¿Qué es la planificación de vuelo de drones?

La planificación de vuelo de drones consiste en elegir la ruta, la altura, la velocidad y la configuración de la cámara de una misión de dron antes del vuelo.

Qué define un plan

Un plan para cartografía o inspección define cuatro cosas: el patrón de vuelo, la altura de vuelo, la superposición entre imágenes y la configuración de la cámara.

La altura de vuelo fija la distancia de muestreo en el terreno (GSD). La GSD es la distancia entre los centros de dos píxeles consecutivos medida sobre el terreno. También depende del ancho de la imagen, del ancho del sensor y de la distancia focal. La GSD es proporcional a la altura de vuelo, de modo que un vuelo al doble de altura da el doble de GSD.

En el caso general, Pix4D toma las imágenes en una cuadrícula regular. Recomienda al menos un 75 por ciento de superposición frontal, a lo largo de la dirección de vuelo. También recomienda al menos un 60 por ciento de superposición lateral, entre líneas de vuelo. Para vegetación densa, recomienda al menos un 85 por ciento en ambas direcciones. Un modelo 3D de una zona urbana necesita una doble cuadrícula, para que se vean las fachadas de los edificios. Para una estructura alta, Pix4D recomienda volar cerca de ella y dar varias vueltas a su alrededor a diferentes alturas.

Estas cifras proceden de la documentación de un producto de fotogrametría. No son una norma de inspección de aeródromos.

Límites de vuelo que un plan debe respetar

En EE. UU., el 14 CFR 107.51 fija estos límites para una aeronave no tripulada pequeña:

• Velocidad respecto al suelo: como máximo 87 nudos (100 mph).
• Altitud: como máximo 400 pies sobre el terreno. Un vuelo dentro de un radio de 400 pies alrededor de una estructura puede llegar hasta 400 pies por encima de su punto más alto.
• Visibilidad: al menos 3 millas terrestres.
• Distancia a las nubes: 500 pies por debajo y 2 000 pies en horizontal.

Según el 14 CFR 107.41, un vuelo en el espacio aéreo Clase B, C o D necesita una autorización previa del control de tráfico aéreo. Lo mismo se aplica en el área de superficie del espacio aéreo Clase E designado para un aeropuerto.

En el área de la EASA, la categoría abierta exige una altitud de vuelo inferior a 120 m sobre el terreno. La categoría específica se aplica fuera de los límites de la categoría abierta, por ejemplo por encima de 120 m. Tiene cuatro formas de operar: una declaración de escenario estándar, PDRA, SORA o un certificado ligero de operador UAS. La autoridad del Estado de matrícula emite la autorización.

Cada Estado miembro de la EASA también fija zonas geográficas para drones. Las zonas cercanas a aeropuertos pueden prohibir los drones o exigir una autorización de vuelo. Estas zonas abarcan todas las categorías de drones. Consulte a la autoridad nacional de aviación las zonas locales antes de planificar un vuelo.