SYSTÈME D'ATTERRISSAGE AUX INSTRUMENTS · RADIONAVIGATION En développement

Inspection ILS par drone, vol par vol

Le service est en cours de développement. Les passages verticaux et les arcs qu'exige un contrôle du système d'atterrissage aux instruments (ILS) sont déjà volés pour le PAPI. Le vol s'appuie sur un positionnement par cinématique en temps réel (RTK). L'enregistrement du signal du localisateur et de la trajectoire de descente le long de ces passages est la partie en construction, destinée à prendre le relais des vols d'aéronefs lorsque votre autorité l'accepte.

Schéma, aéroport générique · valeurs indicatives
réalisé
passages verticaux et arcs, déjà volés pour le PAPI
signal
récepteur ILS et traitement en développement
RTK ±1 cm
position de chaque profil et arc
180 jours
périodicité nominale de l'inspection en vol ILS selon les indications de l'OACI
ADAPTÉ

À qui cela s'adresse

Pour
Prestataires de services de navigation aérienne qui font réaliser l'inspection en vol de l'ILS selon le cycle nominal de 180 jours. Ils souhaitent moins de vols d'aéronefs, avec un environnement du signal toujours maîtrisé.
Aérodromes qui mettent en service, déplacent ou réimplantent un ILS. Des vérifications près des antennes, avant l'arrivée de l'aéronef d'inspection, raccourcissent le temps passé par celui-ci sur le réglage.
Équipes de maintenance des aides radio à la navigation qui recherchent une alarme intermittente ou une réflexion suspectée près des antennes, et qui ont besoin de cartographier le signal de près, à une position connue.
Pas pour
Certifier aujourd'hui un ILS pour l'exploitation. Cela reste du ressort de l'organisme d'inspection en vol et de son aéronef, jusqu'à ce qu'une autorité accepte un résultat de drone pour un vol donné.
Régler les émetteurs ou les réseaux d'antennes. Cela relève des ingénieurs en aides radio du prestataire, et la mesure reste indépendante de ce réglage.
L'approche éloignée, à partir d'environ 1.5 km avant le seuil jusqu'à la limite de couverture. Un drone en vol à vue ne l'atteint pas.
JUGÉ SUR LA LIVRAISON

Résultats et critères d'acceptation

01 Profils et arcs volés en RTK

Profils verticaux à distances fixes devant l'antenne de la trajectoire de descente, et arcs à rayons fixes autour du localisateur. Ils sont planifiés à partir du modèle d'aérodrome et volés avec un positionnement RTK, comme pour le PAPI aujourd'hui.

Acceptation Le journal de vol montre chaque profil et chaque arc avec ses positions planifiées et réelles.
02 Localisateur et trajectoire de descente lus à partir du signal

Le signal enregistré le long de chaque trajectoire est transformé en angle de trajectoire, alignement de l'axe et sensibilité de déplacement. Cette étape est en cours de développement.

Acceptation Le cadrage de l'essai précise quels paramètres ont été mesurés et lesquels ne l'ont pas été.
03 Corrélation avec l'aéronef

Chaque jeu de résultats du drone est placé à côté du résultat de l'aéronef pour le même paramètre, sur la même période. Les indications de l'OACI demandent cette preuve avant qu'un vol soit abandonné.

Acceptation Pour chaque paramètre du périmètre, les valeurs du drone et de l'aéronef figurent dans un même tableau avec leur écart.
PÉRIMÈTRE ET LIVRABLES

Ce que comprend le contrôle

Chaque élément avec son contenu et son état aujourd'hui, y compris les éléments volontairement hors périmètre.

9 paramètres ICAO Doc 8071 Vol. I · Annex 10 Vol. I
01 Trajectoires de vol

Passages verticaux, arcs horizontaux et descentes d'approche positionnés en RTK, planifiés et validés dans la plateforme et déjà volés pour le PAPI.

État Réalisé
02 ILS dans le modèle d'aérodrome

Positions des antennes de la trajectoire de descente et du localisateur, angle de trajectoire publié et hauteur du point de référence, ainsi qu'un angle mesuré issu d'un protocole d'étalonnage.

État Réalisé
03 Harmonisation PAPI et ILS

Les angles PAPI mesurés comparés à la trajectoire de descente publiée ou contrôlée en vol, sous forme d'une ligne du protocole PAPI.

État Réalisé
04 Récepteur ILS sur le drone

Une charge utile qui enregistre le signal du localisateur et de la trajectoire de descente avec la position et l'heure du drone.

État En développement
05 Paramètres de la trajectoire de descente

Angle de trajectoire et sensibilité de déplacement à partir de profils verticaux à distances fixes.

État En développement
06 Paramètres du localisateur

Alignement de l'axe et sensibilité de déplacement à partir d'arcs à travers l'axe.

État En développement
07 Rapport de corrélation

Résultats du drone et de l'aéronef pour les mêmes paramètres, côte à côte, pour le prestataire et son autorité.

État En développement
08 Approche éloignée

Non incluse. Au-delà d'environ 1.5 km avant le seuil, l'aéronef reste la méthode.

État Exclu
09 Certification et réglage

Non inclus. L'organisme d'inspection en vol certifie et les ingénieurs du prestataire règlent.

État Exclu
La mesure du signal ILS est en développement. Aucune précision, liste de paramètres ni acceptation par une autorité n'est revendiquée pour l'instant, et rien sur cette page n'est un résultat d'inspection en vol.
LIVRAISON · 6 ÉTAPES

Du programme d'inspection en vol aux vols corrélés

01 Discussion préalable à l'essai

Vous décrivez l'installation, sa catégorie, la manière dont son inspection en vol est réalisée aujourd'hui et les vols que vous aimeriez réduire en priorité. Nous convenons des paramètres, des fenêtres et de la manière dont les résultats parviennent à vos ingénieurs et à votre autorité. Le résultat est un cadrage écrit de l'essai.

02 Modèle d'aérodrome

Les positions des antennes de la trajectoire de descente et du localisateur, l'angle de trajectoire publié et la hauteur du point de référence sont intégrés au modèle d'aérodrome. Cette étape est réalisée.

03 Planification et coordination

Les profils verticaux et les arcs sont calculés à partir des positions des antennes et validés par rapport aux obstacles du modèle. La tour et le prestataire les conviennent, y compris les vols situés dans les zones critiques. Le résultat est une mission validée et des fenêtres confirmées.

04 Acquisition, en développement

Le drone vole chaque profil et chaque arc en RTK pendant que le récepteur enregistre le signal. Le pilotage est réalisé. Le récepteur est en développement : lors d'un essai, il est utilisé là où il est prêt, et le cadrage le précise.

05 Traitement, en développement

Le signal enregistré est transformé en angle de trajectoire, alignement de l'axe et sensibilité de déplacement, chacun rattaché aux positions où il a été mesuré. Cette étape est en développement.

06 Corrélation et livraison

Les résultats du drone sont placés à côté des résultats de l'aéronef pour les mêmes paramètres. Le journal de vol et le signal brut sont conservés. Un chiffre contesté est réexaminé, plutôt que refait en vol.

Une mission PAPI sur la carte : un arc horizontal sur le prolongement de l'axe, un passage vertical et la ligne d'approche vers la piste
MISSION PAPI · ARC, PASSAGE VERTICAL ET LIGNE D'APPROCHE

Une mission PAPI sur la carte : un arc horizontal sur le prolongement de l'axe, un passage vertical et la ligne d'approche vers la piste

PREUVES ET CAPACITÉ

Où un drone trouve sa place dans un programme ILS

TARIFICATION

Pas encore proposé

EUR pas encore proposé excl. VAT EU Vérifié 2026-11-11
Facteur de coût 01 Installation Quels localisateur et trajectoire de descente sont concernés, leur catégorie et si la piste dispose d'un ILS aux deux extrémités.
Facteur de coût 02 Paramètres Les paramètres mesurés par l'essai, ce qui détermine le nombre de profils et d'arcs à voler.
Facteur de coût 03 Fenêtres Durée pendant laquelle l'installation peut être retirée du service opérationnel pour les vols dans les zones critiques, ce qui détermine le nombre de visites d'un essai.
Facteur de coût 04 Déplacement Trajet jusqu'à l'aérodrome, et si la visite est partagée avec le PAPI et les autres systèmes d'éclairage.
CHACUN AVEC UN RESPONSABLE

Risques et dépendances

Propriétaire · MÉTÉO Vent et conditions météo

Un drone est plus limité par le vent qu'un aéronef, et un profil volé dans les rafales est un profil plus bruité. Les vols sont planifiés pour des fenêtres calmes et répétés plutôt que conservés lorsque l'enregistrement montre le drone hors de sa trajectoire.

Propriétaire · TARMACVIEW Positionnement

Chaque résultat ne vaut que par la position à laquelle il a été mesuré. Le RTK dépend du système mondial de navigation par satellite (GNSS), et les brouillages GNSS sont un problème connu autour de certains aérodromes. Le journal de vol porte la qualité de positionnement de chaque vol. Un vol sans solution fixe n'est pas utilisé.

Propriétaire · PRESTATAIRE ET TOUR Le drone près des antennes

Un drone situé dans les zones critiques et sensibles de l'ILS peut perturber le signal qu'un aéronef en approche utilise. Les vols dans ces zones ne sont réalisés que pendant des fenêtres convenues, généralement lorsque l'installation est hors service opérationnel.

Propriétaire · AUTORITÉ Acceptation

Un résultat de drone ne remplace un vol d'aéronef que là où l'autorité l'accepte, et cela varie d'un État à l'autre. Le rapport de corrélation est conçu pour étayer cette décision, sans la prendre à sa place.

Foire aux questions

Un drone remplace-t-il l'aéronef d'inspection en vol de l'ILS ?
Vol par vol, là où une autorité l'accepte, et non pas d'un seul coup. La sixième édition du Doc 8071 de l'OACI, volume I, ajoute des indications sur la réduction du nombre de vols d'inspection en vol. Sa première condition est une bonne corrélation démontrée entre les méthodes de mesure. Un vol de drone qui corrèle avec le vol de l'aéronef est ce qui permet à un État d'abandonner celui-ci. L'OACI note aussi que certaines pannes d'antenne et certains problèmes de propagation ne peuvent être détectés que par inspection en vol, de sorte que l'aéronef conserve ces vols.
Qu'est-ce qui est réellement construit aujourd'hui ?
Le pilotage. La plateforme planifie et vole des passages verticaux positionnés en RTK, des arcs horizontaux et des descentes d'approche pour le PAPI. Un contrôle ILS nécessite les mêmes trajectoires. Le modèle d'aérodrome contient déjà les positions des antennes de la trajectoire de descente et du localisateur. Il contient aussi l'angle de trajectoire publié et la hauteur du point de référence. Il renferme également un angle mesuré issu d'un protocole d'étalonnage. L'enregistrement du signal ILS le long de ces trajectoires, et sa transformation en paramètres du localisateur et de la trajectoire de descente, sont en cours de développement.
Quels paramètres un drone mesurerait-il ?
Ceux que l'aéronef mesure près de l'aérodrome, lus à partir de la différence de profondeur de modulation le long d'une trajectoire connue. Sur la trajectoire de descente, un profil vertical à distance fixe donne l'angle de trajectoire, à l'endroit où le signal s'équilibre. Les points où le signal atteint les limites du secteur donnent la sensibilité de déplacement. Sur le localisateur, un arc à travers l'axe donne l'alignement de l'axe et la sensibilité de déplacement. La liste exacte des paramètres d'un essai est convenue avec le prestataire lors du cadrage.
À quelle distance de la piste un drone peut-il mesurer ?
Sur l'aérodrome ou à proximité, en vue directe. Les indications de l'EUROCONTROL présentées à l'OACI en 2026 montrent qu'un contrôle par drone à 1.5 km du seuil. Ce contrôle atteint près de la partie éloignée de la trajectoire de descente et couvre le court final. Au-delà, le drone n'atteint pas. De plus grands drones à voilure fixe qui volent des trajectoires d'inspection complètes ne sont établis que dans quelques États à ce jour.
Une autorité a-t-elle déjà accepté des mesures ILS par drone ?
Oui, pour les contrôles au sol. Une étude de cas de Rohde & Schwarz indique que l'ENAC italienne a autorisé Techno Sky. Cette autorisation couvre les contrôles au sol ILS et VOR par UAV sur tous les aérodromes civils italiens. En juillet 2022, cette autorité a ajouté des contrôles ILS au-delà de la vue directe sur tous les aérodromes à piste unique. L'OACI a approuvé une fiche de tâche pour l'inspection en vol par UAS. Savoir si votre autorité accepte un résultat de drone à la place d'un vol d'aéronef est une question pour cette autorité.
Comment cela se rapporte-t-il au contrôle d'harmonisation PAPI et ILS ?
Aujourd'hui, la ligne d'harmonisation d'un protocole PAPI compare les angles PAPI mesurés avec l'angle de trajectoire de descente ILS. Cet angle et la hauteur du point de référence sont publiés ou contrôlés en vol. Il ne s'agit pas d'une mesure du signal ILS. Une fois le service ILS disponible, l'angle de trajectoire de descente de cette ligne pourra venir d'une mesure par drone. Cette mesure est réalisée lors de la même visite. Les deux côtés de la comparaison sont alors mesurés avec le même positionnement.
Le drone perturbe-t-il l'ILS pendant qu'il mesure ?
Il le peut, et c'est pourquoi les vols sont planifiés avec le prestataire. Tout objet situé dans les zones critiques et sensibles de l'ILS peut perturber le signal qu'un aéronef en approche utilise, et un drone ne fait pas exception. Les profils et arcs situés dans ces zones ne sont volés que pendant les fenêtres convenues avec la tour et le prestataire. Généralement, l'installation est hors service opérationnel. Le plan indique quels vols tombent à l'intérieur.

Références

icao-doc-8071
Doc 8071, Manual on Testing of Radio Navigation Aids, Volume I: Testing of Ground-based Radio Navigation Systems International Civil Aviation Organization
icao-annex-10-v1
Annex 10 to the Convention on International Civil Aviation, Volume I: Radio Navigation Aids International Civil Aviation Organization
eurocontrol-icao-2026
ICAO Provisions and Guidance on Flight Inspection EUROCONTROL, presented at the ICAO MID Workshop on GNSS and PBN
rs-techno-sky-uav-inspection
Case study: Techno Sky Air-Nav Ground Inspection Rohde & Schwarz
Révisé par Štefan Moravík · 2026-11-11
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Ce service est en cours de développement et n'est pas encore proposé. Si vous exploitez un ILS et souhaitez en suivre l'avancement ou participer à un essai de corrélation, écrivez-nous. Indiquez-nous l'installation, sa catégorie et la manière dont son inspection en vol est réalisée aujourd'hui. Rien n'est contraignant.