Čo je detekcia objektov?

Definícia

Detekcia objektov je úloha počítačového videnia, ktorá v obraze nájde každý objekt a priradí mu ohraničujúci rámec a triedu. Ohraničujúci rámec (bounding box) je obdĺžnik okolo objektu.

Typy detektorov

Detektory sa líšia spôsobom, akým hľadajú rámce:

• Dvojfázové detektory. Faster R-CNN používa sieť návrhov oblastí (region proposal network), ktorá zdieľa obrazové príznaky so sieťou detekcie.
• Jednoprechodové detektory. YOLO berie detekciu ako regresný problém. Jedna sieť predpovedá rámce a pravdepodobnosti tried z celého obrazu jedným vyhodnotením. Prvý model YOLO bežal rýchlosťou 45 snímok za sekundu.
• Transformerové detektory. DETR predpovedá množinu objektov pomocou transformera s kodérom a dekodérom. Nepotrebuje ručne navrhnuté kroky, ako sú potlačenie nemaximálnych hodnôt (non-maximum suppression) a generovanie kotiev (anchor generation). Na COCO bola jeho presnosť a čas behu na úrovni Faster R-CNN.

Dataset COCO má 328 000 obrázkov, 91 typov objektov a 2,5 milióna označených inštancií. Výskumníci na ňom hodnotia mnohé detektory.

Kontrola letiska

Cudzie predmety a úlomky (FOD) sú neživé predmety v manévrovacej ploche. Nemajú prevádzkovú ani letovú funkciu a môžu ohroziť lietadlá. Pravidlá EASA pre letiská vyžadujú, aby prevádzkovateľ mal postupy na detekciu FOD. Nevyžadujú konkrétnu technológiu.

Poradný obežník FAA o zariadeniach na detekciu FOD opisuje elektrooptické systémy ako systémy, ktoré používajú video a spracovanie obrazu. Ich použitie je povinné len pre zariadenia kúpené z fondov Airport Improvement Program alebo Passenger Facility Charge. Stanovuje skúšobné objekty, napríklad kovový valec s výškou 3,1 cm a guľu s priemerom 4,3 cm.

Ohraničujúci rámec neudáva plochu ani dĺžku chyby. Príručka PAVER meria aligátorové trhliny podľa plochy a dlhé trhliny podľa dĺžky.