Qu'est-ce que la détection d'objets ?

Définition

La détection d’objets est une tâche de vision par ordinateur qui trouve chaque objet d’une image et lui attribue une boîte englobante et une classe. Une boîte englobante est un rectangle entourant l’objet.

Types de détecteurs

Les détecteurs diffèrent par la façon dont ils trouvent les boîtes :

• Détecteurs à deux étapes. Faster R-CNN utilise un réseau de propositions de régions qui partage les caractéristiques de l’image avec le réseau de détection.
• Détecteurs à passage unique. YOLO traite la détection comme un problème de régression. Un seul réseau prédit les boîtes et les probabilités de classe à partir de l’image entière, en une seule évaluation. Le premier modèle YOLO fonctionnait à 45 images par seconde.
• Détecteurs à transformeurs. DETR prédit un ensemble d’objets à l’aide d’un codeur-décodeur à transformeurs. Il n’a pas besoin d’étapes conçues à la main, comme la suppression des non-maxima et la génération d’ancres. Sur COCO, sa précision et son temps d’exécution étaient comparables à ceux de Faster R-CNN.

Le jeu de données COCO compte 328 000 images, 91 types d’objets et 2,5 millions d’instances annotées. Les chercheurs évaluent de nombreux détecteurs sur ce jeu de données.

Inspection de l’aérodrome

Les corps étrangers (FOD) sont des objets inanimés présents dans l’aire de mouvement. Ils n’ont aucune fonction opérationnelle ou aéronautique et peuvent présenter un danger pour les aéronefs. Les règles EASA pour les aérodromes exigent que l’exploitant dispose de procédures pour détecter les FOD. Elles n’exigent pas de technologie précise.

L’avis consultatif de la FAA sur les équipements de détection des FOD décrit les systèmes électro-optiques comme des systèmes qui utilisent la vidéo et le traitement d’image. Leur usage n’est obligatoire que pour les équipements achetés avec des fonds du programme d’amélioration des aéroports (Airport Improvement Program) ou de la redevance pour services aux passagers (Passenger Facility Charge). Il fixe des objets d’essai, comme un cylindre métallique de 3,1 cm de hauteur et une sphère de 4,3 cm de diamètre.

Une boîte englobante ne donne ni la surface ni la longueur d’un défaut. Le manuel PAVER mesure la fissuration en peau de crocodile par surface et les fissures longues par longueur.