Control de Misión

Cómo funciona la planificación

Del modelo aeroportuario a la trayectoria libre de colisiones

La planificación de misiones aquí no comienza en un mapa en blanco. Todo su aeropuerto se mantiene como un modelo 3D georreferenciado, y cada trayectoria se genera contra él, por lo que planificar se convierte en resolver la trayectoria correcta, no en dibujar una a mano.

Un solo modelo de todo el aeropuerto.

Pistas, calles de rodaje, plataformas, obstáculos, antenas, luminarias y volúmenes de espacio aéreo se mantienen como geometría georreferenciada con elevación. Las misiones se planifican contra ese modelo, no contra un mapa plano.

Los obstáculos son restricciones duras.

Cada estructura y volumen restringido es una zona de exclusión que la trayectoria debe evitar, y cada elemento a inspeccionar es un objetivo que debe alcanzar. Una ruta libre de colisiones es el resultado de la planificación, no algo que se verifica después.

Optimizada, no solo factible.

Entre todas las rutas válidas, el planificador favorece la que minimiza el tiempo de vuelo y el uso de batería mientras mantiene el sensor en la geometría que cada medición necesita: distancia de separación, ángulo de visión y solapamiento en tierra por objetivo.

Cambie la intención, no los puntos de ruta.

Las bandas de altitud, la separación, el ángulo de captura, el solapamiento, la velocidad y el orden de visita son parámetros. Ajuste cualquiera de ellos y la trayectoria se regenera, aún libre de colisiones, para que pueda equilibrar minuciosidad y tiempo de vuelo sin editar una ruta a mano.

Reproducible al centímetro.

Debido a que el plan se deriva del modelo y se vuela con GNSS RTK, la misma misión reproduce la misma trayectoria en cada visita, lo que hace que los resultados sean comparables a lo largo del tiempo.