Co je detekce objektů?
Definice
Detekce objektů je úloha počítačového vidění, která v obraze najde každý objekt a přiřadí mu ohraničovací rámeček a třídu. Ohraničovací rámeček je obdélník kolem objektu.
Typy detektorů
Detektory se liší tím, jak rámečky hledají:
- Dvoustupňové detektory. Faster R-CNN používá síť návrhů oblastí, která sdílí rysy obrazu se sítí detekce.
- Jednoprůchodové detektory. YOLO chápe detekci jako regresní úlohu. Jedna síť předpovídá rámečky a pravděpodobnosti tříd z celého obrazu jediným průchodem. První model YOLO běžel rychlostí 45 snímků za sekundu.
- Transformerové detektory. DETR předpovídá množinu objektů pomocí kodéru a dekodéru transformeru. Nepotřebuje ručně navržené kroky, jako je potlačení nemaximálních hodnot (non-maximum suppression) a generování kotev. Na COCO byla jeho přesnost a doba běhu srovnatelná s Faster R-CNN.
Datová sada COCO má 328 000 snímků, 91 typů objektů a 2,5 milionu označených instancí. Výzkumníci na ní hodnotí mnoho detektorů.
Inspekce letiště
Cizí předmět (FOD) je neživý předmět na pohybové ploše. Nemá provozní ani letecký účel a může být nebezpečný pro letadla. Předpisy EASA pro letiště vyžadují, aby provozovatel měl postupy pro detekci FOD. Nevyžadují konkrétní technologii.
Poradní oběžník FAA k zařízení pro detekci FOD popisuje elektrooptické systémy jako systémy, které používají video a zpracování obrazu. Jeho použití je povinné jen u zařízení pořízeného z prostředků programu Airport Improvement Program nebo z poplatků Passenger Facility Charge. Stanovuje zkušební objekty, například kovový válec vysoký 3,1 cm a kouli o průměru 4,3 cm.
Ohraničovací rámeček neudává plochu ani délku závady. Příručka PAVER měří krokodýlí trhliny podle plochy a dlouhé trhliny podle délky.
Často kladené otázky
- Co vrací detektor objektů?
- Detektor objektů vrací seznam ohraničovacích rámečků a pro každý rámeček třídu. YOLO například předpovídá ohraničovací rámečky a pravděpodobnosti tříd přímo z celého obrazu jediným průchodem jedné neuronové sítě.
- Jak se hodnotí detektor objektů?
- Benchmark COCO hodnotí detektor průměrnou přesností, zprůměrovanou přes deset prahů IoU od 0,50 do 0,95 po krocích 0,05. IoU měří, jak moc se předpovězený rámeček překrývá s označeným rámečkem. COCO uvádí výsledky také pro malé objekty (plocha menší než 32 × 32 pixelů), střední a velké objekty.
- Vyžaduje EASA software pro detekci objektů pro cizí předměty (FOD)?
- Ne. Nařízení (EU) č. 139/2014 vyžaduje, aby provozovatel letiště zavedl postupy pro detekci FOD, které zahrnují sledování a kontrolu pohybové plochy. Přijatelné prostředky plnění pro školení personálu zmiňují správné použití detekčních technologií, pokud jsou použitelné. Software pro detekci objektů nejmenují.
- Stačí ohraničovací rámeček k měření trhliny ve vozovce?
- Ne. Ohraničovací rámeček ukazuje, kde je závada, ale ne její plochu nebo délku. Příručka PAVER pro asfaltová letiště měří krokodýlí trhliny ve čtverečních stopách (čtverečních metrech) a podélné a příčné trhliny v délkových stopách (metrech).
Reference
- ren-2015-faster-rcnn
- Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks Ren, He, Girshick, Sun (arXiv:1506.01497)
- redmon-2015-yolo
- You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection Redmon, Divvala, Girshick, Farhadi (arXiv:1506.02640)
- carion-2020-detr
- End-to-End Object Detection with Transformers Carion et al. (arXiv:2005.12872)
- lin-2014-coco
- Microsoft COCO: Common Objects in Context Lin et al. (arXiv:1405.0312)
- pycocotools-cocoeval
- pycocotools, cocoeval.py (COCO evaluation code) COCO Consortium
- easa-ear-aerodromes
- Easy Access Rules for Aerodromes (Regulation (EU) No 139/2014), including CS-ADR-DSN Issue 7 EASA
- faa-ac-150-5220-24
- AC 150/5220-24, Airport Foreign Object Debris (FOD) Detection Equipment (30 September 2009) FAA
- faa-paver-asphalt
- PAVER Distress Identification Manual for Asphalt Surfaced Airfields FAA
Toto je referenční položka. TarmacView poskytuje služby inspekce drony a neprodává zařízení ani materiály popsané v tomto slovníku.
