Riadenie misie

Ako funguje plánovanie

Od modelu letiska k trajektórii bez kolízií

Plánovanie misií tu nezačína na prázdnej mape. Celé vaše letisko je uložené ako jeden georeferencovaný 3D model a každá trajektória je generovaná voči nemu, takže plánovanie sa stáva riešením správnej dráhy, nie jej ručným kreslením.

Jeden model celého letiska.

Dráhy, pojazdové dráhy, odbavovacie plochy, prekážky, antény, svietidlá a vzdušné priestory sú všetky uložené ako georeferencovaná geometria s nadmorskou výškou. Misie sú plánované voči tomuto modelu, nie voči plochej mape.

Prekážky sú pevné obmedzenia.

Každá konštrukcia a obmedzený objem je oblasť, ktorú trajektória musí obísť, a každé zariadenie na kontrolu je cieľ, ktorý musí dosiahnuť. Trasa bez kolízií je výstupom plánovania, nie niečo, čo kontrolujete dodatočne.

Optimalizované, nielen realizovateľné.

Spomedzi všetkých platných trás plánovač uprednostňuje tú, ktorá minimalizuje čas letu a spotrebu batérie, pričom udržiava senzor v geometrii, ktorú každé meranie potrebuje: odstupová vzdialenosť, uhol pohľadu a prekrytie zeme na cieľ.

Zmeňte zámer, nie body trasy.

Výškové pásma, odstup, uhol snímania, prekrytie, rýchlosť a poradie návštevy sú parametre. Upravte ktorýkoľvek z nich a trajektória sa regeneruje, stále bez kolízií, takže môžete meniť dôkladnosť oproti času letu bez ručnej úpravy dráhy.

Reprodukovateľné na centimeter.

Pretože plán je odvodený z modelu a letí sa na RTK GNSS, rovnaká misia reprodukuje rovnakú dráhu pri každej návšteve, čo umožňuje porovnávať výsledky v čase.