Letecký slovník

Čo je sémantická segmentácia?

Computer Vision · Machine Learning 8 jazyky
Definícia
Sémantická segmentácia je úloha počítačového videnia, ktorá každému pixelu obrazu priradí triedu objektu alebo oblasti, do ktorej patrí.

Sémantická segmentácia je úloha počítačového videnia, ktorá každému pixelu obrazu priradí triedu.

Long, Shelhamer a Darrell túto úlohu opisujú ako označovanie každého pixelu triedou objektu alebo oblasti, do ktorej patrí. Ich plne konvolučné siete prijímajú obraz ľubovoľnej veľkosti. Vracajú mapu štítkov rovnakej veľkosti.

Súvisiace úlohy

Segmentácia inštancií zisťuje každý objekt a segmentuje ho samostatne. Sémantická segmentácia to nerobí. Dvom trhlinám dá rovnaký štítok. Panoptická segmentácia spája obe úlohy a každému pixelu v scéne dá jeden konzistentný štítok.

Ako sa model zostavuje a hodnotí

Mnohé modely sa riadia návrhom U-Net. Zužujúca sa cesta zachytáva kontext. Symetrická rozširujúca sa cesta obnovuje polohu každého štítku. Jeho autori ho trénovali na veľmi malom počte obrazov.

Dve bežné skóre sú pixelová presnosť a stredný prienik cez zjednotenie (mean IU). Pixelová presnosť je počet správnych pixelov vydelený všetkými pixelmi. Mean IU porovnáva predpovedané a skutočné pixely pre každú triedu a výsledok spriemeruje.

Použitie pri kontrole letiska

Index PCI letiskovej vozovky sa určuje podľa ASTM D5340 (FAA AC 150/5380-6C, oddiel 2.4). Poradný obežník FAA nespomína segmentáciu obrazu. Táto stránka netvrdí, ako dobre model segmentácie nájde poškodenia vozovky.

Často kladené otázky

Aký je rozdiel medzi sémantickou segmentáciou, segmentáciou inštancií a panoptickou segmentáciou?
Sémantická segmentácia priradí každému pixelu triedu, ale neoddeľuje objekty tej istej triedy. Segmentácia inštancií zisťuje a segmentuje každý objekt samostatne. Panoptická segmentácia spája oboje, takže každý pixel scény dostane jeden konzistentný štítok.
Ako sa hodnotí model sémantickej segmentácie?
Dve bežné skóre sú pixelová presnosť a stredný prienik cez zjednotenie (mean IU). Pixelová presnosť je podiel pixelov so správnou triedou. Mean IU spriemeruje cez všetky triedy pomer prekrytia predpovedaných a skutočných pixelov k ich zjednoteniu.
Čo je U-Net?
U-Net je konvolučná sieť na segmentáciu so zužujúcou sa cestou, ktorá zachytáva kontext, a symetrickou rozširujúcou sa cestou, ktorá umožňuje presnú lokalizáciu. Ronneberger, Fischer a Brox ju predstavili v roku 2015 pre biomedicínske obrazy a trénovali ju na veľmi malom počte obrazov.

Referencie

fcn-long-2015
Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation Long, Shelhamer and Darrell, CVPR 2015 (arXiv:1411.4038)
unet-2015
U-Net: Convolutional Networks for Biomedical Image Segmentation Ronneberger, Fischer and Brox (arXiv:1505.04597)
panoptic-2018
Panoptic Segmentation Kirillov, He, Girshick, Rother and Dollar (arXiv:1801.00868, CVPR 2019)

Toto je referenčný záznam. TarmacView poskytuje služby dronovej inšpekcie a nepredáva vybavenie ani materiály opísané v tomto slovníku.

Začať Potrebujete overiť svetelnú navigáciu vášho letiska? TarmacView kontroluje PAPI, dráhu a približovacie svetlá pomocou dronu medzi pohybmi lietadiel a poskytuje správu o zhode určenú pre vášho regulátora. Kontrola povrchu vozovky a prekážok je vo vývoji.
Pokračovať v čítaní

Zistiť viac

05 STRÁN

Súvisiace pojmy

03 POJMY
Segmentácia inštancií
glossary

Segmentácia inštancií

Segmentácia inštancií priraďuje každému objektu na obrázku vlastné označenie triedy a vlastnú masku na úrovni pixelov. Ako sa líši od detekcie objektov a sémantickej segmentácie.

Segmentácia trhlín
glossary

Segmentácia trhlín

Segmentácia trhlín označí každý pixel obrazu vozovky ako trhlinu alebo nie trhlinu. Čo dáva maska, čo nedáva a ako súvisí s kontrolou letiska.

Počítačové videnie
glossary

Počítačové videnie

Počítačové videnie je odbor informatiky, v ktorom počítač získava na vysokej úrovni porozumenie obrazom alebo videu. Ako sa líši od spracovania obrazu a ako ho výskumníci používajú pri trhlinách.

Ďalšie čítanie

02 ČLÁNKY
Index stavu vozovky vysvetlený
Index stavu vozovky vysvetlený
blog

Index stavu vozovky vysvetlený

Čo je PCI, ako ASTM D5340 premieňa pozorované poškodenia na číslo 0–100, čo robí krok odpočítaných hodnôt a čo index o vzletovej a pristávacej dráhe…

AUG 15 2026 8 MIN