Co je plánování letu dronem?

Plánování letu dronem je úkol, při kterém se před letem volí trasa, výška, rychlost a nastavení kamery mise dronu.

Co plán určuje

Plán pro mapování nebo kontrolu určuje čtyři věci: vzor letu, výšku letu, překryv mezi snímky a nastavení kamery.

Výška letu určuje pozemní vzorkovací vzdálenost (GSD). GSD je vzdálenost mezi dvěma sousedními středy pixelů měřená na zemi. Závisí také na šířce snímku, šířce snímače a ohniskové vzdálenosti. GSD je úměrná výšce letu, takže let ve dvojnásobné výšce dává dvojnásobné GSD.

Pro běžný případ Pix4D pořizuje snímky v pravidelné mřížce. Doporučuje alespoň 75 procent předního překryvu ve směru letu. Doporučuje také alespoň 60 procent bočního překryvu mezi letovými liniemi. U husté vegetace doporučuje alespoň 85 procent v obou směrech. Trojrozměrný model městské oblasti potřebuje dvojitou mřížku, aby byly vidět fasády budov. U vysoké stavby Pix4D doporučuje letět blízko ní a několikrát ji obletět v několika výškách.

Tyto hodnoty pocházejí z dokumentace jednoho fotogrammetrického produktu. Nejsou pravidlem pro kontrolu letiště.

Letové limity, které plán musí respektovat

V USA stanovuje 14 CFR 107.51 pro malé bezpilotní letadlo tyto limity:

Pozemní rychlost: nejvýše 87 uzlů (100 mph).
Výška: nejvýše 400 stop nad zemí. Let v okruhu 400 stop kolem stavby může jít až do výšky 400 stop nad jejím nejvyšším bodem.
Viditelnost: alespoň 3 statutární míle.
Vzdálenost od oblaků: 500 stop pod nimi a 2 000 stop vodorovně.

Podle 14 CFR 107.41 potřebuje let v prostoru třídy B, C nebo D předchozí povolení řízení letového provozu. Totéž platí pro plochu prostoru třídy E vyhrazenou pro letiště.

V oblasti EASA vyžaduje otevřená kategorie výšku letu nižší než 120 m nad zemí. Zvláštní kategorie platí mimo limity otevřené kategorie, například nad 120 m. Má čtyři způsoby provozu: standardní deklaraci scénáře, PDRA, SORA nebo certifikát provozovatele lehkého UAS. Povolení vydává úřad státu registrace.

Každý členský stát EASA také stanovuje geografické zóny pro drony. Zóny u letišť mohou dron zakázat nebo vyžadovat povolení k letu. Zóny platí pro všechny kategorie dronů. Než začnete letu plánovat, vyžádejte si místní zóny u národního leteckého úřadu.

Často kladené otázky

Jaký je rozdíl mezi mřížkovým a dvojitě mřížkovým plánem?

Mřížkový plán pokrývá oblast pravidelným vzorem letových linií. Pix4D jej používá pro běžný případ. Dvojitě mřížkový plán přidává druhou sadu snímků pro 3D modely městských oblastí, aby byly vidět fasády budov.

Jaký překryv snímků potřebuje mapovací plán?

Pix4D doporučuje v běžném případě alespoň 75 procent předního překryvu a alespoň 60 procent bočního překryvu. U husté vegetace doporučuje alespoň 85 procent v obou směrech. Tato čísla platí pro software Pix4D a nejsou pravidlem pro kontrolu letiště.

Jaká je maximální výška letu dronu?

V USA omezuje předpis Part 107 malý dron na 400 stop nad zemí, s výjimkou v blízkosti staveb. V otevřené kategorii EASA je limit 120 m nad zemí. Let nad 120 m potřebuje zvláštní kategorii.

Může dron létat blízko letiště?

Jen s povolením, nebo v mezích místních pravidel. V USA vyžaduje let v prostoru třídy B, C nebo D předchozí povolení řízení letového provozu. Totéž platí pro plochu prostoru třídy E vyhrazenou pro letiště. V oblasti EASA každý členský stát stanoví geografické zóny a zóny u letišť mohou dron zakázat nebo vyžadovat povolení k letu.

Toto je referenční položka. TarmacView poskytuje služby inspekce drony a neprodává zařízení ani materiály popsané v tomto slovníku.