Mi a tárgyfelismerés (object detection)?
Definíció
A tárgyfelismerés olyan számítógépes látási feladat, amely megkeresi a kép minden tárgyát, és mindegyikhez határolódobozt és osztályt rendel. A határolódoboz a tárgy körüli téglalap.
Detektortípusok
A detektorok abban különböznek, hogyan találják meg a dobozokat:
- Kétlépcsős detektorok. A Faster R-CNN olyan régiójavaslat-hálózatot használ, amely megosztja a képjellemzőket a detektáló hálózattal.
- Egylépcsős detektorok. A YOLO a detektálást regressziós feladatként kezeli. Egyetlen hálózat egyetlen kiértékelésben jelzi előre a határolódobozokat és az osztályvalószínűségeket a teljes képből. Az első YOLO-modell másodpercenként 45 képkockával futott.
- Transzformer alapú detektorok. A DETR egy transzformer kódoló-dekódoló segítségével jelez előre tárgyakból álló halmazt. Nem igényel kézzel tervezett lépéseket, például nem maximumok elnyomását (non-maximum suppression) és horgonyok generálását. A COCO-n a pontossága és a futási ideje azonos szinten volt a Faster R-CNN-ével.
A COCO adathalmaz 328 000 képet, 91 tárgytípust és 2,5 millió címkézett példányt tartalmaz. A kutatók sok detektort ezen értékelnek.
Repülőtéri ellenőrzés
Az idegen tárgy (FOD) a mozgásterületen lévő élettelen tárgyak. Nincs működési vagy repüléstechnikai funkciójuk, és veszélyt jelenthetnek a légijárművekre. Az EASA repülőtéri szabályai előírják, hogy az üzemeltetőnek legyenek eljárásai a FOD felderítésére. Nem írnak elő konkrét technológiát.
Az FAA tanácsadó körlevele a FOD-felderítő berendezésekről az elektrooptikai rendszereket olyan rendszerekként írja le, amelyek videotechnológiát és képfeldolgozást használnak. Használatuk csak az Airport Improvement Program vagy a Passenger Facility Charge forrásából vásárolt berendezésekre kötelező. Vizsgálati tárgyakat is megad, például 3,1 cm magas fémhengert és 4,3 cm átmérőjű gömböt.
A határolódoboz nem adja meg a hiba területét vagy hosszát. A PAVER kézikönyv a krokodilbőr-repedést területben, a hosszirányú és keresztirányú repedéseket hosszban méri.
Gyakran Ismételt Kérdések
- Mit ad ki egy tárgydetektor?
- Egy tárgydetektor határolódobozok listáját adja ki, minden dobozhoz egy osztállyal. A YOLO például egyetlen neurális hálózat egyetlen kiértékelésével, közvetlenül a teljes képből jelzi előre a határolódobozokat és az osztályvalószínűségeket.
- Hogyan értékelik a tárgydetektort?
- A COCO benchmark az átlagos pontossággal (average precision) értékeli a detektort. Ezt tíz IoU-küszöbön átlagolják, 0,50-től 0,95-ig, 0,05-ös lépésekben. Az IoU azt méri, mennyire fedi át a jósolt doboz a címkézett dobozt. A COCO külön eredményt közöl a kis (32 × 32 képpont alatti területű), a közepes és a nagy objektumokra.
- Előír-e az EASA tárgyfelismerő szoftvert az idegen tárgyak (FOD) miatt?
- Nem. A (EU) 139/2014 bizottsági rendelet előírja, hogy a repülőtér-üzemeltető eljárásokat állapítson meg a FOD felderítésére, ezek között a mozgásterület figyelésével és ellenőrzésével. A személyzet képzésére vonatkozó elfogadható megfelelési módok említik a detektálási technológiák megfelelő használatát, ha alkalmazható. Nem nevezik meg a tárgyfelismerő szoftvert.
- Elég-e egy határolódoboz egy burkolati repedés méréséhez?
- Nem. A határolódoboz megmutatja, hol van a hiba, de nem a területét vagy a hosszát. A PAVER aszfaltos repülőtéri burkolathibák kézikönyve a krokodilbőr-repedést négyzetlábban (négyzetméterben), a hosszirányú és keresztirányú repedéseket lineáris lábban (méterben) méri.
Hivatkozások
- ren-2015-faster-rcnn
- Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks Ren, He, Girshick, Sun (arXiv:1506.01497)
- redmon-2015-yolo
- You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection Redmon, Divvala, Girshick, Farhadi (arXiv:1506.02640)
- carion-2020-detr
- End-to-End Object Detection with Transformers Carion et al. (arXiv:2005.12872)
- lin-2014-coco
- Microsoft COCO: Common Objects in Context Lin et al. (arXiv:1405.0312)
- pycocotools-cocoeval
- pycocotools, cocoeval.py (COCO evaluation code) COCO Consortium
- easa-ear-aerodromes
- Easy Access Rules for Aerodromes (Regulation (EU) No 139/2014), including CS-ADR-DSN Issue 7 EASA
- faa-ac-150-5220-24
- AC 150/5220-24, Airport Foreign Object Debris (FOD) Detection Equipment (30 September 2009) FAA
- faa-paver-asphalt
- PAVER Distress Identification Manual for Asphalt Surfaced Airfields FAA
Ez egy referenciabejegyzés. A TarmacView drónos ellenőrzési szolgáltatásokat nyújt, és nem árulja az ebben a szószedetben leírt felszereléseket vagy anyagokat.
