Planificación de vuelo automatizada
Control de misión de precisión para resultados repetibles
1 min de lectura
Precisión Algorítmica
Un análisis detallado de cómo convertimos video y datos GPS en bruto en mediciones conformes con la OACI con una precisión subpíxel.
Publicado el Nov 19, 2025.
Última modificación el Nov 19, 2025 a las 12:00 am
La canalización de procesamiento
De píxeles en bruto a ángulos precisos
1. Extracción y sincronización de fotogramas
El proceso comienza con video 4K de alta tasa de bits capturado a 60fps. Fundamentalmente, sincronizamos los fotogramas del video con los registros GPS RTK del dron utilizando marcas de tiempo precisas. Esto nos permite conocer la posición 3D exacta (Latitud, Longitud, Altitud) del sensor de la cámara para cada fotograma de video, hasta el milisegundo.
2. Detección de luz subpíxel
Para cada fotograma, empleamos un algoritmo personalizado de detección de blobs. Aísla las luces PAPI en función de umbrales de alta intensidad y firmas de cromaticidad. En lugar de solo encontrar el 'píxel central', calculamos el 'centroide de intensidad', un promedio ponderado del conjunto de píxeles. Esta técnica nos permite determinar la posición de la luz en el sensor con precisión subpíxel (típicamente < 0.1 píxeles), superando los límites de resolución del sensor.
3. Cálculo geométrico de ángulos
Calculamos ángulos verticales exactos en relación con dos puntos de referencia clave: la unidad de luz PAPI específica y el punto de toma de contacto de la pista (punto de mira). Triangulando la posición GPS del dron con respecto a estas coordenadas fijas en tierra, verificamos tanto la alineación individual de cada carcasa de luz como el ángulo efectivo de senda de planeo que guía al piloto al punto de aterrizaje correcto.
Métricas de precisión
Límites teóricos y precisión real
La precisión de nuestro sistema está definida por dos factores principales: el error de posicionamiento GPS y la resolución óptica.
- Contribución del error GPS.
- El GPS RTK proporciona una precisión vertical de ±1.5cm. A una distancia de medición de 350m, este error lineal se traduce en un error angular de solo 0.0025° (aprox. 0.15 minutos de arco).
- Límite de resolución óptica.
- Usando un sensor 4K con una lente equivalente de 24mm, un píxel abarca aprox. 0.0133° (0.8 minutos). Nuestro centrado subpíxel mejora esto 10 veces, reduciendo el error óptico a < 0.0017° (< 0.1 minutos).
- Estabilidad del gimbal.
- La inestabilidad mecánica del gimbal se mitiga mediante nuestra estabilización digital algorítmica. Este proceso corrige matemáticamente la vibración, pero aún así incluimos la tolerancia mecánica bruta (±0.003°) en nuestro presupuesto de error para garantizar una precisión conservadora y a prueba de fallos.
- Precisión total del sistema.
- Sumando estas fuentes de error ($0.0025° + 0.0017° + 0.003°$), nuestro error teórico en el peor de los casos es de ±0.0072° (0.43 minutos). Garantizamos de forma conservadora ±0.017° (±1 minuto), muy por dentro del margen de tolerancia OACI de ±0.05°.
Comparación de métodos
Cómo nuestro método basado en drones se compara con las técnicas tradicionales.
| Método | Precisión | Tiempo / Pista | Repetibilidad | Interrupción | Salida |
|---|---|---|---|---|---|
| TarmacView Drone | Superior ±0.017° / ±1 min | ~20 min | Alta Ruta automatizada | Mínima Sin cierre | Informe digital Prueba foto/video |
| Inspección en vuelo (avión) | Estándar ±0.05° / ±3 min | 2-4 horas | Media Depende del piloto | Alta Cierre de pista | Aprobado/Reprobado Datos analógicos |
| Clinómetro de tierra | Media Solo estático | 1-2 horas | Baja Lectura humana | Media Requiere acceso | Registro manual Sin prueba visual |
Factores de precisión y optimización
Un análisis detallado de por qué cada método rinde como lo hace y cómo se puede maximizar la precisión.
- TarmacView Drone
Nuestro sistema logra una precisión superior al eliminar por completo el error humano. A diferencia de un piloto que debe juzgar subjetivamente la transición de color, nuestros algoritmos de visión computarizada analizan la firma espectral de la luz fotograma a fotograma. Combinado con la estabilidad del GPS RTK, esto elimina la variabilidad del tiempo de reacción y percepción humanos, resultando en mediciones consistentes y objetivas que superan los estándares OACI.
- Inspección en vuelo (avión)
La inspección en vuelo tradicional depende en gran medida de la percepción visual del piloto para identificar la transición de rojo a blanco. Esto introduce un error humano significativo, ya que el 'punto de transición' exacto es subjetivo y puede variar entre pilotos o incluso entre pasadas. La turbulencia atmosférica y la velocidad de la aeronave degradan aún más la precisión de estas observaciones subjetivas.
- Clinómetro de tierra
Los clinómetros miden la inclinación física de la carcasa de la luz, no el haz de luz real. Aunque el dispositivo en sí es preciso (±1 min), asume que la bombilla y la lente están perfectamente alineadas con la carcasa. La precisión a menudo se ve comprometida por el 'asentamiento' de la base de hormigón o errores humanos al leer el nivel. Clínómetros digitales e interferometría láser pueden reducir el error humano, pero no pueden considerar desalineaciones ópticas internas.
Ventaja única
Lo mejor de ambos mundos
¿Por qué elegir entre datos y prueba visual si puedes tener ambos? Nuestro sistema es la única solución que combina la rigurosa precisión analítica de un instrumento de laboratorio con la verificación visual real de una inspección en vuelo.
- Datos analíticos profundos.
- Generamos cifras exactas y de alta precisión para cada parámetro. Nuestros gráficos detallados visualizan la distribución de intensidad, el espectro de color y la transición angular con un nivel de granularidad que los métodos analógicos simplemente no pueden igualar.
- Verificación visual.
- Los datos no son solo cifras abstractas. Proporcionamos el fotograma de video real correspondiente a cada punto de medición. Puedes ver exactamente lo que ve el piloto, mejorado con datos superpuestos, proporcionando una confirmación óptica irrefutable de los resultados.
- Validación completa.
- Otros métodos te obligan a un compromiso: los clinómetros te dan números sin el contexto visual y las inspecciones en vuelo te dan verificación visual sin cifras precisas. TarmacView ofrece ambas cosas, asegurando total confianza en la seguridad de tu sistema PAPI.
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