Mi a képátfedés?

Képátfedés azon fénykép területének százalékos aránya, amely egy szomszédos fényképen is látszik. A fotogrammetriai szoftvernek erre a közös területre van szüksége ahhoz, hogy ugyanazokat a talajpontokat több fényképen megfeleltesse, és kiszámítsa a helyzetüket.

Előre irányuló és oldalirányú átfedés

Egy felmérő repülésnek két átfedési értéke van.

• Előre irányuló átfedés, más néven endlap, end lap vagy frontális átfedés, az egymást követő fényképek közös képterülete egy repülési vonal mentén. A Pix4D „a repülési irányhoz képest” méri.
• Oldalirányú átfedés, más néven sidelap, side lap vagy oldalirányú átfedés, a szomszédos repülési vonalakon készült fényképek közös területe. A Pix4D „a repülési sávok között” méri. Azért van rá szükség, hogy egy több vonalas projekt háromdimenziós lefedettségében ne legyenek hiányok.

Két egymást követő fénykép közös területe adja azt a háromdimenziós hatást, amelyet a térképezésben használnak. A régebbi szakirodalom ezt a párt sztereomodellnek nevezi. Az előre irányuló átfedés adja a sztereó lefedettséget, az oldalirányú átfedés pedig bezárja a hézagokat a repülési vonalak között.

Miért 60% előre és 30% oldalirányú az átfedés hagyományos értéke

A pilótás, filmes térképezésben egy CRC-tankönyv normál endlapnak 55 és 65% közötti értéket ad meg, 60% névleges átlaggal. Normál sidelapnak 20 és 40% közötti értéket ad meg, 30% névleges átlaggal. A Natural Resources Canada légifényképes felméréseit 60% előre irányuló és 30% oldalirányú átfedésre tervezi.

A sztereó lefedettséghez a terület legalább 50%-ának mindkét fényképen látszania kell. A University of Washington CEE 424 tárgyának diái szerint az átfedés általában 50% feletti, és a legtöbbször 60% a minimum. A diák hozzáteszik, hogy az átfedés akár 90% is lehet, ha hármas lefedettség kell.

Hogyan határozza meg az átfedés a repülési tervet

Két exponálási pont távolsága egyenlő egy fénykép talajon lévő lábnyomának és a (100 mínusz az átfedés százaléka) szorzatával, osztva 100-zal. 100 m-es lábnyommal a repülési vonal mentén és 80% előre irányuló átfedéssel a kamerának 20 méterenként kell exponálnia. A repülési vonalak távolsága ugyanezt a szabályt követi. Ehhez a repülési vonalra merőleges lábnyomot és az oldalirányú átfedést használja.

A kameraindítás beállításához ossza el a távolságot a drón földi sebességével. 10 m/s sebességnél és 20 m távolságnál a kamerának 2 másodpercenként kell exponálnia.

A lábnyom a repülési magasságtól függ. Az egy exponálás által lefedett földi távolság arányos a talaj feletti repülési magassággal, és fordítottan arányos a kamera gyújtótávolságával. Ha ugyanazzal a kamerával magasabbra repül, minden fénykép nagyobb területet fed le. Ugyanaz az átfedés ekkor nagyobb távolságot ad az exponálások között. Ha állandó magasságnál 80%-ról 90%-ra emeli az átfedést, a távolság felére csökken. A repülési vonalon ekkor kétszer annyi exponálás kell.

Tipikus értékek

Egysoros folyosónál a Pix4D legalább 85% előre irányuló átfedést kér. Magas, vékony szerkezeteknél a Pix4D 90% átfedést kér az azonos magasságban készült képek között, és 60%-ot a különböző magasságban készültek között. Ezek egyetlen gyártó ajánlásai, és egyetlen szabvány sem írja elő őket. A Pix4D-értékek függőleges (nadír) repülésekre vonatkoznak. Az USGS szerint a saját munkafolyamatuk nagyobb átfedésű és alacsonyabb magasságú drónképeken is működik.

Mi történik, ha az átfedés túl kicsi

A kevés átfedés gyenge rekonstrukciót okozhat. Az USGS jellegzetes, vasúti sínhez hasonló mintázatot ír le, a pontfelhőben következetes hézagokkal. A Pix4D minőségi jelentésében pirossal jelöli az ortomozaik azokat a területeit, ahol kevés az átfedés, és azt írja, hogy ezek alacsony minőségű 3D-rekonstrukciót adhatnak.

Terep és repülési magasság

A Pix4D állandó magasságot kér a terep vagy a tárgy felett. A fénykép léptéke a projekten belül nem állandó, mert a kamera és a talaj közötti távolság minden exponálásnál más. Ahol a terep a kamera felé emelkedik, a fénykép lábnyoma kisebb lesz. A tényleges átfedés ezen a területen a tervezett érték alá csökken. Nagy domborzat esetén ellenőrizze a valódi átfedést a minőségi jelentésben.

Az átfedés ellenőrzése

A Pix4D minőségi jelentés megmutatja az ortomozaik minden pixeléhez tartozó átfedő képek számát. A piros területeken kevés az átfedés. A zöld területeket 5-nél több kép látja. Két szomszédos képet szemmel is összehasonlíthat a közös terület miatt.

Átfedés a repülőtéri felmérésekhez

A forrásokban nincs átfedési érték repülőtéri burkolat-felméréshez. A kifutópálya és a gurulóút hosszú, keskeny terület. A Pix4D útmutatójában a legközelebbi eset a folyosó térképezése. Használja a feldolgozó szoftver útmutatóját, és a repülés után ellenőrizze a minőségi jelentést.