Contrôle de mission

Fonctionnement de la planification

Du modèle aéroportuaire à la trajectoire sans collision

La planification de mission ici ne commence pas sur une carte vierge. L'ensemble de votre aéroport est conservé comme un modèle 3D géoréférencé, et chaque trajectoire est générée par rapport à celui-ci. La planification devient donc la résolution du bon chemin, et non un dessin manuel.

Un seul modèle de l'ensemble de l'aéroport.

Pistes, voies de circulation, aires de trafic, obstacles, antennes, balises lumineuses et volumes d'espace aérien sont tous conservés comme géométrie géoréférencée avec altitude. Les missions sont planifiées par rapport à ce modèle, et non sur une carte plate.

Les obstacles sont des contraintes strictes.

Chaque structure et volume restreint est une zone interdite que la trajectoire doit éviter, et chaque équipement à inspecter est une cible qu'elle doit atteindre. Un itinéraire sans collision est le résultat de la planification, et non quelque chose que vous vérifiez après.

Optimisé, pas seulement réalisable.

Parmi tous les itinéraires valides, le planificateur privilégie celui qui minimise le temps de vol et l'utilisation de la batterie tout en maintenant le capteur à la géométrie requise par chaque mesure : distance de dégagement, angle de vue et recouvrement au sol par cible.

Modifiez l'intention, pas les points de cheminement.

Les bandes d'altitude, le dégagement, l'angle de capture, le recouvrement, la vitesse et l'ordre de visite sont des paramètres. Ajustez-en un et la trajectoire se régénère, toujours sans collision, vous permettant d'équilibrer la minutie et le temps de vol sans éditer manuellement un chemin.

Reproductible au centimètre près.

Parce que le plan est dérivé du modèle et exécuté sur GNSS RTK, la même mission reproduit le même chemin à chaque visite, ce qui rend les résultats comparables dans le temps.