Sprawdzone, zanim dron wzbije się w powietrze
Zanim misja może zostać wyeksportowana, jej trajektoria jest sprawdzana względem modelu lotniska i profilu drona. Naruszenia twarde i ostrzeżenia miękkie są wypisane według punktów nawigacyjnych, a planer nie wypuści misji, dopóki operator jej nie zatwierdzi.
Krok walidacji
Brama między planem a dronem
Gdy trajektoria zostanie wygenerowana, TarmacView sprawdza ją względem tego samego modelu lotniska, z którego została zaplanowana, oraz względem ograniczeń wybranego drona. Wynikiem jest lista ustaleń, z których każde jest powiązane z punktami nawigacyjnymi, których dotyczy. Dzięki temu widać dokładnie, gdzie plan wymaga uwagi, zamiast jednego wyniku: zaliczone albo niezaliczone.
- Ustalenia według punktów nawigacyjnych.
- Każde naruszenie, ostrzeżenie lub sugestia wskazuje punkty nawigacyjne, których dotyczy, dzięki czemu możesz przejść do tego miejsca na mapie.
- Ponowna walidacja na żądanie.
- Po edycji planu uruchom walidację ponownie, aby sprawdzić go względem bieżącego modelu.
- Zatwierdzenie to świadoma decyzja.
- Zaplanowaną misję zatwierdza operator. Tylko zatwierdzona misja może zostać wyeksportowana.
Co jest sprawdzane
Kontrole twarde oznaczają plan jako niebezpieczny. Kontrole miękkie zwracają uwagę operatora na coś, co warto przejrzeć.
- Odstęp od przeszkód
Punkt nawigacyjny znajdujący się w obrysie przeszkody wraz z jej buforem zachowania odległości, na wysokości poniżej jej szczytu, to twarde naruszenie.
- Strefy bezpieczeństwa
Punkty nawigacyjne wewnątrz strefy zakazu lotów lub tymczasowej strefy zakazu lotów są twardymi naruszeniami. Pozostałe typy stref są zgłaszane jako ostrzeżenia.
- Geofencing
Reguły geofencingu ustawione przez operatora oznaczają każdy punkt nawigacyjny znajdujący się poza granicą. Punkt poza granicą lotniska jest zgłaszany jako ostrzeżenie.
- Wysokość
Minimalne i maksymalne reguły wysokości ustawione dla misji są sprawdzane w każdym punkcie nawigacyjnym.
- Prędkość
Prędkość w każdym punkcie nawigacyjnym jest porównywana z maksymalną prędkością drona oraz z każdym limitem prędkości ustawionym dla misji.
- Bufor pasa startowego
Punkty nawigacyjne w skonfigurowanej odległości bocznej od osi pasa startowego są oznaczane.
- Przesłonięcie widoku kamery
Przy przelotach PAPI punkt nawigacyjny, z którego linia widzenia do celu jest zasłonięta, jest twardym naruszeniem.
- Bateria
Szacowany czas lotu jest porównywany z wytrzymałością drona pomniejszoną o margines rezerwy. Jeśli profil nie zawiera wytrzymałości, kontrola informuje, że została pominięta.
- Przecięcie nawierzchni
Odcinki trasy przecinające pas startowy lub drogę kołowania są zgłaszane jako ostrzeżenia, wraz z długością przecięcia.
- Prędkość i liczba klatek
Prędkość pomiaru jest sprawdzana względem ustawień przechwytywania, a niezgodna para ustawień jest zgłaszana jako ostrzeżenie.
Ustalenia
Naruszenie, ostrzeżenie lub sugestia
Ustalenia dzielą się na trzy grupy, a grupa wskazuje, co zrobić. To, w którą grupę trafi dana kontrola, zależy od jej typu, a reguły ograniczeń zdefiniowane przez operatora można ustawić jako twarde lub miękkie.
- Naruszenia.
- Twarde błędy, takie jak punkt nawigacyjny wewnątrz przeszkody lub zakazanej strefy. Plan zostaje zapisany jako niezaliczony i przed zatwierdzeniem należy go zmienić.
- Ostrzeżenia.
- Miękkie ustalenia, takie jak margines baterii, przecięcie nawierzchni lub plan z więcej niż 500 punktami nawigacyjnymi. To ty decydujesz, czy są akceptowalne dla tego lotu.
- Sugestie.
- Wskazówki, które nie wpływają na bezpieczeństwo, na przykład informacja, że procedura użyła ustawień domyślnych, ponieważ nie ustawiono żadnego nadpisania.
Miejsce w procesie
Walidacja znajduje się między planowaniem a dronem.
- 1. Plan
Trajektoria jest generowana z modelu lotniska, profilu drona i wybranych procedur inspekcji.
- 2. Walidacja i zatwierdzenie
Przejrzyj ustalenia, w razie potrzeby popraw plan i zatwierdź go. Eksport pozostaje zablokowany, dopóki misja nie zostanie zatwierdzona.
- 3. Eksport i lot
Eksportuj do DJI KMZ dla Pilot 2 lub do innych formatów, takich jak KML, WPML, MAVLink, GPX lub CSV, a następnie wykonaj misję.
Prawdziwe zdjęcia z prawdziwych inspekcji
Każde zdjęcie poniżej pochodzi z inspekcji, którą przelecieliśmy: klatki z drona, zdjęcia z terenu i ekrany aplikacji. Nawiasy oznaczają to, co odczytuje analiza.
Mapa misji 3D, zatwierdzony plan
Zrzut aplikacji · mapa misji 3D · misja PAPI LZMC, 27 punktów.
Jednostka PAPI w terenie
Zdjęcie z terenu pojedynczej jednostki PAPI na jej mocowaniu.
Specjalista ds. lotnisk lub utrzymania lotniczego?
Budujemy sieć partnerów, aby zrewolucjonizować utrzymanie lotnisk za pomocą najnowocześniejszej technologii.