¿Qué es la Detección de Objetos?

Definición

La detección de objetos es una tarea de visión por computadora que encuentra cada objeto de una imagen y le asigna una caja delimitadora y una clase. Una caja delimitadora es un rectángulo alrededor del objeto.

Tipos de detectores

Los detectores se diferencian en cómo encuentran las cajas:

• Detectores de dos etapas. Faster R-CNN usa una red de propuesta de regiones que comparte las características de la imagen con la red de detección.
• Detectores de una sola pasada. YOLO trata la detección como un problema de regresión. Una sola red predice las cajas y las probabilidades de clase a partir de la imagen completa, en una sola evaluación. El primer modelo YOLO funcionaba a 45 fotogramas por segundo.
• Detectores con transformadores. DETR predice un conjunto de objetos con un codificador-decodificador de transformadores. No necesita pasos diseñados a mano, como la supresión de no máximos y la generación de anclajes. En COCO, su precisión y su tiempo de ejecución estuvieron a la par con Faster R-CNN.

El conjunto de datos COCO tiene 328 000 imágenes, 91 tipos de objetos y 2,5 millones de instancias etiquetadas. Los investigadores puntúan muchos detectores con él.

Inspección de aeródromos

Los objetos extraños (FOD) son un objeto inanimado en el área de movimiento. No tienen función operativa ni aeronáutica y pueden suponer un peligro para las aeronaves. Las normas de aeródromos de la EASA exigen al operador tener procedimientos para detectar FOD. No exigen una tecnología concreta.

El circular de asesoramiento de la FAA sobre equipos de detección de FOD describe los sistemas electroópticos como sistemas que usan tecnología de vídeo y procesamiento de imagen. Su uso es obligatorio solo para los equipos comprados con fondos del Programa de Mejora de Aeropuertos o del cargo por instalaciones para pasajeros (PFC). Fija objetos de ensayo, como un cilindro metálico de 3,1 cm de altura y una esfera de 4,3 cm de diámetro.

Una caja delimitadora no da el área ni la longitud de un defecto. El manual PAVER mide la piel de cocodrilo por área y las grietas largas por longitud.