Was ist Objekterkennung?

Definition

Objekterkennung ist eine Aufgabe des maschinellen Sehens, die jedes Objekt in einem Bild findet und ihm einen Begrenzungsrahmen und eine Klasse zuweist. Ein Begrenzungsrahmen ist ein Rechteck um das Objekt.

Detektortypen

Detektoren unterscheiden sich darin, wie sie die Rahmen finden:

• Zweistufige Detektoren. Faster R-CNN verwendet ein Netz für Regionsvorschläge, das Bildmerkmale mit dem Erkennungsnetz teilt.
• Einstufige Detektoren. YOLO behandelt die Erkennung als Regressionsproblem. Ein Netz sagt die Rahmen und Klassenwahrscheinlichkeiten in einer einzigen Auswertung aus dem gesamten Bild voraus. Das erste YOLO-Modell lief mit 45 Bildern pro Sekunde.
• Transformer-Detektoren. DETR sagt eine Menge von Objekten mit einem Transformer-Encoder-Decoder voraus. Es braucht keine handentworfenen Schritte wie Non-Maximum-Suppression und Ankergenerierung. Auf COCO lagen Genauigkeit und Laufzeit gleichauf mit Faster R-CNN.

Der COCO-Datensatz umfasst 328 000 Bilder, 91 Objekttypen und 2,5 Millionen beschriftete Instanzen. Forscher bewerten viele Detektoren damit.

Flugplatzinspektion

Fremdkörper (FOD) sind unbelebte Objekte im Bewegungsbereich. Sie haben keine betriebliche oder luftfahrttechnische Funktion und können für Luftfahrzeuge eine Gefahr sein. Die EASA-Regeln für Flugplätze verlangen vom Betreiber Verfahren zur Erkennung von FOD. Sie schreiben keine bestimmte Technik vor.

Das FAA-Beratungsrundschreiben zu FOD-Erkennungsgeräten beschreibt elektrooptische Systeme als Systeme, die Video und Bildverarbeitung nutzen. Ihr Einsatz ist nur für Geräte verpflichtend, die mit Mitteln des Airport Improvement Program (Flughafen-Förderprogramm) oder der Passenger Facility Charge (Passagierentgelt) beschafft wurden. Es legt Prüfobjekte fest, etwa einen Metallzylinder mit 3,1 cm Höhe und eine Kugel mit 4,3 cm Durchmesser.

Ein Begrenzungsrahmen gibt weder die Fläche noch die Länge eines Mangels an. Das PAVER-Handbuch misst Krokodilrisse nach Fläche und Längsrisse nach Länge.