solutions
PCI průzkumy zpevněných ploch vojenských letišť USA dronem
PCI pro každou vzorkovou jednotku vojenského letiště v USA, z dronových snímků a definic D5340. Předběžný přístup, ve vývoji, s uvedenými omezeními.
OCT 18 2026
12 MIN
ZPEVNĚNÉ PLOCHY · ASTM D5340 · PCI
Ve vývoji
PCI pro každý čtvereční metr letiště
Jeden let dronu a software najde, změří a ohodnotí každou trhlinu podle definic D5340, pak vypočítá index stavu zpevněné plochy (PCI) každé vzorkové jednotky. Ne vzorek, ale každá jednotka, ohodnocená stejným způsobem bez ohledu na to, kdo průzkum provádí. Dnes běží na našich vlastních letech a nabízí se jako předběžný přístup.
≤1 pt
PCI podle vzorových příkladů UFM 3-260-16, asfalt i beton
>90 %
shody dvou lidských anotátorů na dlaždicích vyčleněných pro testování
~20 min
od zachycení snímků po zprávu o PCI, 1 km dráhy při 5 mm na pixel
33
typů poškození D5340, které klasifikátor rozpoznává
Průzkum v aplikaci
Tři obrazovky z TarmacView Pavement Center, na našich vlastních letech v Žilině a Trenčíně.
Každá vzorková jednotka obarvená podle svého PCI
Úsek se otevře na mapě. Každá vzorková jednotka je vyplněna svým PCI na jediné stupnici 0 až 100 a každá trhlina je nakreslena tam, kde leží, barvou podle typu poškození a tloušťkou podle závažnosti. Otevřete jednotku a uvidíte její poškození, jejich množství a výpočet odečtené hodnoty, který stojí za jejím číslem. Zde je vzorková jednotka 007 na dráze v Žilině: 177 m podélných a příčných trhlin se střední závažností, maximální korigovaná odečtená hodnota 42,6 a PCI 57,4.
Kontrola, která trénuje model
Fronta kontroly ukáže každou detekci vedle trhlin, které se jí podobají, podle porovnání jejich obrazových vektorů. Analytik označí tmavý pás široký 31 mm jako zatmelenou trhlinu a 24 podobných detekcí dostane stejné rozhodnutí jedním uložením. PCI každé dotčené jednotky se aktualizuje dřív, než se načte další trhlina. Zpráva na kontrolu nikdy nečeká. Kontrola je způsob, jakým se model učí zatmelení, barvy a spáry každého letiště, protože každé rozhodnutí se stane trénovacím štítkem.
Protokol D5340 pro každou jednotku
Každý běh zapíše zprávu: souhrn a stranu pokrytí, mapu PCI vzorkových jednotek, tabulku stavu úseků, list pro každou jednotku s odečtenými hodnotami a iterací korigované odečtené hodnoty, fotografie poškození podle typu a závažnosti, záznam kontroly a metodu s jejími předpoklady. Uvádí typy ohodnocené a neohodnocené, rozměry v metrech, připravené jako PDF a jako tabulky CSV.
PRO KOHO
Pro koho je to určeno
Člověk, který musí říct, v jakém stavu je zpevněná plocha a které úseky dostanou peníze. Tři kupující mají vlastní stránky: státní a regionální letiště , letiště NATO a spojenců a vojenská letiště USA .
Pro
Inženýři letištních zpevněných ploch, kteří řídí program PCI a chtějí, aby byla ohodnocena každá vzorková jednotka, a ne jen vzorek.
Veřejní vlastníci více letišť, kteří potřebují údaje o stavu srovnatelné napříč všemi letišti, jež financují.
Inženýři vojenských a spojeneckých letišť, kteří chtějí PCI bez uzavření dráhy kvůli pěšímu průzkumu.
Správci majetku, kteří vedou systém správy zpevněných ploch a chtějí průzkum, který každý rok přichází ve stejné podobě.
Není pro
Průzkum, který požadavek vyžaduje podepsaný certifikovaným inspektorem PCI, dokud nebude zveřejněno naše srovnání vedle něj.
Otázky únosnosti konstrukce, které vyžadují měření průhybu, jádrové vrty nebo penetrometr, a ne snímky.
Měření tření, nerovnosti a textury, které vyžaduje zařízení na povrchu.
JAK TO FUNGUJE · 7 KROKŮ
Od letu k PCI zprávě
01
Fly
Dron s RTK navigací letí 6 až 18 m nad zpevněnou plochou podle misie naplánované z geometrie povrchu a kamery, takže velikost pixelu se počítá, nepředpokládá. Jemnější pixely ukazují jemnější trhliny a trvají déle, proto je průzkum přizpůsoben nejužší trhlině, kterou musí zachytit, a provoznímu oknu daného dne.
02
Map
Snímky se změní na ortomozaiku s rozlišením 1 až 5 mm na pixel. Ortomozaika sestavená z pozic dronu je 6krát rychlejší než fotogrammetrie na stejných fotografiích, s PCI do 1 bodu.
03
Detect
Model trhlin označí pixely trhlin v celé ortomozaice. Klasifikátor označí každou dlaždici ostatními typy poškození podle D5340.
04
Measure
Geometrický kód změří délku osy každé trhliny v metrech, její šířku v milimetrech a plochy, které obklopuje. U betonu přizpůsobí mřížku desek, takže každá trhlina se počítá vůči správné desce.
05
Rate
Pravidlový engine přiřadí typ a závažnost podle D5340 z jednoho katalogu přepsaného z UFM 3-260-16 a poté vypočítá odečtené hodnoty, korigovanou odečtenou hodnotu a PCI každé vzorkové jednotky i celého úseku.
06
Report
Inventář GeoJSON, PCI na vzorkovou jednotku, listy stavu s výpočtem odečtených hodnot, tabulky CSV a seznam typů ohodnocených a neohodnocených.
07
Review
Analytik potvrdí nebo opraví detekce v dávkách podobných trhlin. PCI se aktualizuje s každým uložením a každé rozhodnutí se stane trénovacím štítkem.
VÝSLEDKY DNES
Změřeno na našich vlastních dráhách
Každé číslo pochází z našich vlastních letů a ručně kontrolovaných dlaždic, ne z veřejných benchmarků.
7 parametry
ASTM D5340 · UFM 3-260-16
Měřeno
Jak
Výsledek
01
PCI na vzorových příkladech UFM
Náš výpočet PCI na vzorových příkladech UFM 3-260-16 pro asfalt a beton.
Výsledek
do 1 bodu
02
PCI úseku, změřeno znovu
Stejný úsek dráhy přelétnut a zpracován dvakrát.
Výsledek
do 1 bodu
03
Model trhlin oproti dvěma anotátorům
Dlaždice vyčleněné pro testování, ručně zkontrolované dvěma lidmi, model hodnocen proti jejich shodě.
Výsledek
více než 90 % jejich shody
04
Betonová plocha bez trhlin, žádná falešná detekce
60 betonových dlaždic bez trhlin, kombinace našich dvou modelů trhlin.
Výsledek
57 z 60
05
Ortomozaika z pozic dronu
Porovnáno s fotogrammetrií na stejných fotografiích.
Výsledek
6× rychlejší, PCI do 1 bodu
06
Typy D5340, které klasifikátor rozpoznává
17 typů poškození asfaltu a 16 typů betonu.
Výsledek
všech 33
07
Snímky až po zprávu o PCI, 100 m
Na MacBooku, při 1 mm a 5 mm na pixel.
Výsledek
30 min / 2 min
Dalším srovnáním bude hodnocení stejných úseků certifikovaným inspektorem PCI. Každé nové letiště přidá ručně kontrolované dlaždice do trénovacích dat.
PROČ KAŽDÁ JEDNOTKA
Pěší průzkum ohodnotí vzorek. Let ohodnotí letiště.
ASTM D5340 je vizuální metoda. Inspektoři procházejí vzorkové jednotky, které vybírají pravidla vzorkování, posuzují každé poškození okem a odečtené hodnoty sčítají ručně. Funguje to a má to tři náklady: výsledek závisí na tom, kdo průzkum provádí, jednotky, které nikdo neprošel, se pouze odvozují, a dráha je uzavřena, dokud jsou na ní lidé.
Let dronu mění všechny tři. Kamera snímá každý čtvereční metr při stejné velikosti pixelu, software použije jeden katalog na každou trhlinu a dráha je znovu otevřena, jakmile dron přistane. PCI , které vznikne, používá stejné definice a stejné odečtené hodnoty, počítané pro každou jednotku místo pro vzorek.
Protože každé poškození si uchovává svou polohu, délku a šířku v milimetrech, druhý průzkum není jen druhé číslo. Ukáže, které trhliny rostly a o kolik, a to je to, co přesouvá údržbu od opravy po selhání k plánované opravě.
Metoda je ta, kterou už sdílejí civilní a vojenská letiště. PCI byl vyvinut pro US Army Corps of Engineers, používá ho FAA, pro NATO je stanoven ve STANAG 7181 / AEP-56 a jeho katalog poškození je ten z UFM 3-260-16. Tentýž let dělá víc než zpevněné plochy. PAPI a kontrola navigačních zařízení běží dnes na stejné platformě.
KAM TO SMĚŘUJE
Tentýž let, víc práce
Co běží dnes, je výše. Tohle jsou směry, kterými půjde další práce, bez slíbeného pořadí.
01
Každý typ D5340, ohodnocený podle závažnosti
Každý typ poškození D5340 ohodnocen automaticky, nejen typy trhlin, s detekcí cizích předmětů na ploše (FOD) ve stejném průchodu.
02
Růst trhlin, předpověď
Opakované průzkumy stejných úseků s předpovědí růstu pro každou trhlinu, kterou každý další průzkum ověří.
03
Do PAVER a vašeho GIS
Výsledky se nahrávají přímo do PAVER a do geografického informačního systému vlastníka.
04
Hloubka a poškození
Hloubka trhlin z šikmých fotografií a krátery a odlupky měřené v hloubce a objemu, takže poškozené letiště ví během desítek minut, která dráha unese které letadlo.
05
Dronové stanice a vysílání
Dronové stanice na letišti, které startují na povel ze základny nebo z centrálního dispečinku.
06
Vlastní zabezpečený cloud
Zpracování v cloudu vlastníka pod jeho bezpečnostními kontrolami, pro sítě letišť.
POCTIVÉ HRANICE
Co nedělá
Tři hranice, které stojí za to znát před prvním letem, a komu která patří.
Vlastník · POČASÍ
Denní světlo a suchý povrch
Létáme za denního světla, nejlépe na suchém povrchu. Limity větru, teploty a deště určuje výrobce dronu. Sníh, písek, stojatá voda nebo silné znečištění skryjí povrch a let se opakuje místo hodnocení přes ně. Okraje těsnicí hmoty a barvy mohou vypadat jako trhliny a analytik je v několika minutách vyčistí.
Vlastník · FYZIKA
Nic pod povrchem
Snímky hodnotí to, co je vidět. Nosnost vyžaduje měření průhybu, jádrové vrty nebo penetrometr a tření a nerovnost vyžadují zařízení na povrchu. PCI nic neříká o pevnostním hodnocení ACR-PCR zpevněné plochy.
Vlastník · POŽADAVEK
Tam, kde je pojmenován podepsaný průzkum
Pokud programu financování nebo předpis pojmenovává průzkum podepsaný certifikovaným inspektorem PCI, je to pořád ten průzkum, který splňuje požadavek, dokud certifikovaný inspektor neohodnotí naše úseky vedle sebe. Chceme toto srovnání a zveřejníme ho.
TarmacView odpovídá za let, zpracování a zprávu. Provozovatel letiště vlastní přístup, schválení mapy úseků a to, co se s výsledky udělá. Nic na této stránce není prohlášením o shodě pro žádný konkrétní úřad.
Často kladené otázky
- Vykazujete index stavu zpevněné plochy (PCI)?
- Ano. Software počítá PCI každé vzorkové jednotky i celého úseku podle definic ASTM D5340 a odečtených hodnot katalogu UFM 3-260-16. Vzorové příklady UFM reprodukuje do 1 bodu u asfaltu i betonu. Zpráva uvádí, které typy poškození byly ohodnoceny a které ne, protože neohodnocený typ zkresluje PCI směrem nahoru. Certifikovaný inspektor PCI zatím naše úseky nehodnotil vedle nás, a toto srovnání bude další, které zveřejníme.
- Jak dlouho je dráha uzavřena?
- Jen po dobu letu. Jeden dron pokryje 1 km dráhy široké 45 m přibližně za 4 minuty pro trhliny od 10 mm, za 13 minut pro trhliny od 5 mm a za 45 minut pro úplný průzkum s rozlišením 1 mm na pixel s trhlinami od 2 mm. Více dronů tyto časy zkracuje. Dron startuje z krajnice, na zpevněnou plochu nesahá nic a dráha se znovu otevře ihned po přistání.
- Které typy poškození se hodnotí?
- Dnes se hodnotí automaticky, se závažností podle změřené šířky: síťové, blokové a podélné a příčné trhliny na asfaltu a lineární trhliny spolu s vylamováním spár a rohů na betonu. Klasifikátor označuje každou dlaždici ostatními typy D5340 a již rozpozná všech 33. Každý typ, který průzkum neohodnotil, je ve zprávě uveden jako neohodnocený, aby nikdo nečetl PCI jako úplnější, než je.
- Co dělá analytik a čeká na něj zpráva?
- Zpráva nečeká. Pipeline ji zapíše sama přibližně 20 minut po přistání pro 1 km při 5 mm na pixel. Kontrola slouží ke zlepšení modelu. Fronta ukáže každou detekci vedle trhlin, které se jí podobají, a analytik označí zatmelenou trhlinu, spáru, vegetaci, barvu nebo skvrnu jedním uložením a vidí, jak se PCI změní. Každé rozhodnutí se stane trénovacím štítkem pro dané letiště.
- S kterými drony pracuje?
- Plánovací software zapíše průzkum téměř ve všech formátech misí používaných v komerční praxi, mezi nimi DJI, MAVLink pro PX4 a ArduPilot a UgCS. Létáme s několika drony DJI a partnerští provozovatelé létají s jinými flotilami. Můžete nechat letiště přelétnout námi, nebo ho přeletět vlastním dronem.
- Může to běžet bez sítě, na vlastním hardwaru?
- Ano. Celá pipeline, od snímků z dronu po zprávu o PCI, běží na notebooku nebo na počítači s grafickou kartou, přímo na místě. Na MacBooku trvá přibližně 30 minut na 100 m dráhy při 1 mm na pixel a přibližně 2 minuty při 5 mm. Žádná cloudová služba nevstupuje do zpracování a výstupy jsou v otevřených formátech: GeoJSON, PDF a CSV.
- Může to napájet náš systém správy zpevněných ploch?
- Inventář je GeoJSON svázaný s identifikátory úseků a vzorkových jednotek, PCI na jednotku je v GeoJSON i CSV a protokoly stavu jednotek jsou v PDF, takže je GIS otevře všechny. Přímý import do PAVER zatím není hotový. Je na plánu a mezitím tabulky CSV obsahují hodnoty na jednotku, které program potřebuje.
Reference
- astm-d5340
- ASTM D5340-24, Standard Test Method for Airport Pavement Condition Index Surveys ASTM International
- ufm-3-260-16
- UFM 3-260-16, Condition Surveys of Operating Surfaces US Department of Defense, Unified Facilities Criteria
- nato-aep-56
- STANAG 7181 / AEP-56, NATO Standard Method for Airfield Pavement Condition Index (PCI) Surveys NATO Standardization Office
- faa-ac-150-5380-6
- AC 150/5380-6, Guidelines and Procedures for Maintenance of Airport Pavements Federal Aviation Administration
- icao-annex-14-v1
- Annex 14 to the Convention on International Civil Aviation, Volume I: Aerodrome Design and Operations International Civil Aviation Organization
Recenzováno Štefan Moravík · 2026-10-18
Pokračovat ve čtení
03 STRÁNKYZjistit více
standards
ASTM D5340: Průzkum indexu stavu letištních zpevněných ploch
Co norma ASTM D5340 vyžaduje pro PCI průzkum na letišti, jak postup probíhá a které jeho části mohou být podpořeny snímky z dronu a které zůstávají na…
SEP 23 2026
9 MIN
blog
Index stavu zpevněné plochy – vysvětlení
Co je PCI, jak ASTM D5340 převádí zjištěné poškození na číslo 0–100, co znamená krok odečtu bodů a co index o vzletové a přistávací dráze neřekne.
AUG 15 2026
8 MIN
Začněte
Přeletíme s vámi vaši dráhu
Průzkum zpevněných ploch je ve vývoji a nabízí se jako předběžný přístup. Napište nám, o jaké letiště jde, jaké povrchy má a kterou nejužší trhlinu potřebujete zachytit, a s vámi naplánujeme let. Nic není závazné.