Qu’est-ce que la planification de vol par drone ?

La planification de vol par drone consiste à choisir le tracé, la hauteur, la vitesse et les réglages de caméra d’une mission de drone avant le vol.

Ce qu’un plan fixe

Un plan de cartographie ou d’inspection fixe quatre éléments : le motif de vol, la hauteur de vol, le recouvrement entre les images et les réglages de la caméra.

La hauteur de vol fixe la distance d’échantillonnage au sol (GSD). Le GSD est la distance entre les centres de deux pixels consécutifs, mesurée au sol. Il dépend aussi de la largeur de l’image, de la largeur du capteur et de la distance focale. Le GSD est proportionnel à la hauteur de vol : un vol à deux fois la hauteur donne deux fois le GSD.

Pour le cas général, Pix4D retient une grille régulière. Il recommande au moins 75 % de recouvrement frontal, dans le sens du vol. Il recommande aussi au moins 60 % de recouvrement latéral, entre les lignes de vol. Pour une végétation dense, il recommande au moins 85 % dans les deux sens. Un modèle 3D d’une zone urbaine exige une double grille, afin que les façades des bâtiments soient visibles. Pour une structure élevée, Pix4D recommande de voler près d’elle et de tourner autour plusieurs fois, à plusieurs hauteurs.

Ces chiffres proviennent de la documentation d’un seul logiciel de photogrammétrie. Ce ne sont pas une règle d’inspection d’aérodrome.

Limites de vol qu’un plan doit respecter

Aux États-Unis, le 14 CFR 107.51 fixe ces limites pour un petit aéronef sans pilote :

• Vitesse sol : au plus 87 nœuds (100 mph).
• Altitude : au plus 400 pieds au-dessus du sol. Un vol dans un rayon de 400 pieds autour d’une structure peut monter jusqu’à 400 pieds au-dessus de son point le plus haut.
• Visibilité : au moins 3 miles terrestres.
• Distance des nuages : 500 pieds en dessous et 2 000 pieds à l’horizontale.

Selon le 14 CFR 107.41, un vol dans l’espace aérien de classe B, C ou D exige une autorisation préalable du contrôle de la circulation aérienne. La même règle s’applique à la zone de surface de l’espace aérien de classe E désigné pour un aéroport.

Dans la zone EASA, la catégorie ouverte exige une altitude de vol inférieure à 120 m au-dessus du sol. La catégorie spécifique s’applique hors des limites de la catégorie ouverte, par exemple au-dessus de 120 m. Elle propose quatre façons de voler : une déclaration de scénario standard, une PDRA, une SORA ou un certificat d’exploitant UAS léger. L’autorité de l’État d’immatriculation délivre l’autorisation.

Chaque État membre de l’EASA fixe aussi des zones géographiques pour les drones. Les zones proches des aéroports peuvent interdire les drones ou exiger une autorisation de vol. Elles couvrent toutes les catégories de drones. Demandez à l’autorité nationale de l’aviation les zones locales avant de planifier un vol.