Čo je plánovanie letu dronom?

Plánovanie letu dronom je úloha, pri ktorej sa pred letom volí trasa, výška, rýchlosť a nastavenia kamery misie dronu.

Čo plán určuje

Plán mapovania alebo kontroly určuje štyri veci: vzor letu, výšku letu, prekrytie medzi snímkami a nastavenia kamery.

Výška letu určuje vzorkovaciu vzdialenosť na zemi (GSD). GSD je vzdialenosť medzi stredmi dvoch susedných pixelov meraná na zemi. Závisí aj od šírky snímky, šírky snímača a ohniskovej vzdialenosti. GSD je úmerná výške letu, takže let vo dvojnásobnej výške dá dvojnásobný GSD.

Pix4D vo všeobecnom prípade zhotovuje snímky v pravidelnej mriežke. Odporúča pozdĺžne prekrytie aspoň 75 percent v smere letu. Odporúča aj bočné prekrytie aspoň 60 percent medzi letovými čiarami. Pri hustej vegetácii odporúča aspoň 85 percent v oboch smeroch. 3D model mestskej oblasti potrebuje dvojitú mriežku, aby boli vidieť fasády budov. Pri vysokej stavbe Pix4D odporúča lietať blízko a niekoľkokrát ju obletieť vo viacerých výškach.

Tieto hodnoty pochádzajú z dokumentácie jedného fotogrametrického produktu. Nie sú pravidlom pre kontrolu letiska.

Letové limity, ktoré plán musí dodržať

V USA 14 CFR 107.51 stanovuje tieto limity pre malé bezpilotné lietadlo:

Rýchlosť nad zemou: najviac 87 uzlov (100 mph).
Výška: najviac 400 stôp nad zemou. Let v okruhu 400 stôp od stavby môže ísť až do 400 stôp nad jej najvyšším bodom.
Dohľadnosť: aspoň 3 štatútne míle.
Vzdialenosť od oblakov: 500 stôp pod nimi a 2 000 stôp vodorovne.

Podľa 14 CFR 107.41 let v triede B, C alebo D potrebuje predchádzajúce povolenie riadenia letovej prevádzky. To isté platí v oblasti povrchu triedy E vyhradenej pre letisko.

V oblasti EASA otvorená kategória vyžaduje výšku letu nižšiu ako 120 m nad zemou. Špecifická kategória platí mimo limitov otvorenej kategórie, napríklad nad 120 m. Má štyri spôsoby prevádzky: štandardné vyhlásenie o scenári, PDRA, SORA alebo certifikát prevádzkovateľa ľahkých UAS. Povolenie vydáva úrad štátu registrácie.

Každý členský štát EASA tiež určuje geografické zóny pre drony. Zóny pri letiskách môžu dronom lietanie zakázať alebo vyžadovať povolenie letu. Týkajú sa všetkých kategórií dronov. Pred plánovaním letu sa o miestnych zónach informujte na národnom leteckom úrade.

Často kladené otázky

Aký je rozdiel medzi mriežkovým a dvojitým mriežkovým plánom?

Mriežkový plán pokrýva oblasť pravidelným vzorom letových čiar. Pix4D ho používa vo všeobecnom prípade. Dvojitý mriežkový plán pridáva druhú sadu snímok pre 3D modely mestských oblastí, aby boli vidieť fasády budov.

Aké veľké prekrytie snímok potrebuje plán mapovania?

Pix4D odporúča vo všeobecnom prípade aspoň 75 percent pozdĺžne prekrytie a aspoň 60 percent bočné prekrytie. Pri hustej vegetácii odporúča aspoň 85 percent v oboch smeroch. Tieto hodnoty platia pre softvér Pix4D a nie sú pravidlom pre kontrolu letiska.

Aká je najvyššia výška letu dronu?

V USA Part 107 obmedzuje malý dron na 400 stôp nad zemou, s výnimkou pri stavbách. V otvorenej kategórii EASA je limit 120 m nad zemou. Let vyššie ako 120 m potrebuje špecifickú kategóriu.

Môže dron lietať v blízkosti letiska?

Iba s povolením alebo podľa miestnych pravidiel. V USA let v triede B, C alebo D potrebuje predchádzajúce povolenie riadenia letovej prevádzky. To isté platí v oblasti povrchu triedy E vyhradenej pre letisko. V oblasti EASA každý členský štát určuje geografické zóny a zóny pri letiskách môžu dronom lietanie zakázať alebo vyžadovať povolenie letu.

Toto je referenčný záznam. TarmacView poskytuje služby dronovej inšpekcie a nepredáva vybavenie ani materiály opísané v tomto slovníku.