Czym jest detekcja obiektów?

Definicja

Detekcja obiektów to zadanie wizji komputerowej, które znajduje każdy obiekt na obrazie i przypisuje mu ramkę ograniczającą oraz klasę. Ramka ograniczająca to prostokąt otaczający obiekt.

Typy detektorów

Detektory różnią się sposobem znajdowania ramek:

• Detektory dwuetapowe. Faster R-CNN używa sieci propozycji regionów, która współdzieli cechy obrazu z siecią detekcji.
• Detektory jednoprzebiegowe. YOLO traktuje detekcję jako problem regresji. Jedna sieć przewiduje ramki i prawdopodobieństwa klas z całego obrazu w jednym przebiegu. Pierwszy model YOLO działał z szybkością 45 klatek na sekundę.
• Detektory transformerowe. DETR przewiduje zbiór obiektów za pomocą kodera i dekodera transformera. Nie potrzebuje ręcznie projektowanych kroków, takich jak tłumienie niemaksymalne (non-maximum suppression) i generowanie kotwic (anchor generation). Na COCO jego dokładność i czas działania były porównywalne z Faster R-CNN.

Zbiór danych COCO ma 328 000 obrazów, 91 typów obiektów i 2,5 miliona oznaczonych instancji. Badacze oceniają na nim wiele detektorów.

Inspekcja lotniska

Foreign object debris (FOD) to nieożywiony przedmiot na obszarze ruchu. Nie ma funkcji operacyjnej ani lotniczej i może zagrażać statkom powietrznym. Przepisy EASA dotyczące lotnisk wymagają, aby operator miał procedury wykrywania FOD. Nie wymagają konkretnej technologii.

Okólnik doradczy FAA o sprzęcie do wykrywania FOD opisuje systemy elektrooptyczne jako systemy wykorzystujące wideo i przetwarzanie obrazu. Jego stosowanie jest obowiązkowe tylko dla sprzętu kupionego z funduszy Airport Improvement Program lub Passenger Facility Charge. Określa obiekty testowe, na przykład metalowy walec o wysokości 3,1 cm oraz kulę o średnicy 4,3 cm.

Ramka ograniczająca nie podaje pola ani długości wady. Podręcznik PAVER mierzy spękania siateczkowe według pola, a długie pęknięcia według długości.