmessungen für das ILS akzeptiert?
Ja, für Bodenprüfungen. Eine Fallstudie von Rohde & Schwarz berichtet, dass Italiens ENAC Techno Sky genehmigt hat, UAV-gestützte VOR- und ILS-Bodenprüfungen an allen zivilen Flughäfen Italiens durchzuführen. Im Juli 2022 kamen ILS-Prüfungen jenseits der Sichtlinie an allen Flugplätzen mit einer einzigen Piste hinzu. ICAO hat eine Job Card für UAS-gestützte Fluginspektion vereinbart. Ob Ihre Behörde ein Drohnenergebnis anstelle eines Flugzeuglaufs akzeptiert, ist eine Frage für diese Behörde.
Wie hängt das mit der PAPI- und ILS-Harmonisierungsprüfung zusammen?
Heute vergleicht die Harmonisierungszeile eines PAPI-Protokolls die gemessenen PAPI-Winkel mit dem ILS-Gleitpfadwinkel und der Referenzdatenhöhe, die veröffentlicht oder per Fluginspektion ermittelt sind. Es ist keine Messung des ILS-Signals. Sobald der ILS-Service freigegeben ist, kann der Gleitpfadwinkel in dieser Zeile aus einer Drohnenmessung beim selben Besuch stammen. Beide Seiten des Vergleichs werden dann mit derselben Positionierung gemessen.
Stört die Drohne das ILS während der Messung?
Sie kann es, deshalb werden die Flüge mit dem Dienstleister geplant. Jedes Objekt innerhalb der kritischen und sensiblen Bereiche des ILS kann das Signal stören, das ein Flugzeug im Anflug nutzt, und eine Drohne ist keine Ausnahme. Profile und Bögen innerhalb dieser Bereiche werden nur in Zeitfenstern geflogen, die Tower und Dienstleister vereinbart haben. In der Regel ist die Anlage dabei außer Betrieb. Der Plan legt fest, welche Läufe innerhalb liegen.

Referenzen

icao-doc-8071
Doc 8071, Manual on Testing of Radio Navigation Aids, Volume I: Testing of Ground-based Radio Navigation Systems International Civil Aviation Organization
icao-annex-10-v1
Annex 10 to the Convention on International Civil Aviation, Volume I: Radio Navigation Aids International Civil Aviation Organization
eurocontrol-icao-2026
ICAO Provisions and Guidance on Flight Inspection EUROCONTROL, presented at the ICAO MID Workshop on GNSS and PBN
rs-techno-sky-uav-inspection
Case study: Techno Sky Air-Nav Ground Inspection Rohde & Schwarz
Geprüft von Štefan Moravík · 2026-11-11
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Das Instrumentenlandesystem (ILS) ist eine bodengebundene Funknavigationshilfe für den Endanflug auf eine Landebahn. Seine Bestandteile, seine…

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