Contrôlé avant le vol
Avant qu'une mission puisse être exportée, sa trajectoire est vérifiée par rapport au modèle aéroportuaire et au profil du drone. Les échecs graves et les avertissements sont listés par point de cheminement, et rien ne quitte le planificateur tant qu'un opérateur ne l'a pas approuvé.
Étape de validation
Une porte entre le plan et le drone
Une fois la trajectoire générée, TarmacView la valide par rapport au même modèle aéroportuaire que celui qui a servi à la planifier, et par rapport aux limites du drone sélectionné. Le résultat est une liste de constats, chacun rattaché aux points de cheminement concernés, afin de voir exactement où un plan a besoin d'attention plutôt qu'un simple succès ou échec.
- Constats par point de cheminement.
- Chaque violation, avertissement ou suggestion indique les points de cheminement concernés, afin d'accéder directement à l'endroit sur la carte.
- Revalider à la demande.
- Après avoir modifié le plan, lancez à nouveau la validation pour le contrôler par rapport au modèle actuel.
- L'approbation est une étape délibérée.
- Une mission planifiée est approuvée par un opérateur. Seule une mission approuvée peut être exportée.
Ce qui est contrôlé
Les contrôles stricts marquent un plan comme dangereux. Les contrôles souples signalent un point que l'opérateur doit examiner.
- Dégagement d'obstacles
Un point de cheminement situé dans l'emprise d'un obstacle, avec sa marge de sécurité, à une hauteur inférieure à son sommet constitue une violation grave.
- Zones de sécurité
Les points de cheminement situés dans une zone interdite ou temporaire de survol constituent des violations graves. Les autres types de zones sont signalés comme avertissements.
- Géorepérage
Les règles de géorepérage définies par l'opérateur signalent tout point de cheminement situé hors de la limite. Un point situé hors de la limite de l'aéroport est signalé comme avertissement.
- Altitude
Les règles d'altitude minimale et maximale définies pour la mission sont contrôlées à chaque point de cheminement.
- Vitesse
La vitesse de chaque point de cheminement est comparée à la vitesse maximale du drone et à toute limite de vitesse définie pour la mission.
- Zone tampon de piste
Les points de cheminement situés à la distance latérale configurée de l'axe d'une piste sont signalés.
- Obstruction du champ de vision de la caméra
Lors des passages PAPI, un point de cheminement dont la ligne de visée vers la cible est bloquée constitue une violation grave.
- Batterie
La durée de vol estimée est comparée à l'autonomie du drone diminuée d'une marge de réserve. Si le profil ne comporte pas de valeur d'autonomie, le contrôle indique qu'il a été ignoré.
- Franchissement de surface
Les segments de route qui croisent une piste ou une voie de circulation sont signalés comme avertissements, avec la durée du franchissement.
- Vitesse et cadence d'images
La vitesse de mesure est contrôlée par rapport aux réglages de capture, et une combinaison incompatible est signalée comme avertissement.
Constats
Violation, avertissement ou suggestion
Les constats se répartissent en trois groupes, et le groupe indique la marche à suivre. Le groupe d'un contrôle dépend de son type, et les règles de contrainte définies par l'opérateur peuvent être fixées comme strictes ou souples.
- Violations.
- Échecs graves, par exemple un point de cheminement à l'intérieur d'un obstacle ou d'une zone interdite. Le plan est enregistré comme non conforme et doit être modifié avant d'être approuvé.
- Avertissements.
- Constats souples, par exemple une marge de batterie insuffisante, un franchissement de surface ou un plan comportant plus de 500 points de cheminement. Vous décidez s'ils sont acceptables pour ce vol.
- Suggestions.
- Conseils sans incidence sur la sécurité, par exemple qu'une procédure a utilisé les réglages par défaut parce qu'aucune dérogation n'a été définie.
Place dans le flux
La validation se situe entre la planification et l'aéronef.
- 1. Planifier
La trajectoire est générée à partir de votre modèle aéroportuaire, du profil du drone et des procédures d'inspection que vous avez choisies.
- 2. Valider et approuver
Examinez les constats, ajustez le plan si nécessaire et approuvez-le. L'exportation reste verrouillée tant que la mission n'est pas approuvée.
- 3. Exporter et voler
Exportez au format DJI KMZ pour Pilot 2, ou dans d'autres formats tels que KML, WPML, MAVLink, GPX ou CSV, puis effectuez le vol de la mission.
Vraies captures d'inspections réelles
Chaque image ci-dessous provient d'une inspection que nous avons volée : images de drone, photos de terrain et écrans de l'application. Les crochets marquent ce que l'analyse lit.
Carte 3D de mission, plan validé
Capture d'application · carte 3D de mission · mission PAPI LZMC, 27 points.
Une unité PAPI sur le terrain
Photo de terrain d'une unité PAPI seule sur son support.
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