Co je LiDAR?
LiDAR (light detection and ranging) je metoda dálkového průzkumu, která měří vzdálenosti laserovými impulzy. Zaznamenává tvar terénu a objektů jako soubor trojrozměrných bodů.
Jak funguje
Skener vyšle laserový impulz a změří dobu jeho návratu. Vzdálenost je rychlost světla násobená dobou letu, dělená dvěma. Jeden impulz se může odrazit od několika povrchů a dát tak několik odrazů. Každý odraz se stane jedním bodem s polohou x, y a z. Soubor bodů je mračno bodů .
Na pohybující se platformě určují přijímače GNSS polohu skeneru a inerciální navigační systém měří jeho orientaci. Letecké skenery vysílají desítky tisíc až miliony impulzů za sekundu. OpenTopography uvádí obecnou přesnost senzoru 1 až 15 cm.
Úrovně kvality
USGS hodnotí letecký LiDAR ve čtyřech úrovních kvality. QL0 vyžaduje alespoň 8 bodů na metr čtvereční a svislou přesnost (RMSEz) 5 cm. QL1 vyžaduje stejnou hustotu a 10 cm. QL2 vyžaduje 2 body na metr čtvereční a 10 cm. QL3 vyžaduje 0,5 bodu na metr čtvereční a 20 cm.
LiDAR v letištních průzkumech
FAA člení systémy LiDAR pro letištní data na tři typy: letecký (ATLM), mobilní (MCLM) a pozemní (TLM). AC 150/5300-17C povoluje ATLM pro sběr dat pro analýzu překážek, s dalšími požadavky. Varuje, že letecký LiDAR nedokáže spolehlivě zachytit detail menší než zhruba 20 cm a uvádí přesnost v řádu decimetrů. Provozovatel musí tam, kde je třeba, doplnit další senzory a výsledky ověřit.
Často kladené otázky
- Jak LiDAR měří vzdálenost?
- Měří čas laserového impulzu. Vzdálenost je rychlost světla násobená dobou letu, dělená dvěma, protože impulz letí k povrchu a zpět. Systém také zaznamenává polohu skeneru a jeho orientaci, takže každý změřený bod dostane polohu x, y a z.
- Jak přesný je LiDAR?
- Záleží na senzoru, nosiči a specifikaci průzkumu. OpenTopography uvádí, že letecké senzory mají obecně přesnost 1 až 15 cm. FAA očekává od leteckého mračna bodů letiště přesnost v řádu decimetrů. USGS stanovuje svislou přesnost (RMSEz) podle úrovně kvality, od 5 cm pro QL0 do 20 cm pro QL3.
- Povoluje FAA LiDAR pro průzkumy letišť?
- Ano, s omezeními. AC 150/5300-17C povoluje letecký LiDAR pro sběr dat pro analýzu překážek, s dalšími požadavky a podpůrnou dokumentací. Uvádí, že LiDAR nedokáže zachytit každý prvek letiště. Co LiDAR přehlédne, musí doplnit jiný senzor nebo jiná metoda průzkumu, a výsledky je třeba ověřit fotografiemi nebo namátkovými kontrolami na místě.
Reference
- opentopography-lidar-basics
- What is Lidar? OpenTopography
- usgs-3dep-quality-levels
- Topographic Data Quality Levels (QLs) USGS 3D Elevation Program
- faa-ac-150-5300-17c
- AC 150/5300-17C, Standards for Using Remote Sensing Technologies in Airport Surveys FAA
Toto je referenční položka. TarmacView poskytuje služby inspekce drony a neprodává zařízení ani materiály popsané v tomto slovníku.