Automatizované plánování letů
Precizní řízení misí pro opakovatelné výsledky
1 min čtení
Algoritmická přesnost
Detailní pohled na to, jak zpracováváme surová video a GPS data na měření splňující ICAO s přesností pod jeden pixel.
Publikováno dne Nov 19, 2025.
Naposledy upraveno dne Nov 19, 2025 v 12:00 am
Zpracovatelský řetězec
Od surových pixelů k přesným úhlům
1. Extrakce snímků & synchronizace
Proces začíná vysoce datovým 4K videem se snímkovou frekvencí 60fps. Klíčové je, že synchronizujeme snímky videa s RTK GPS záznamy dronu pomocí přesných časových značek. Díky tomu známe přesnou 3D polohu (zeměpisná šířka, délka, výška) senzoru kamery pro každý jednotlivý snímek videa, s přesností na milisekundy.
2. Detekce světla pod úrovní pixelu
Pro každý snímek používáme vlastní algoritmus detekce oblastí. Izoluje PAPI světla na základě prahů vysoké intenzity a chromatických podpisů. Místo prostého nalezení 'středového pixelu' počítáme 'centroid intenzity' — vážený průměr pixelové skupiny. Tato technika nám umožňuje určit polohu světla na senzoru s přesností pod úroveň pixelu (typicky < 0,1 pixelu), což překonává rozlišovací limity senzoru.
3. Geometrický výpočet úhlů
Počítáme přesné vertikální úhly vzhledem ke dvěma klíčovým referenčním bodům: konkrétní jednotce PAPI světla a bodu pro dotek na dráze (cílový bod). Trojúhelníkovou metodou porovnáváme GPS pozici dronu s těmito pevnými pozemními souřadnicemi, abychom ověřili jak jednotlivé zarovnání každého světelného tělesa, tak efektivní úhel sestupové roviny, který navádí pilota na správné místo přistání.
Metriky přesnosti
Teoretické limity & reálná přesnost
Přesnost našeho systému je určena dvěma hlavními faktory: chybou určení polohy GPS a optickým rozlišením.
- Přínos chyby GPS.
- RTK GPS poskytuje vertikální přesnost ±1,5 cm. Na měřicí vzdálenost 350 m tato lineární chyba znamená úhlovou chybu pouze 0,0025° (cca 0,15 úhlové minuty).
- Limit optického rozlišení.
- Pomocí 4K senzoru s objektivem 24mm ekvivalentu jeden pixel pokrývá cca 0,0133° (0,8 minuty). Naše určení centroidu pod úrovní pixelu toto zlepšuje 10× a snižuje optickou chybu na < 0,0017° (< 0,1 minuty).
- Stabilita gimbalu.
- Mechanickou nestabilitu gimbalu eliminuje naše algoritmická digitální stabilizace. Tento proces matematicky koriguje vibrace, ale do chybového rozpočtu stále zahrnujeme surovou mechanickou toleranci (±0,003°), abychom zajistili konzervativní a bezpečnou garanci přesnosti.
- Celková systémová přesnost.
- Sčítáním těchto zdrojů chyb ($0,0025° + 0,0017° + 0,003°$) je naše teoretická nejhorší chyba ±0,0072° (0,43 minuty). Konzervativně garantujeme ±0,017° (±1 minuta), což je hluboko v toleranci ICAO ±0,05°.
Porovnání metod
Jak si naše metoda s dronem vede oproti tradičním technikám.
| Metoda | Přesnost | Čas / dráha | Opakovatelnost | Omezení provozu | Výstup |
|---|---|---|---|---|---|
| TarmacView dron | Nadstandardní ±0,017° / ±1 min | ~20 minut | Vysoká Automatická trasa | Minimální Bez uzávěry dráhy | Digitální zpráva Foto/video důkaz |
| Letová inspekce (letadlo) | Standardní ±0,05° / ±3 min | 2–4 hodiny | Střední Závislé na pilotovi | Vysoké Uzavření dráhy | Splněno/nesplněno Analogová data |
| Pozemní inklinometr | Střední Pouze statický | 1–2 hodiny | Nízká Ruční odečet | Střední Nutný přístup | Ruční záznam Bez vizuálního důkazu |
Faktory přesnosti & optimalizace
Detailní rozbor toho, proč jednotlivé metody fungují tak, jak fungují, a jak lze maximalizovat přesnost.
- TarmacView dron
Náš systém dosahuje nadstandardní přesnosti tím, že zcela eliminuje lidskou chybu. Na rozdíl od pilota, který musí subjektivně posoudit barevný přechod, naše algoritmy počítačového vidění analyzují spektrální podpis světla snímek po snímku. V kombinaci se stabilitou RTK GPS odstraňuje proměnlivost lidské reakce a vnímání, což vede k konzistentním, objektivním měřením, která překonávají standardy ICAO.
- Letová inspekce letadlem
Tradiční letová inspekce se silně spoléhá na pilotův zrak při identifikaci přechodu z červené na bílou. To vnáší významnou lidskou chybu, protože přesný 'bod přechodu' je subjektivní a může se lišit mezi piloty i jednotlivými průlety. Atmosférická turbulence a rychlost letadla dále snižují přesnost těchto subjektivních pozorování.
- Pozemní inklinometr
Inklinometry měří fyzický náklon pouzdra světelné jednotky, nikoliv skutečný světelný paprsek. Přístroj samotný je sice přesný (±1 minuta), ale předpokládá, že žárovka i čočka jsou dokonale zarovnány s pouzdrem. Přesnost často ovlivňuje 'sedání' betonového základu nebo lidská chyba při odečtu bubliny. Digitální inklinometry a laserová interferometrie mohou snížit lidskou chybu, ale nemohou zohlednit vnitřní optické nepřesnosti.
Jedinečná výhoda
To nejlepší z obou světů
Proč volit mezi daty a vizuálním důkazem, když můžete mít obojí? Náš systém je jediné řešení, které spojuje analytickou přesnost laboratorního přístroje s vizuálním ověřením reálného letového testu.
- Hloubková analytická data.
- Generujeme přesná, vysoce přesná čísla pro každý parametr. Naše detailní grafy zobrazují rozložení intenzity, barevné spektrum a úhlový přechod s takovou úrovní detailu, jakou analogové metody nemohou nabídnout.
- Vizuální ověření.
- Data nejsou jen abstraktní čísla. Ke každému měřicímu bodu poskytujeme skutečný video snímek. Můžete přesně vidět to, co pilot, doplněné o překryvná data, což poskytuje nezpochybnitelné optické potvrzení výsledků.
- Úplná validace.
- Ostatní metody vás nutí ke kompromisu: inklinometry dávají čísla bez vizuálního kontextu, letová kontrola zase vizuální kontrolu bez přesných čísel. TarmacView nabízí obojí, což zajišťuje naprostou důvěru v bezpečnost vašeho PAPI systému.
Jste profesionál v letištní nebo letecké údržbě?
Budujeme síť partnerů pro revoluci v údržbě letišť pomocí špičkové technologie.
Zjistit více
Modely služeb
Flexibilní možnosti pro letiště a příležitosti pro provozovatele dronů
2 min čtení
Inspekce světel PAPI
Profesionální služby inspekce světel PAPI pomocí dronů – Kompletní servis nebo pouze software pro měření v souladu s ICAO
3 min čtení