Čo je segmentácia trhlín?

Segmentácia trhlín je úloha počítačového videnia, ktorá označí každý pixel obrazu ako trhlinu alebo nie trhlinu. Výstupom je maska s rovnakou veľkosťou ako obraz. Pixely trhlín majú hodnotu 1 a všetky ostatné pixely hodnotu 0.

Ako sa líši od klasifikácie a detekcie

Klasifikácia dáva jeden štítok pre celý obraz. Detekcia kreslí rámiky. Rámik okolo tenkej, kľukatej trhliny obsahuje hlavne pozadie a nehovorí nič o jej šírke ani o jej vetvení. Maska zachováva tvar trhliny.

Čo dáva maska

Ak je známa veľkosť jedného pixela na povrchu, maska dáva merania:

• Plocha: počet pixelov trhliny vynásobený plochou jedného pixela.
• Dĺžka: dĺžka jednopixelovej stredovej čiary každej trhliny, získanej stenčením masky.
• Šírka: vzdialenosť od stredovej čiary k okraju trhliny, zdvojnásobená.

Hrubšie pixely znamenajú, že vlasové trhliny sú menšie ako jeden pixel a stratia sa. Veľkosť pixela na povrchu závisí od kamery a od vzdialenosti k vozovke.

Modely a dáta

Väčšina modelov trhlín sú siete typu kodér-dekodér. Obvyklým začiatkom je U-Net. Má kontrakčnú cestu, ktorá zachytáva kontext, a expanzívnu cestu, ktorá obnovuje polohu. Trénuje sa na malom počte obrázkov (článok o U-Net ).

Verejné trénovacie súbory sú malé a väčšinou zobrazujú cesty alebo univerzitné vozovky. DeepCrack má 537 anotovaných obrázkov asfaltu a betónu. CrackForest má 118 anotovaných obrázkov ciest a CRACK500 má 500 obrázkov vozoviek z telefónov. CrackSeg9k kombinuje niekoľko takýchto súborov. Model natrénovaný na nich nikdy nevidel dráhu s drážkami, preto treba jeho výstup pred dôverou overiť na obrázkoch letiska.

Čo to robí a čo nerobí na letisku

EASA uvádza tri znaky poškodenia vozovky, ktoré treba pri kontrole hľadať. Sú to trhliny a odlupovanie betónu, stav tesnenia škár a trhliny v asfalte. Uvádza tiež, že popraskaná a odlupovaná vozovka môže uvoľňovať kúsky, ktoré sa stanú cudzími predmetmi (FOD).

Maska je vstup pre meranie, nie hodnotenie. Pri metóde PAVER závisí závažnosť pozdĺžnej alebo priečnej trhliny v asfalte od odlupovania a stavu výplne. Pri nevyplnenej trhline zvyšuje závažnosť na strednú aj priemerná šírka nad 6 mm. Dĺžka sa zapisuje v bežných stopách alebo metroch pre každú úroveň závažnosti.

Dva prvky letiska treba spracovať osobitne:

• Drážky: drážky vyrezané pílou sú priečne, na dráhe široké 6 mm, hlboké 6 mm a od seba vzdialené 38 mm. Model musí odlíšiť tieto pravidelné čiary od trhlín.
• Škáry: betónové panely majú škáry v pravidelnej vzdialenosti, medzi 3,8 m a 6,1 m podľa hrúbky panela. Škáry sú navrhnuté prvky a nie sú trhlinami, hoci sa kontroluje stav ich tesnenia.