SYSTEM LĄDOWANIA WG PRZYRZĄDÓW · NAWIGACJA RADIOWA W trakcie opracowywania

Kontrola ILS dronem, przelot po przelocie

Usługa jest w aktywnym rozwoju. Pionowe przeloty i łuki, których potrzebuje sprawdzenie systemu lądowania według przyrządów (ILS), są dziś lecone dla PAPI z kinematyką w czasie rzeczywistym (RTK). Rejestrowanie sygnału localizera i ścieżki schodzenia wzdłuż nich to część, która jest budowana, aby przejmować przeloty samolotów tam, gdzie urząd to zaakceptuje.

Porozmawiaj z nami o ILS Jak wyglądają loty PAPI
Schemat, ogólne lotnisko · wartości poglądowe
zbudowane
przeloty pionowe i łuki, dziś lecone dla PAPI
sygnał
odbiornik ILS i przetwarzanie w opracowaniu
RTK ±1 cm
pozycja każdego profilu i łuku
180 days
nominalny okres kontroli w locie ILS w wytycznych ICAO
DOPASOWANIE

Dla kogo jest ta usługa

ILS podlega kontroli w locie w stałym cyklu, wykonywanej samolotem, który trzeba zarezerwować, przetransportować i opłacić godzinowo. Usługa jest skierowana do przelotów, które dron może wykonać równie dobrze lub lepiej, blisko anten i względem znanej pozycji.

Dla
Dostawcy usług nawigacji lotniczej, którzy wykonują kontrolę w locie ILS w nominalnym cyklu 180 dni, chcą mniej przelotów samolotem, a środowisko sygnału zostaje pod kontrolą.
Lotniska uruchamiające, przenoszące lub zmieniające położenie ILS. Sprawdzenia blisko anten, wykonane zanim przyleci samolot kontroli w locie, skracają jego czas pracy przy regulacji.
Zespoły utrzymania pomocy nawigacyjnych, które szukają przerywanego alarmu lub podejrzewanego odbicia w pobliżu anten i potrzebują zmapowania sygnału z bliska, przy znanej pozycji.
Nie dla
Certyfikowania ILS do użytku operacyjnego dzisiaj. Pozostaje to przy organizacji kontroli w locie i jej samolocie, dopóki urząd nie zaakceptuje wyniku z drona dla danego przelotu.
Regulacji nadajników lub układów anten. To praca inżynierów pomocy nawigacyjnych dostawcy, a pomiar pozostaje od niej niezależny.
Dalekiego podejścia, od około 1.5 km przed progiem do krawędzi zasięgu. Dron lecący w zasięgu wzroku go nie osiąga.
OCENIANE PO DOSTAWIE

Rezultaty i kryteria akceptacji

Usługę niosą trzy rezultaty. Pierwszy można sprawdzić już dziś. Pozostałe dwa zależą od odbiornika i przetwarzania, które są w opracowaniu, a strona to mówi.

01 Profile i łuki lecone z RTK

Profile pionowe na stałych odległościach przed anteną ścieżki schodzenia i łuki o stałych promieniach od localizera. Są zaplanowane z modelu lotniska i lecone z pozycjonowaniem RTK, tak jak dziś dla PAPI.

Akceptacja Zapis lotu pokazuje każdy profil i łuk z zaplanowanymi i rzeczywistymi pozycjami.
02 Localizer i ścieżka schodzenia odczytane z sygnału

Zarejestrowany sygnał wzdłuż każdego wzorca przeliczony na kąt ścieżki, ustawienie kursu i czułość przesunięcia. Ten etap jest w opracowaniu.

Akceptacja Zakres próby określa, które parametry zmierzono, a które nie.
03 Korelacja z samolotem

Każdy zestaw wyników drona obok wyniku samolotu dla tego samego parametru z tego samego okresu. To dowód, o który wytyczne ICAO proszą przed zrezygnowaniem z przelotu.

Akceptacja Dla każdego parametru w zakresie wyniki drona i samolotu znajdują się w jednej tabeli wraz z różnicą.

Usługa nie certyfikuje obiektu, nie reguluje go i nie sięga dalekiego podejścia. To pozostaje przy organizacji kontroli w locie, inżynierach dostawcy i samolocie.

Wiersz harmonizacji PAPI i ILS jest już częścią kontroli PAPI , liczonym dziś względem opublikowanej lub sprawdzonej w locie ścieżki schodzenia.

ZAKRES I DOSTARCZANE ELEMENTY

Co zawiera sprawdzenie

Każda część z opisem, jej stanem dziś, łącznie z częściami celowo poza zakresem.

9 parametry ICAO Doc 8071 Vol. I · Annex 10 Vol. I
01 Wzorce lotu

Pionowe przeloty z RTK, łuki poziome i zniżania podejściowe, zaplanowane i zweryfikowane na platformie oraz lecone dziś dla PAPI.

Stan Gotowe
02 ILS w modelu lotniska

Położenia anten ścieżki schodzenia i localizera, opublikowany kąt ścieżki i wysokość punktu odniesienia oraz zmierzony kąt z protokołu kalibracji.

Stan Gotowe
03 Harmonizacja PAPI i ILS

Zmierzone kąty PAPI porównane z opublikowaną lub sprawdzoną w locie ścieżką schodzenia, jako wiersz protokołu PAPI.

Stan Gotowe
04 Odbiornik ILS na dronie

Ładunek rejestrujący sygnał localizera i ścieżki schodzenia wraz z pozycją i czasem drona.

Stan W opracowaniu
05 Parametry ścieżki schodzenia

Kąt ścieżki i czułość przesunięcia z profili pionowych na stałych odległościach.

Stan W opracowaniu
06 Parametry localizera

Ustawienie kursu i czułość przesunięcia z łuków w poprzek kursu.

Stan W opracowaniu
07 Raport korelacji

Wyniki drona i samolotu dla tych samych parametrów obok siebie, dla dostawcy i jego urzędu.

Stan W opracowaniu
08 Daleka część podejścia

Nie wchodzi w zakres. Od około 1.5 km przed progiem samolot pozostaje metodą.

Stan Wyłączone
09 Certyfikacja i regulacja

Nie wchodzi w zakres. Certyfikuje organizacja kontroli w locie, a reguluje inżynierowie dostawcy.

Stan Wyłączone
Pomiar sygnału ILS jest w opracowaniu. Nie podaje się dla niego jeszcze dokładności, listy parametrów ani akceptacji przez urząd, a nic na tej stronie nie jest wynikiem kontroli w locie.
DOSTAWA · 6 KROKÓW

Od programu kontroli w locie do skorelowanych przelotów

01 Rozmowa wstępna

Opisujesz obiekt, jego kategorię, to, jak wygląda dziś jego kontrola w locie i które przeloty chciałbyś wykonywać rzadziej. Uzgadniamy parametry, okna czasowe i sposób, w jaki wyniki trafią do Twoich inżynierów i urzędu. Efektem jest pisemny zakres próby.

02 Model lotniska

Położenia anten ścieżki schodzenia i localizera oraz opublikowany kąt ścieżki i wysokość punktu odniesienia trafiają do modelu lotniska. Ten etap jest zbudowany.

03 Planowanie i koordynacja

Profile pionowe i łuki są obliczane z położeń anten i sprawdzane względem przeszkód w modelu. Uzgadniają je wieża i dostawca, łącznie z tym, które przeloty leżą w obszarach krytycznych. Efektem jest zweryfikowana misja i potwierdzone okna czasowe.

04 Rejestracja, w opracowaniu

Dron leci każdy profil i łuk z RTK, a odbiornik rejestruje sygnał. Lot jest zbudowany. Odbiornik jest w opracowaniu, więc na próbie działa się tam, gdzie jest gotowy, a zakres to mówi.

05 Przetwarzanie, w opracowaniu

Zarejestrowany sygnał zamieniany jest na kąt ścieżki, ustawienie kursu i czułość przesunięcia, z których każdy jest powiązany z pozycjami, w których go zmierzono. Ten etap jest w opracowaniu.

06 Korelacja i dostawa

Wyniki drona trafiają obok wyników samolotu dla tych samych parametrów. Zapis lotu i surowy sygnał są zachowywane, więc kwestionowaną wartość sprawdza się ponownie zamiast lecieć ponownie.

Misja PAPI na mapie: poziomy łuk w poprzek przedłużonej osi, przelot pionowy i linia podejścia do pasa
MISJA PAPI · ŁUK, PRZELOT PIONOWY I LINIA PODEJŚCIA

Misja PAPI na mapie: poziomy łuk w poprzek przedłużonej osi, przelot pionowy i linia podejścia do pasa

DOWODY I MOŻLIWOŚCI

Gdzie dron pasuje w programie ILS

System Lądowania według Przyrządów jest weryfikowany dwukrotnie. Kontrole i monitory naziemne obserwują go cały czas. Samolot do kontroli w locie lata nim według cyklu, nominalnie co 180 dni w wytycznych ICAO, przez sygnał, który odbiornik na podejściu faktycznie widzi. Samolot jest jedyną metodą, która widzi całe podejście. Jest też rezerwowany, przetransportowany i opłacany godzinowo, a duża część jego czasu przy lotnisku idzie na przeloty, które dron może wykonać.

Ścieżka schodzenia jest najbardziej wyraźnym przypadkiem. Jej kąt odczytuje się tam, gdzie sygnał się równoważy. Dron może wznosić się przez nią na stałej odległości od anteny, utrzymywać profil z dokładnością RTK i powtarzać go w nocy. Kurs localizera odczytuje się na łuku o stałym promieniu od układu anten. Wytyczne EUROCONTROL przedstawione ICAO w 2026 roku opisują małe drony lecące w zasięgu wzroku jako uzupełniające narzędzie utrzymania naziemnego, dojrzałe w niektórych państwach. Drony te lepiej próbkują sygnał niż samolot i lecą po trajektoriach w miejscach, w których samolot nie może latać.

Ścieżka zastąpienia prowadzi przez szóste wydanie ICAO Doc 8071 Volume I. Dodaje ono wytyczne dotyczące wykonywania mniejszej liczby przelotów kontroli w locie, głównie dla ILS. Jeden z jego czterech przykładów państw korzysta z dronów. Pierwszym warunkiem jest wykazana dobra korelacja między metodami pomiaru. Pozostałe to ostrzejsze tolerancje, chroniące środowisko, dowody stabilności sprzętu i staranne zarządzanie zmianami. Przelot drona, który koreluje z przelotem samolotu, to sposób, w jaki przelot schodzi z listy samolotu.

Dron nie zastępuje reszty. ICAO zauważa, że część usterek anten i niektóre problemy z propagacją może wykryć tylko kontrola w locie. Dron w zasięgu wzroku nie sięga dalekiego podejścia. Kontrola w locie przy uruchomieniu oraz przeloty, które patrzą na całe podejście, pozostają przy samolocie. Dron przejmuje przeloty blisko lotniska, a samolot wykonuje ich mniej.

CENA

Jeszcze nieoferowana

Ta usługa jest w aktywnym rozwoju i nie jest jeszcze oferowana, więc nie ma ceny, stawki ani wyceny. Zamiast tego kształtują próbę cztery czynniki.

EUR jeszcze nieoferowana excl. VAT EU Sprawdzone 2026-11-11
Czynnik kosztów 01 Obiekt Który localizer i która ścieżka schodzenia są w zakresie, ich kategoria i czy pas ma ILS na obu końcach.
Czynnik kosztów 02 Parametry Które parametry mierzy próba, co określa, ile profili i łuków się leci.
Czynnik kosztów 03 Okna czasowe Jak długo obiekt może być wyłączony z użytku operacyjnego na loty w obszarach krytycznych, co określa liczbę wizyt w próbie.
Czynnik kosztów 04 Dojazd Dojazd na lotnisko i to, czy wizyta jest wspólna z PAPI i innymi systemami świateł.
Próba korelacji jest najbardziej użyteczna, gdy odbywa się w tym samym okresie co zaplanowana kontrola w locie, bo obie metody widzą wtedy ten sam obiekt. Aby śledzić rozwój lub wziąć udział w próbie, porozmów z nami .
KAŻDE Z WŁAŚCICIELEM

Ryzyka i zależności

Cztery rzeczy mogą przerwać lot lub osłabić to, co pokazuje, i każda ma właściciela.

Właściciel · POGODA Wiatr i pogoda

Dron jest bardziej ograniczony przez wiatr niż samolot, a profil lecony w porywach jest bardziej zaszumiony. Loty planuje się na spokojne okna pogodowe i powtarza, gdy zapis pokazuje, że dron zszedł ze ścieżki, zamiast ją zachowywać.

Właściciel · TARMACVIEW Pozycjonowanie

Każdy wynik jest tylko tak dobry, jak pozycja, w której został zmierzony. RTK zależy od sygnałów globalnego systemu nawigacji satelitarnej (GNSS), a zakłócenia GNSS są znanym problemem w pobliżu niektórych lotnisk. Zapis lotu niesie jakość pozycjonowania każdego przelotu. Przelot bez stałego rozwiązania nie jest wykorzystywany.

Właściciel · DOSTAWCA I WIEŻA Dron w pobliżu anten

Dron w obszarach krytycznych i wrażliwych ILS może zakłócić sygnał, z którego korzysta samolot na podejściu. Loty w nich wykonuje się tylko w uzgodnionych oknach, zwykle przy obiekcie wyłączonym z użytku operacyjnego.

Właściciel · URZĄD Akceptacja

Wynik drona zastępuje przelot samolotem tylko tam, gdzie urząd to akceptuje, a to różni się między państwami. Raport korelacji jest zbudowany, by wspierać tę decyzję, a nie by ją podejmować.

Odpowiedzialność za loty, pozycje i po dostawie za pomiar ponosi TarmacView. Za obiekt, jego regulację i monitorowanie odpowiada dostawca, a za certyfikację organizacja kontroli w locie i urząd. Nic na tej stronie nie jest deklaracją zgodności.

Często zadawane pytania

Czy dron zastępuje samolot do kontroli w locie ILS?
Przelot po przelocie, tam gdzie urząd to zaakceptuje, a nie wszystkie naraz. Szóste wydanie ICAO Doc 8071 Volume I dodaje wytyczne dotyczące zmniejszenia liczby przelotów kontroli w locie. Jego pierwszym warunkiem jest wykazana dobra korelacja między metodami pomiaru. Przelot drona, który koreluje z przelotem samolotu, pozwala państwu z niego zrezygnować. ICAO zauważa też, że część usterek anten i problemów z propagacją może wykryć tylko kontrola w locie, więc samolot zachowuje te przeloty.
Co jest faktycznie zbudowane dzisiaj?
Latanie. Platforma planuje i wykonuje przeloty pionowe, łuki poziome i podejścia zniżające z pozycjonowaniem RTK dla PAPI. Sprawdzenie ILS wymaga tych samych wzorców. Model lotniska zawiera już położenia anten ścieżki schodzenia i localizera, opublikowany kąt ścieżki i wysokość punktu odniesienia. Zawiera także zmierzony kąt z protokołu kalibracji. Rejestrowanie sygnału ILS wzdłuż tych wzorców i przekształcanie go w parametry localizera i ścieżki schodzenia jest w opracowaniu.
Jakie parametry mierzyłby dron?
Te, które samolot mierzy w pobliżu lotniska, odczytywane z różnicy głębokości modulacji wzdłuż znanej ścieżki. Na ścieżce schodzenia profil pionowy na stałej odległości daje kąt ścieżki, czyli miejsce, w którym sygnał się równoważy. Czułość przesunięcia dają punkty, w których sygnał osiąga krawędzie sektora. Na localizerze łuk w poprzek kursu daje ustawienie kursu i czułość przesunięcia. Dokładną listę parametrów dla próby ustala się z dostawcą na etapie zakresu.
Jak daleko od pasa dron może mierzyć?
Na lotnisku lub w jego pobliżu, w zasięgu wzroku. Wytyczne EUROCONTROL przedstawione ICAO w 2026 roku pokazują, że sprawdzenie dronem na 1.5 km od progu. Sięga ono blisko dalekiego pola ścieżki schodzenia i obejmuje krótki odcinek finalny. Dalej dron nie sięga. Większe drony stałopłatowe, wykonujące pełne trajektorie kontroli w locie, są na razie ustanowione tylko w kilku państwach.
Czy jakikolwiek urząd zaakceptował pomiary ILS dronem?
Tak, w zakresie kontroli naziemnej. Studium przypadku Rohde & Schwarz podaje, że włoski ENAC zezwolił firmie Techno Sky na wykonywanie naziemnych kontroli VOR i ILS dronami. Dotyczy to wszystkich włoskich lotnisk cywilnych. W lipcu 2022 roku dodano kontrolę ILS poza zasięgiem wzroku na wszystkich lotniskach z jednym pasem. ICAO uzgodniła kartę zadań dla kontroli w locie z użyciem UAS. Czy Twój urząd zaakceptuje wynik drona zamiast przelotu samolotu, to pytanie do tego urzędu.
Jak to się odnosi do PAPI i harmonizacji ILS?
Dziś wiersz harmonizacji w protokole PAPI porównuje zmierzone kąty PAPI z kątem ścieżki schodzenia ILS i wysokością punktu odniesienia, opublikowanymi lub sprawdzonymi w locie. To nie jest pomiar sygnału ILS. Po wydaniu usługi ILS kąt ścieżki w tym wierszu może pochodzić z pomiaru drona wykonanego podczas tej samej wizyty. Obie strony porównania są wtedy mierzone tym samym pozycjonowaniem.
Czy dron zakłóca ILS podczas pomiaru?
Może, dlatego loty planuje się razem z dostawcą. Każdy obiekt w obszarach krytycznych i wrażliwych ILS może zakłócić sygnał, z którego korzysta samolot na podejściu, a dron nie jest wyjątkiem. Profile i łuki w tych obszarach lata się tylko w oknach uzgodnionych z wieżą i dostawcą, zwykle przy obiekcie wyłączonym z użytku operacyjnego. Plan określa, które przeloty leżą w ich wnętrzu.

Bibliografia

icao-doc-8071
Doc 8071, Manual on Testing of Radio Navigation Aids, Volume I: Testing of Ground-based Radio Navigation Systems International Civil Aviation Organization
icao-annex-10-v1
Annex 10 to the Convention on International Civil Aviation, Volume I: Radio Navigation Aids International Civil Aviation Organization
eurocontrol-icao-2026
ICAO Provisions and Guidance on Flight Inspection EUROCONTROL, presented at the ICAO MID Workshop on GNSS and PBN
rs-techno-sky-uav-inspection
Case study: Techno Sky Air-Nav Ground Inspection Rohde & Schwarz
Sprawdzone przez Štefan Moravík · 2026-11-11
Czytaj dalej

Dowiedz się więcej

03 STRONY
LS (system lądowania)
LS (system lądowania)
glossary

LS (system lądowania)

System lądowania to naziemne urządzenie, które prowadzi statek powietrzny podczas podejścia do drogi startowej. Co oznacza LS, czym różnią się ILS i…

NOV 18 2025 2 MIN
Kontrola systemu świateł podejścia za pomocą drona
Kontrola systemu świateł podejścia za pomocą drona
products

Kontrola systemu świateł podejścia za pomocą drona

Kontrola systemu świateł podejścia dronem z perspektywy pilota. Układ, barwa, natężenie, pokrycie i rząd świateł błyskowych weryfikowane jednostka po…

AUG 03 2026 11 MIN
Rozpocznij

Porozmawiajmy o rozwoju usługi

Ta usługa jest w aktywnym rozwoju i nie jest jeszcze oferowana. Jeśli prowadzisz ILS i chcesz śledzić jej rozwój lub wziąć udział w próbie korelacji, napisz do nas. Podaj nam obiekt, jego kategorię i to, jak wygląda dziś jego kontrola w locie. Nic nie jest wiążące.

Porozmawiaj z nami o ILS Porozmawiaj z załogą