Inšpekcia spevnenej plochy vojenského letiska dronom

Kto sa s tým stretáva

Index stavu spevnenej plochy je vojenská metóda skôr, ako je civilná. Vyvinuli ju US Army Corps of Engineers s financovaním US Air Force a FAA a Naval Facilities Engineering Command ju prijali neskôr. Vojenské letisko preto už má slovník: sekcie, výberové jednotky, pešiu obhliadku ASTM D5340 a systém riadenia spevnenej plochy , zvyčajne PAVER, ktorý mení obhliadku na plán prác. Čo mu často chýba, je pohľad na celú plochu medzi dvoma pešími obhliadkami.

Prejavuje sa to v troch otázkach.

• Ktoré z typov poškodení D5340 dokáže automatizovaná obhliadka skutočne zaznamenať a ktoré stále potrebujú hodnotiteľa na nohách?
• Dajú sa dve obhliadky s odstupom roka porovnať sekciu po sekcii, takže zmena v čísle je zmena na spevnenej ploche a nie v metóde?
• Môže obhliadka bežať na inštalácii, ktorá uchováva prevádzkové údaje vo vnútri perimetra, alebo na odľahlom letisku bez siete a s malým časom na spevnenej ploche?

Posúdenie stavu spevnenej plochy je služba za touto stránkou. Ešte nie je ponúkaná a je v aktívnom vývoji a jej spracovanie spevnenej plochy je pracovný prototyp blízky prvému MVP. Kontrola vzletovej a pristávacej dráhy pokrýva ľahší opakujúci sa pohľad. Táto stránka uvádza, čo platforma už robí, čo pridáva prototyp a čo ešte nerobí.

Kde to platí a kde nie

Týka sa to spevnených vzletových a pristávacích dráh, rolovacích dráh a odstavných plôch, ktoré sú hodnotené metódou D5340, asfaltových aj škárovaných betónových, bez ohľadu na to, či je letisko civilné. Platí to najviac tam, kde je pešia obhliadka výberová a zriedkavá, kde spevnená plocha starne a kde chce hodnotiaci tím otestovať prototyp na svojich vlastných sekciách.

Nenahrádza pešiu obhliadku tam, kde ju požiadavka uvádza. Neposudzuje štrukturálnu kapacitu, ktorá vyžaduje skúšky priehybu alebo jadrové vývrty, a nemeria trenie ani nerovnosť, ktoré D5340 vylučuje svojím vlastným rozsahom. A nevidí cez vodu, sneh ani znečistenie v daný deň.

Čo platforma už robí

Obhliadkové lety a zachytávanie medzi pohybmi

Služba je v aktívnom vývoji a ešte nie je ponúkaná. Platforma už plánuje lety a zachytáva snímky. Obhliadka je naplánovaná z plôch v rozsahu a preletená v prekrývajúcich sa preletoch v oknách, ktoré riadenie letovej prevádzky otvára medzi pohybmi lietadiel. Každá dohodnutá vzletová a pristávacia dráha, rolovacia dráha a odstavná plocha je nasnímaná, nie výber jednotiek. Zachytávanie trvá približne hodinu letu na kilometer 45 m širokej dráhy plus výmeny batérií, pričom rolovacie dráhy a odstavné plochy pridávajú čas v pomere k ich ploche.

Snímky sú uchované s RTK polohami na približne ±1 cm. Ak inžinier spochybní sekciu, je preskúmaná na základe týchto snímok, a nie preletom znova, a rovnaké snímky možno spracovať znova, keď sa detekčný model zlepší.

Zachytávanie v uzavretej sieti

Pre inštalácie, ktorých pravidlá uchovávajú prevádzkové údaje vo vnútri perimetra, a pre odľahlé alebo dočasné letiská bez použiteľného pripojenia na spevnenej ploche existuje offline nasadenie v teréne. Terénny notebook obsluhuje aplikáciu na lokálnej sieti na letisku s offline mapovými dlaždicami, takže obhliadka je naplánovaná a preletená a snímky zostávajú na mieste bez nahrávania. Offline pracovný postup je popísaný inde.

Terénny notebook nespúšťa spracovanie spevnenej plochy. To beží na samostatnom GPU stroji, ako je popísané nižšie, takže kde a kedy sa snímky spracúvajú je dohodnuté pre každú inštaláciu.

Počasie a stav povrchu

Výsledky sú najlepšie v pokojný, slnečný deň. Silný vietor rozmazáva snímky a slabé svetlo núti vysoké ISO, takže náročnejšie podmienky sú preletené s upravenou, pomalšou konfiguráciou skenovania povrchu, a nie vylúčené. Stojatá voda, snehová pokrývka a silné znečistenie skrývajú povrch a prelet nad nimi je preletený znova, keď je povrch čistý, a nie hodnotený cez ne. Táto stránka neuvádza žiadne hodnotenie teploty, vetra ani vniknutia.

Povrch v rozlíšení obhliadky. Trhlina sa číta ako tieňová čiara a vydrolovanie ako strata textúry, preto slnko na spevnenej ploche pomáha tam, kde to pohybové okná umožňujú.

Prototyp: detekcia trhlín kódovaná do D5340

Spracovanie spevnenej plochy je pracovný prototyp vo vývoji, blízky prvému MVP. Beží na ortomozajke vytvorenej z obhliadkových snímok. Detekčný model označí každú trhlinu a sada pravidiel mení detegované trhliny na kódy poškodení ASTM D5340.

• 41, aligátorové trhliny , na asfalte.
• 43, blokové trhliny, na asfalte.
• 48, pozdĺžne a priečne trhliny, na asfalte.
• 63, lineárne trhliny, na betóne.

Systém tiež rozpoznáva trávu, záplaty a sutiny. Všetky tri sú vo vývoji a s nedostatkom tréningových dát a žiadna nie je kódovaná ako poškodenie D5340.

Výstupom je inventár sekcií a výberových jednotiek ako GeoJSON, so správou vo formáte JSON alebo Markdown kľúčovanou ID sekcie a výberovej jednotky. Spracovanie beží na samostatnom GPU stroji, nie na terénnom notebooku. Pretože snímky sú uchované, staršiu obhliadku možno spustiť znova na novšom modeli, čo je dnes manuálny krok. Tam, kde má hodnotiaci tím deň na letisku, možno inventár prečítať pred pešou obhliadkou, aby sa zistilo, kde je koncentrácia trhlín, zatiaľ čo prejdené jednotky sú stále vybrané podľa pravidiel výberu.

Čo ešte nerobí

• Kódovanie D5340 čohokoľvek nad rámec týchto štyroch. Záplaty sú rozpoznávané, ale nie kódované, a systém neklasifikuje vydrolovanie , zvetrávanie, eróziu prúdom motorov, rozliatie oleja, poškodenie výplne škáry, vydutie okraja škáry , rohové vydrolovanie a odlupovanie.
• Hĺbku vyjazdených koľají alebo priehlbín. Oboje je geometria a nie je vytvorený žiadny povrchový model.
• Index stavu akéhokoľvek druhu, PCI alebo iný.
• Porovnanie medzi obhliadkami.
• Import do PAVER.

Tam, kde je vyžadovaná pešia obhliadka D5340, zostáva záznamom. Kritériá závažnosti, ktoré potrebujú dotyk, ako napríklad či je výplň stále priľnutá k čelu škáry, čokoľvek pod povrchom a rozhodnutia, ktoré norma ponecháva na úsudok vyškoleného hodnotiteľa, všetky patria k nej. Voľný materiál je otázkou cudzieho predmetu skôr ako defektu spevnenej plochy, pretože má iného vlastníka a iné hodiny.

Udržanie neskoršej obhliadky porovnateľnej

Záznam stavu je užitočný raz. Zmena v ňom je to, na čom beží plán prác, a zmena znamená niečo len vtedy, ak sa nič iné nepohlo. TarmacView ešte neporovnáva obhliadky, ale tri veci možno ponechať fixné od prvej.

• Hranice sekcií. Sú dohodnuté pri vymedzení rozsahu, ideálne ako existujúce sekcie inštalácie, a ponechané. Hranica posunutá medzi obhliadkami zlomí záznam pre každú sekciu, ktorej sa dotkne, takže posunúť jednu je rozhodnutie s nákladmi, nie úprava.
• Identifikátory. Prototyp kľúčuje svoj inventár k ID sekcií a výberových jednotiek, takže ponechanie ID udržiava dva inventáre čitateľné proti sebe. Príručka hodnotenia DoD a PAVER používajú štruktúru siete, vetvy a sekcie, ktorú prototyp ešte neimportuje.
• Uchované snímky. Zábery za každým inventárom sú uchované. Keď je detekčný model aktualizovaný, staršiu obhliadku možno spustiť znova na jej snímkach, takže dve obhliadky sú čítané na jednom modeli.

Pešia obhliadka, ktorá vyberá jednotky, sa môže medzi cyklami posunúť v tom, ktoré jednotky sú prejdené a kto ich hodnotí. Príručka DoD je výslovná, že najdôležitejšou úlohou hodnotiteľa je identifikovať správny typ a závažnosť poškodenia. Snímky celej plochy odstraňujú posun výberu zo zachytávania a úsudok hodnotiteľa zostáva pri pešej obhliadke, kam patrí.

Ako obhliadka prebieha

Prvá obhliadka nastaví mapu sekcií, ktorú každá neskoršia znovu používa, takže prvý krok je najdôležitejší.

Rovnaká misia pri každej návšteve, generovaná z geometrie plochy, takže neskoršia obhliadka pokrýva rovnaké územie ako prvá.

Riadenie a záznam

PCI je vyhlásenie o definovanej oblasti a záznam za ním je to, čo ho robí obhájiteľným. Príručka hodnotenia DoD kľúčuje každý záznam o spevnenej ploche k identifikátoru siete, vetvy a sekcie a popisuje povrchové inšpekcie, druh vykonávaný, keď je málo času, ako platné len na obmedzené alebo okamžité použitie. Uchované, polohované snímky sú datovaným záznamom povrchu a inventár prototypu je kľúčovaný k ID sekcií a výberových jednotiek. Ani jedno nemení, ktorú obhliadku požiadavka požaduje.

Dôkazy a čestné obmedzenia

Silné tvrdenie je pokrytie a uchovanie. Celá dohodnutá plocha je nasnímaná v plánovaných preletoch medzi pohybmi a snímky sú uchované. To sú vlastnosti toho, ako je obhliadka vykonávaná, a každú možno skontrolovať v pilotnom projekte.

Slabšie tvrdenie je prototyp. Kóduje trhliny podľa pravidiel do štyroch typov D5340 a to, ako dobre sa zhoduje s hodnotiteľom na danej spevnenej ploche, je to, čo by malo hodnotenie merať, prejdením niekoľkých sekcií v rovnakej sezóne ako obhliadka dronom. Vysvetlenie PCI uvádza, ako sa PCI vytvára a prečo výsledok zo snímok nie je jeden.

Potom obmedzenia, ktoré sa nehýbu. Nič pod povrchom, žiadna štrukturálna kapacita, žiadne trenie ani nerovnosť a nič, čo voda, sneh alebo znečistenie v daný deň skrýva.

Námietky, ktoré stojí za to vzniesť pred pilotným projektom

“Už vykonávame obhliadky PCI podľa postupu DoD.” Robte ich ďalej. Obhliadka dronom ich nenahrádza. Zachytáva celú plochu medzi nimi a prototyp ukazuje, kde sú trhliny.

“Kamera nedokáže hodnotiť závažnosť tak, ako naši hodnotitelia.” Prototyp kóduje iba trhliny a každý iný typ poškodenia zostáva vašim hodnotiteľom. Tam, kde závažnosť závisí od dotyku alebo úsudku, pešia obhliadka si ju ponecháva.

“Naše dáta nemôžu opustiť inštaláciu.” Potom zachytávanie beží na offline nasadení v teréne a nič sa nenahráva. Spracovanie trhlín beží na samostatnom GPU stroji, takže kde beží, je dohodnuté pre každú inštaláciu.

“Potrebujeme index stavu.” Prototyp ho nevytvára. Čo vytvára, je kódovaný inventár trhlín na sekciu a výberovú jednotku, ktorý môže hodnotiteľ skontrolovať proti pešej obhliadke.

Súvisiace úlohy

Ak je otázkou samotná služba, stránka posúdenie stavu spevnenej plochy ju popisuje, kým je vo vývoji. Ak je to ľahší opakujúci sa pohľad, kontrola vzletovej a pristávacej dráhy ho pokrýva. Ak je to sutina, ktorú povrch uvoľňuje, FOD, ktorý pochádza zo samotnej spevnenej plochy sa venuje tomuto uhlu. A ak je to nasadenie na mieste, technologická stránka ho pokrýva. Ak chcete hovoriť o vývoji alebo pilotnom projekte na vašich vlastných sekciách, kontaktujte TarmacView .