Kontrola misji

Jak działa planowanie

Od modelu lotniska do trajektorii bez kolizji

Planowanie misji nie zaczyna się tutaj od pustej mapy. Całe lotnisko jest przechowywane jako jeden georeferencyjny model 3D, a każda trajektoria jest generowana względem niego, więc planowanie sprowadza się do znalezienia właściwej ścieżki, a nie ręcznego jej rysowania.

Jeden model całego lotniska.

Pasy startowe, drogi kołowania, płyty postojowe, przeszkody, anteny, oprawy oświetleniowe i przestrzenie powietrzne są przechowywane jako geometria georeferencyjna z wysokością. Misje są planowane względem tego modelu, a nie płaskiej mapy.

Przeszkody jako twarde ograniczenia.

Każda konstrukcja i strefa zastrzeżona to obszar zakazany, który trajektoria musi ominąć, a każda oprawa do sprawdzenia to cel, który musi osiągnąć. Trasa wolna od kolizji jest wynikiem planowania, a nie czymś, co sprawdzasz później.

Zoptymalizowana, nie tylko wykonalna.

Spośród wszystkich prawidłowych tras, planista wybiera tę, która minimalizuje czas lotu i zużycie baterii, utrzymując czujnik w geometrii wymaganej dla każdego pomiaru: odległość od celu, kąt widzenia i nakładanie się na ziemi.

Zmień cel, nie punkty nawigacyjne.

Pasma wysokości, odległość od celu, kąt przechwytywania, nakładanie, prędkość i kolejność odwiedzania to parametry. Dostosuj dowolny z nich, a trajektoria zostanie wygenerowana ponownie, wciąż bez kolizji, więc możesz zrównoważyć dokładność z czasem lotu bez ręcznej edycji ścieżki.

Powtarzalność z centymetrową precyzją.

Ponieważ plan pochodzi z modelu i jest realizowany na RTK GNSS, ta sama misja odtwarza tę samą ścieżkę podczas każdej wizyty, co sprawia, że wyniki są porównywalne w czasie.