Drónos repülőtéri ellenőrzés: hogyan működik a módszer, és hol ér véget
Hogyan ellenőrzi egy drón a repülőteret a légijármű-mozgások között: a küldetésprofil, az RTK-pozicionálás, a toronykoordináció, a bizonyítéklánc, és hogy hol ér véget.

- 01 A módszer egy tervezett küldetés a repülőtér profiljából, nem pedig egy kamera a pilóta kezében, ez teszi a második látogatást összehasonlíthatóvá az elsővel.
- 02 A pozíció az RTK GNSS-ből származik, egy bázisállomáshoz kötve, így minden mérés geometriai feladat, amelyet a légijármű helyzete határoz meg, nem pedig a képből becsült érték.
- 03 A repülést a toronnyal egyeztetik, és a mozgások közötti résekben hajtják végre. A légijárműveknek mindig elsőbbségük van, és nem foglalnak le zárást.
- 04 A bizonyíték a megtartott felvételek és a pozicionálási napló minden szám mögött, ami lehetővé teszi, hogy egy vitatott eredményt újraszámoljanak ahelyett, hogy újrarepülnék.
- 05 A drón jól méri a geometriát, a relatív fotometriát és a felület állapotát, de nem helyettesíti a kalibrált fotométert, az elektromos vizsgálatot vagy a rádiós navigációs berendezés kalibrálását.
Ezen az oldalon · 10 szakaszok
Kinek a problémája ez
Az, aki ezt olvassa, általában már eldöntötte, hogy valamit ellenőrizni kell a repülőtéren, és most azt próbálja kitalálni, hogy a drón komoly módja-e ennek. A kétely jogos. A szó mindent lefed a hobbikvadrokoptertől a felmérő repülőgépig, és a repülőtéri drónokról írtak nagy része arról szól, hogyan tartsák távol őket.
A kérdés négy formában érkezik.
- Világítás- vagy burkolatellenőrzés esedékes, és a két ismert módszer, az ellenőrző repülőgép vagy a futópályán közlekedő jármű, mindkettő többet költ foglalásra, mint díjakra.
- Egy szabályozó vagy egy auditor megkérdezte, milyen módszerrel készült egy nyilvántartás, és a „drón" nem olyan válasz, amely túléli a következő kérdést.
- Egy szállító drónos felmérést kínált, és az üzemeltetési vezető tudni akarja, mit fog és mit nem fog nyújtani, mielőtt aláír.
- A repülőtér saját karbantartási programjának olyan módszerre van szüksége, amelyet meg tud nevezni, évente meg tud ismételni és meg tud védeni.
A közös bennük az, hogy a módszert meg kell érteni, mielőtt megbíznak benne. Ez az oldal ezt a megértést adja. Az egyes szolgáltatások, a PAPI , a megközelítési világítás , a futópálya szélső fények , a felületvizsgálat és az akadálymentesítés , mindegyik leírja, mit nyújt. Ez az oldal azt írja le, min állnak mindannyian.
Hol alkalmazható ez, és hol nem
A módszer mindenre alkalmazható egy repülőtéren, ami ismert pozícióból készült felvételekből mérhető: a vizuális berendezések geometriája, színük és relatív kibocsátásuk, egy tömb mintázatának épsége, egy burkolt felület állapota, egy védőfelület áthatolása, a jelölések állapota. Alkalmazható egy forgalmas nemzetközi repülőtéren és egyetlen PAPI-val rendelkező füves repülőtéren is, mert a fizika ugyanaz, és csak a koordináció változik.
Nem alkalmazható rádiós navigációs berendezésekre, amelyeket repülőgépes ellenőrzéssel kalibrálnak külön program keretében. Nem alkalmazható a felszín alatt: a kábelszigetelés, a szabályozó viselkedése és a burkolat teherbírása elektromos és szerkezeti vizsgálatok. És nem helyettesíti a kalibrált fotométert, ha a kérdés az abszolút intenzitás kandela értékben egy közzétett minimum ellenében.
Mit kell garantálnia a módszernek
- Tervezett küldetés
- A repülést egy tárolt repülőtér-profilból és egy ellenőrzési sablonból generálják, nem kézzel repülik, így reprodukálható.
- Pozíció
- RTK GNSS bázisállomáshoz és a repülőtér geodéziai keretéhez kötve, a fix minőségét képkockánként naplózva.
- Kamerakalibráció
- Intrinszik paraméterek célpont alapú kalibrációból, dátummal ellátva, így a képben lévő szög a világban lévő szög.
- Koordináció
- Toronykoordináció előre egyeztetve. A küldetés minden mozgásnál szünetel, és onnan folytatódik, ahol megállt.
- Engedélyezés
- Az üzemeltető különleges kategóriájú engedélye és kockázatértékelése, plusz a repülőtér engedélye.
- Megtartott adatok
- A nyers felvételeket és a pozicionálási naplót a jelentéssel együtt megőrzik, így bármely eredmény újraszámolható.
- Verziózott módszer
- Minden számítás egy módszerváltozathoz kötött, így a feldolgozás változása soha nem változtatja meg csendben egy sorozatot.
- Megjelölt korlátok
- Minden jelentés megmondja, mit nem mér: abszolút fotometria, felszín alatti állapot, rádiós berendezések.
Mit próbál elérni a repülőtér
Három eredmény, amelyeket együtt vásárolnak meg, de külön ítélnek meg.
A futópálya nyitva marad
Egy forgalmas repülőtéren minden foglalási óra többe kerül, mint az ellenőrzési díj. Egy olyan módszer, amelynek nincs szüksége a felületre, és minden mozgásnál szünetel, a lefoglalt zárást a torony által már meglévő rések sorozatává alakítja.
A nyilvántartás túléli az auditot
Egy szabályozó nem azt kérdezi, hogy egy szám lenyűgöző-e. Azt kérdezi, honnan származik, milyen módszerrel, milyen műszerrel, milyen állapotban, és melyik tűréshatár ellenében. Egy olyan módszer, amelynek bizonyítéka a megtartott felvétel és a pozicionálási napló, mindezekre válaszol. Egy olyan módszer, amelynek bizonyítéka egy aláírt PDF, az utolsóra nem.
A következő látogatás változást mér
Egyetlen látogatás egy állapotot jelent. Két összehasonlítható látogatás trendet jelent, és a trend az, amire egy karbantartási program épít. A tervezett, újragenerált küldetés értéke az, hogy a második látogatás összehasonlítható az elsővel, amit egyetlen kézzel repült vagy gyalogos felmérés sem ígérhet.

A mozgások között repülve. A légijárműnek mindig elsőbbsége van, és a küldetés onnan folytatódik, ahol megszakadt.
Hogyan zajlik egy látogatás
A látogatás egy hosszabb folyamat látható része, és a munka nagy része azelőtt történik, hogy bárki kihajtana a repülőtérre.
A repülőtér-profiltól az aláírt jelentésig
- 01
A repülőtér-profil felépítése
Töltse be a futópálya-geometriát, a küszöböket, a közzétett távolságokat, a szerelvénypozíciókat és a közzétett felületeket a repülőtér saját adataiból, valamint a repülési tilalmi és biztonsági zónákat a repülőtér térképéről. Erősítse meg az Ön hatósága alatt érvényes tűréshatárokat.
MiértMinden, ami ezután következik, ebből generálódik: a küldetés geometriája, a biztonsági zónák, azok a szerelvénypozíciók, amelyekhez a méréseket viszonyítják, és azok a tűréshatárok, amelyekhez a jelentést mérik.
Kész, amikorA profil reprodukálja a repülőtér közzétett geometriáját, és az üzemeltető jóváhagyta.
Ha nemAhol a szerelvénypozíciók nincsenek nyilvántartva, az első látogatás felméri őket, és a profil ebből a felmérésből épül fel.
- 02
Az engedély és a koordináció biztosítása
Az üzemeltető engedélyét és kockázatértékelését a repülőtérhez igazítják. A repülőtér engedélyt ad, és a torony egyezteti a koordinációs eljárást, a várakozási szabályokat és a mozgási időablakokat.
MiértA repülőtéren végzett repülés különleges kategóriájú művelet és a torony ügye. Egyik sem intézhető el a helyszínen.
Kész, amikorLétezik egy írásos koordinációs eljárás, amely megnevezi, ki kit hív, és mikor tartja a küldetés a várakozást.
Ha nemHa a torony nem tud időablakot kínálni a javasolt időpontra, a látogatás eltolódik. Soha nem repülnek rések ígéretére.
- 03
A küldetés generálása és érvényesítése
Válassza ki az alkalmazandó ellenőrzési sablonokat: megközelítési siklást egy siklópálya-jelzőhöz, átrepülést egy tömbhöz, felületvizsgálatot burkolathoz, ívet egy védőfelületen az akadályokhoz. Generálja a küldetést, ellenőrizze a biztonsági zónák ellenében, és számítsa ki a várható kamerageometriát és talajfelbontást.
MiértA küldetés teszi a látogatást reprodukálhatóvá és biztonságossá. A profilból és a sablonból számítják, nem kézzel rajzolják.
Kész, amikorA küldetés átmegy a biztonsági zóna ellenőrzésén, és a várható felbontás megfelel a mérés igényeinek.
Ha nemHa egy sablon nem éri el a szükséges geometriát a zónákon belül, a mérést kiveszik a körből, és a jelentés ezt megmondja.
- 04
Repülés a mozgások között
A személyzet felállítja a bázisállomást, megerősíti az RTK fixet, lefuttatja a koordinációs eljárást a toronnyal, és végrehajtja a küldetést. A légijármű minden mozgásnál távol tartja magát, majd folytatja. Minden képkockát naplóznak pozícióval, attitűddel és fix minőséggel.
MiértEz az a lépés, amelyet a repülőtér lát, és úgy tervezték, hogy eseménytelen legyen.
Kész, amikorA küldetés úgy fejeződik be, hogy minden mérést a tervezett geometriával rögzítettek, és a napló minden felhasznált képkockán fixet mutat.
Ha nemA szél, a csapadék vagy egy elveszett fix szünetelteti a küldetést. Az érintett átrepüléseket újrarepülik, nem pedig átminősítik a probléma ellenére.
- 05
Feldolgozás, ellenőrzés és jelentés
A felvételeket és a naplókat feldolgozzák, az eredményeket szerelvényenként vagy szakaszonként kiszámítják, mindegyiket összehasonlítják a tűréshatárával, és a jelentést összeállítják a minden megállapítás mögött álló bizonyítékkal.
MiértA mérést a megtartott adatokból számítják verziózott módszerrel, és a profilban szereplő tűréshatárok ellenében ellenőrzik.
Kész, amikorA jelentés még aznap átadható a hatóságnak, és minden szám visszakövethető képkockákra és egy módszerváltozatra.
Ha nemEgy vitatott eredményt a megtartott adatokból újraszámolnak. Csak akkor repülnek újra egy átrepülést, ha maga az adat nem megfelelő.

A küldetés és magasságprofilja, a repülőtér-profilból generálva. A következő látogatás ugyanezt az útvonalat generálja újra.
Drón, ellenőrző repülőgép, földi jármű, gyalogos felmérés
| Módszer | Jól méri | Elfoglal | Bizonyíték | Megáll itt |
|---|---|---|---|---|
| Drónos ellenőrzés | Geometria, színarányok, relatív kibocsátás, mintázat épsége, felület állapota, felület áthatolása | Semmi nincs lefoglalva, mozgások között repül | Megtartott felvételek, pozicionálási napló, verziózott módszer | Abszolút fotometria, felszín alatti állapot, rádiós berendezések |
| Repülőgépes ellenőrzés | Rádiós navigációs berendezések, a vizuális berendezések a pilóta szemével ellenőrizve | A megközelítési útvonal, minden futamnál | Műszeres repülési nyilvántartás | Szerelvényszintű részletek, miközben a költség és az ütemezés hosszú ciklusra helyezi |
| Földi fotometriás jármű | Abszolút intenzitás kandela értékben szerelvényenként, színkoordináták | A futópálya, lefoglalt zárásként | Kalibrált műszerleolvasások | Geometria a pilóta nézőpontjából, akadályok, minden, ami a felületen kívül van |
| Gyalogos vagy járműves ellenőrzés | Üzemképesség, nyilvánvaló hibák, laza anyag aznap | A felület, röviden | Ellenőrzőlista | Bármi, ami mérést, lefedettséget vagy pozíciókat igényel |
| Elektromos vizsgálat a műtárgynál | Szabályozó kibocsátása lépésenként, szigetelés, átkapcsolási idő | A műtárgy, nem a felület | Műszerleolvasások | Minden optikai |
Irányítás és a nyilvántartás
A módszer csak annyira jó, amennyit megtart. Egy drónos ellenőrzés, amely átad egy PDF-et és törli a felvételeket, egy véleményt állított elő egy fényképpel rajta. Egy drónos ellenőrzés, amely megtartja a képkockákat és a pozicionálási naplót, verziózza a feldolgozást, és megadja a bizonytalanságot, bizonyítékot állított elő.
Ez a különbség az, amit egy auditor tesztel, és érdemes beleírni a szerződésbe. Kérdezze meg a nyers adatok megőrzési idejét, a jelentésen szereplő módszerváltozatot, a kamera kalibrációs dátumát és a mérésenként megadott bizonytalanságot. Az a szállító, aki ezekre válaszolni tud, rendelkezik módszerrel. Aki nem, annak csak drónja van.
Bizonyíték és a becsületes korlátok
Az erős állítás a geometriai lánc. Egy ismert kamerapozíció az RTK-ból, egy ismert kamerakalibráció és egy ismert célpontpozíció egy szöget, távolságot vagy eltérést számítássá tesz, korláttal. Ezért lehet az átmeneti szögeket, a szerelvénypozíciókat, a mintázat távolságát és a felület áthatolását bizonytalansággal jelenteni, nem pedig jelzővel. A láncot a hogyan válik a drónmérés bizonyítékká című cikk magyarázza el.
A gyengébb állítás bármi fotometriai. A kamera számlálóértékeket rögzít. A csatornák közötti és az egységek közötti arányok egyetlen expozíció alatt túlélik ezt, ezért a színt és a relatív kibocsátást magabiztosan jelentik. Az abszolút intenzitás nem, és egy jelentés, amely kandela értékeket ad meg, vagy kalibrált fotométert tartalmaz a láncban, vagy problémája van.
Három dolog teljesen kívül esik a módszeren. A rádiós navigációs berendezések a repülőgépes ellenőrzéshez tartoznak. A világítási rendszer elektromos oldalát, a szabályozót, a soros áramkört és a tartalék tápegységet a műtárgynál vizsgálják. A burkolat teherbírása pedig szerkezeti kérdés, amelyre egyetlen kamera sem válaszol. Az a program, amely tudja, hol ér véget a módszere, megvédhető. Az, amelyik mindent állít, nem.
Kifogások, amelyeket érdemes felvetni vásárlás előtt
„A drónok azok, amiket távol tartunk a repülőtértől." Így van, és ugyanaz a szabályozás, amely távol tartja az összehangolatlan drónt, az, amelyik egy összehangoltat a repülőtérre helyez: engedélyezett művelet, toronyeljárás, küldetés, amely minden mozgásnál várakozik. A különbség nem a légijármű, hanem a művelet.
„A mi hatóságunk nem fogadta el a drónos módszereket." Kérdezzen a paraméterről, nem a platformról. A szabványok azt mondják meg, mit kell ellenőrizni és milyen tűréshatárral, és nagyrészt hallgatnak a műszerről. A vizuális berendezések kézikönyve már évek óta megnevezi a pilóta nélküli légijárműveket a siklópálya-jelző beállítások ellenőrzésének módjai között.
„Már fizetünk a repülőgépes ellenőrzésért." A rádiós berendezésekért fizessen továbbra is. A vizuális berendezésekért kérdezze meg, mit mér a légijármű szerelvényszinten, és milyen gyakran jön. Az összehasonlítás a drónos felmérés kontra repülőgépes ellenőrzés témája.
„A fénykép nem mérés." Egyetértek. Egy fénykép ismert pozícióból, kalibrált lencsén keresztül, ismert pozícióban lévő célpontról, az. A különbség a lánc, és a lánc az, amit meg kell kérni minden szállítótól, hogy mutassa meg.
Kapcsolódó feladatok
Ha az azonnali kérdés az, hogy mely világítási paramétereket kell ellenőrizni, és hogyan telik az év, a repülőtéri világítás ellenőrzése a futópálya lezárása nélkül az oldal. Ha a burkolat, a FOD, amely magából a burkolatból származik a forráskontroll érvet mutatja be. Ha az eljárás, a fotometriai mérési eljárás megmutatja, hol lép be egy kalibrált műszer a láncba. És ha a repülőtér teljes látogatásra érett, annak formája a díjszabási oldalon található.
Gyakran Ismételt Kérdések
- Le kell zárni a futópályát egy drónos ellenőrzéshez?
- Nem foglalnak le zárást. A küldetést előre egyeztetik a toronnyal, és a légijármű-mozgások közötti résekben hajtják végre, a légijárműnek mindig elsőbbsége van. A drón távol tartja magát, ha mozgás várható, és onnan folytatja a küldetést, ahol megszakította. Egy földi fotometriás jármű vagy egy gyalogos felmérés a teljes időtartamra elfoglalja a felületet, és zárásként jelentik be. Egy ellenőrző repülőgép a megközelítési útvonalat foglalja el a futamaihoz. A megtakarított foglalás általában a legnagyobb költség, amelyet a módszer megszüntet egy forgalmas repülőtéren.
- Hogyan pozicionálják a drónt, és mennyire pontos?
- A légijárművön lévő RTK GNSS-szel, amelyet a repülőtéren lévő bázisállomáshoz vagy egy hálózati szolgáltatáshoz képest korrigálnak, és a repülőtér geodéziai keretéhez kötnek. A pozíció pontossága centiméteres szintű vízszintesen, és valamivel rosszabb függőlegesen, a fix minőségét pedig minden képkockánál naplózzák, így a fix nélküli képkockát kizárják, nem pedig megbíznak benne. Ez a pozíció alakítja át a képet méréssé: egy ismert kamerapozíció és egy ismert szerelvény közötti szög geometria, nem pedig találgatás a képről.
- A drónkamera hitelesített mérőműszer?
- Nem, és bármely szállító, aki mást állít, kihagyott egy lépést. A kamera számlálóértékeket rögzít, nem kandela értékeket, és ezek az értékek a lencsétől, az expozíciótól és a távolságtól függenek. Ami túléli ezt a korlátot, az minden, ami geometrián vagy arányokon alapul: átmeneti szögek, pozíciók, színarányok, relatív intenzitás az egységek között egyetlen expozíció alatt. Az abszolút intenzitás kandela értékben kalibrált fotométert igényel a láncban, akár helyszíni referencia-mérésként, akár keresztkalibrációként. A kamera saját kalibrációja, az intrinszik paraméterek, egy célpont ellenében történik, dátummal ellátva, és ez teszi megbízhatóvá a geometriai láncot.
- Milyen engedélyre van szükség a repüléshez?
- Európában a repülőtéren végzett drónrepülés az EU drónrendeletének különleges kategóriájába tartozik, ami a nemzeti hatóság működési engedélyét jelenti kockázatértékelés alapján, plusz a repülőtér saját engedélyét és a légiforgalmi irányítással való egyeztetést. Az engedély és a kockázatértékelés az üzemeltetőé, vagyis a TarmacView-é, a repülőtér pedig az engedélyét és a toronykoordinációt biztosítja. Európán kívül hasonló a helyzet a nemzeti szabályok szerint. Amire a repülőtérnek nincs szüksége, az a saját drónengedélye.
- Milyen időjárás akadályozza a drónos ellenőrzést?
- A légijármű határértéke feletti szél, csapadék, és világításmérésnél a nappali fény vagy a köd, amely megváltoztatja, hogy a kamera mit lát a szerelvényekből. Burkolatnál az állóvíz, a hó és a szennyeződés elrejti a felületet. Minden esetben a küldetést elhalasztják vagy újrarepülik, nem pedig átminősítik az időjárási körülmények között, és a jelentés megmondja, mely képkockákat zárták ki és miért. A drón időjárási ablaka szélesebb, mint az ellenőrző repülőgépé alacsony felhőzetnél, mert alatta repül, és szűkebb szélnél.
- Hogyan hasonlítható össze az egyik látogatás a következővel?
- A küldetést a repülőtér tárolt profiljából generálják: futópálya-geometria, szerelvénypozíciók, biztonsági zónák és az alkalmazandó ellenőrzési sablonok. A következő látogatás ugyanazt a küldetést generálja ugyanabból a profilból, így a légijármű ugyanazt az útvonalat repüli, ugyanazt a kamerageometriát tartja, és olyan adathalmazt állít elő, amely illeszkedik az előzőhöz. Ez teszi lehetővé, hogy a jelentés változást állapítson meg, nem pedig új véleményt, és ez a módszer azon tulajdonsága, amelyet egy kézi felmérés nem tud reprodukálni.
- Mi történik az adatokkal utána?
- A nyers felvételeket és a pozicionálási naplót a jelentés mellett megőrzik, és az egyes eredmények kiszámításához használt módszer verziózott. Ha egy számot vitatnak, a megtartott adatokból újraszámolják, nem pedig újrarepülik, és ha a módszer változik, a régi adatok feldolgozhatók az újjal, így a sorozat összehasonlítható marad. A jelentés az összefoglaló. A megtartott adat a bizonyíték, és egy hónapokkal későbbi audit az utóbbit olvassa.
Hivatkozások
- eu-2019-947
- A Bizottság (EU) 2019/947 végrehajtási rendelete a pilóta nélküli légijárművekkel végzett műveletek szabályairól és eljárásairól Az Európai Unió Kiadóhivatala
- icao-annex-14-v1
- A nemzetközi polgári repülésről szóló egyezmény 14. melléklete, I. kötet: Repülőtér-tervezés és üzemeltetés Nemzetközi Polgári Repülési Szervezet
- icao-doc-9157-p4
- Doc 9157, Repülőtér-tervezési kézikönyv, 4. rész: Vizuális berendezések Nemzetközi Polgári Repülési Szervezet
- icao-doc-10019
- Doc 10019, Kézikönyv a távirányítású pilóta nélküli légijármű-rendszerekről (RPAS) Nemzetközi Polgári Repülési Szervezet