Czym jest planowanie lotów dronów?

Planowanie lotów dronów to zadanie polegające na wyborze trasy, wysokości, prędkości i ustawień kamery misji drona przed lotem.

Co określa plan

Plan do fotogrametrii lub inspekcji określa cztery elementy: wzór lotu, wysokość lotu, nakładanie się zdjęć i ustawienia kamery.

Wysokość lotu określa odległość próbkowania terenu (GSD). GSD to odległość między środkami dwóch kolejnych pikseli, zmierzona na ziemi. Zależy też od szerokości obrazu, szerokości matrycy i ogniskowej. GSD jest proporcjonalna do wysokości lotu, więc lot na dwukrotnie większej wysokości daje dwukrotnie większe GSD.

W przypadku ogólnym Pix4D wykonuje zdjęcia w regularnej siatce. Zaleca co najmniej 75 procent nakładania czołowego, wzdłuż kierunku lotu. Zaleca też co najmniej 60 procent nakładania bocznego, między liniami lotu. Dla gęstej roślinności zaleca co najmniej 85 procent w obu kierunkach. Model 3D obszaru miejskiego wymaga podwójnej siatki, aby widoczne były elewacje budynków. Dla wysokiej konstrukcji Pix4D zaleca lot blisko niej i kilkukrotne okrążanie jej na kilku wysokościach.

Te wartości pochodzą z dokumentacji jednego produktu fotogrametrycznego. Nie są regułą inspekcji lotniska.

Limity lotu, których plan musi przestrzegać

W USA 14 CFR 107.51 określa dla małego bezzałogowego statku powietrznego następujące limity:

Prędkość względem ziemi: nie więcej niż 87 węzłów (100 mph).
Wysokość: nie więcej niż 400 stóp nad poziomem terenu. Lot w promieniu 400 stóp od konstrukcji może sięgać 400 stóp ponad jej najwyższym punktem.
Widzialność: co najmniej 3 mile statutowe.
Odległość od chmur: 500 stóp poniżej i 2 000 stóp w poziomie.

Zgodnie z 14 CFR 107.41 lot w przestrzeni klasy B, C lub D wymaga wcześniejszej zgody kontroli ruchu lotniczego. To samo dotyczy strefy powierzchniowej przestrzeni klasy E wyznaczonej dla lotniska.

W obszarze EASA kategoria otwarta wymaga wysokości lotu poniżej 120 m nad poziomem terenu. Kategoria szczegółowa dotyczy lotów poza limitami kategorii otwartej, na przykład powyżej 120 m. Ma cztery sposoby wykonywania operacji: deklarację scenariusza standardowego, PDRA, SORA albo certyfikat lekkiego operatora UAS. Zgodę wydaje organ państwa rejestracji.

Każde państwo członkowskie EASA ustala też strefy geograficzne dla dronów. Strefy w pobliżu lotnisk mogą zakazać lotów dronów albo wymagać zezwolenia. Obejmują wszystkie kategorie dronów. Przed zaplanowaniem lotu zapytaj krajowy organ lotnictwa o lokalne strefy.

Często zadawane pytania

Czym różni się plan siatkowy od planu podwójnej siatki?

Plan siatkowy pokrywa obszar regularnym wzorem linii lotu. Pix4D używa go w przypadku ogólnym. Plan podwójnej siatki dodaje drugi zestaw zdjęć do modeli 3D obszarów miejskich, aby widoczne były elewacje budynków.

Jakie nakładanie się zdjęć jest potrzebne w planie mapowania?

Pix4D zaleca w przypadku ogólnym co najmniej 75 procent nakładania czołowego i co najmniej 60 procent nakładania bocznego. Dla gęstej roślinności zaleca co najmniej 85 procent w obu kierunkach. Te wartości dotyczą oprogramowania Pix4D i nie są regułą inspekcji lotniska.

Jaka jest maksymalna wysokość lotu drona?

W USA Part 107 ogranicza mały dron do 400 stóp nad poziomem terenu, z wyjątkiem lotów w pobliżu konstrukcji. W kategorii otwartej EASA limit wynosi 120 m nad poziomem terenu. Lot powyżej 120 m wymaga kategorii szczegółowej.

Czy dron może latać w pobliżu lotniska?

Tylko z zezwoleniem albo zgodnie z lokalnymi przepisami. W USA lot w przestrzeni klasy B, C lub D wymaga wcześniejszej zgody kontroli ruchu lotniczego. To samo dotyczy strefy powierzchniowej przestrzeni klasy E wyznaczonej dla lotniska. W obszarze EASA każde państwo członkowskie ustala strefy geograficzne, a strefy w pobliżu lotnisk mogą zakazać lotów dronów albo wymagać zezwolenia.

To wpis referencyjny. TarmacView świadczy usługi inspekcji dronami i nie sprzedaje sprzętu ani materiałów opisanych w tym słowniczku.